CN210353520U - 一种全自动自由开收的商业用伞 - Google Patents
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Abstract
一种全自动自由开收的商业用伞，包括伞座、支撑固定在伞座的伞架、设置于伞架上的横梁、连接在伞架与横梁上的伞骨及覆盖在伞骨上的伞面；伞座上设置有PLC控制器及伺服电机，伺服电机在PLC控制器的控制下带动锥齿轮、丝杠轴及丝杠螺母运动，从而打开或收起伞骨与伞面；伞架内还设有上限位传感器及下限位传感器，将感应到的丝杠螺母运动的位置信号传递给PLC控制器，以启闭伺服电机，达到完全打开和收起伞骨及伞面；本实用新型具有智能化、操作方便省力、运行效率高及体积小易维修的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伞具，具体涉及一种全自动自由开收的商业用伞。
背景技术
随着社会与经济的快速发展，户外运动也是日益增多，包括商场购物步行街、售楼处、治安岗、休闲度假酒店、沙滩、楼顶的休闲区等等，无论是在紫外线强的晴天，还是在阴雨绵绵的天气，伞都是户外活动和工作中不可或缺的一种工具。目前市场上商用伞有伞座、支架、伞面及折叠收放的伞骨组成，大多为人工组装、手动控制摇柄或者半自动的升降伞，体积大、伞柄长，同时单人手工收放十分困难，常需要多人协作，费时费力。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动自由开收的商业用伞，能够自动打开或收起伞具，具有智能化、运行时间短、结构简单、体积小、操作省力及易维修的优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种全自动自由开收的商业用伞，包括伞座17、支撑固定在伞座17上的伞架10、设置于伞架10上的横梁12、连接在伞架10与横梁12上的伞骨15及覆盖在伞骨15上的伞面16；所述伞座17上设置有PLC控制盒2，PLC控制盒2内设有控制开关按钮及PLC控制器，所述伞座17一侧设置有伺服电机1，所述伺服电机1的动力输出端通过联轴器3与转轴4的一端相连接，转轴4的另一端与相互啮合的锥齿轮副5的第一锥齿轮相连接，锥齿轮副5的第二锥齿轮与丝杠轴6的一端相连接，所述丝杠轴6上设置有丝杠螺母8；所述丝杠轴6的另一端从伞架10内部穿过并与近伞架10顶端的轴承18相连接；所述伞架10内且丝杠轴6的两侧还对称设置有两根导杆9，所述导杆9从丝杠螺母8两侧穿过，导杆9两端固定在伞架10内的支撑机构上，其中一侧的导杆9顶端设置有上限位传感器11，其底端设置有下限位传感器7；所述伞架10的一侧开有竖槽19，丝杠螺母8与第一枢接部13A在竖槽19处固定连接，第一枢接部13A与伞骨15骨架的第一枢接端轴枢连接，伞架10顶端固定连接有第二枢接部13B，第二枢接部13B与伞骨15骨架的第二枢接端轴枢连接；伞骨15骨架的顶端与横梁12滑动连接；所述横梁12远离伞架的一端与弹簧14的一端固定连接，所述弹簧14的另一端与伞骨15骨架顶端相连接；所述PLC控制器、上限位传感器11、下限位传感器7与伺服电机1由外接电源供电，所述PLC控制器的信号输出端与伺服电机1控制器的信号输入端相连接，所述伺服电机1控制器的电力输出端与伺服电机1的电力输入端相连接，所述上限位传感器11、下限位传感器7及伺服电机1控制器的信号输出端分别与PLC控制器的信号输入端并联连接。
所述联轴器3为凸缘联轴器。
所述伞骨15为折叠伸缩结构。
本实用新型通过设置PLC控制器、伺服电机1、上限位传感器11及下限位传感器7控制运动部件的运动，其中伺服电机1的正反转动力输出给联轴器3，带动转轴4、锥齿轮副5、丝杠轴6及丝杠螺母8的运动，从而打开或收起伞架和伞面，上限位传感器11及下限位传感器7感应丝杠螺母的运动位置，将信号传到PLC控制器，来决定启闭伺服电机1的运转。具有智能化、操作方便省力、运行效率高及体积小易维修的优点。
附图说明
图1为本实用新型收起时的结构示意图。
图2为本实用新型打开时的结构示意图。
图3为本实用新型凸缘联轴器3与转轴4的连接示意图。
图4为本实用新型锥齿轮副5的结构示意图。
图5为本实用新型电路控制原理图。
图中：1、伺服电机；2、PLC控制盒；3、联轴器；4、转轴；5、锥齿轮副；6、丝杠轴；7、下限位开关；8、丝杠螺母；9、导杆；10、伞架；11、上限位开关；12、横梁；第一枢接部13A；第二枢接部13B；14、弹簧；15、伞骨；16、伞面；17、伞座；18、轴承；19、竖槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。
参见附图1、附图2，一种全自动自由开收的商业用伞，包括伞座17、支撑固定在伞座17上的伞架10、设置于伞架10上的横梁12、连接在伞架10与横梁12上的伞骨15及覆盖在伞骨15上的伞面16；所述伞座17上设置有PLC控制盒2，PLC控制盒2内设有控制开关按钮及PLC控制器，所述伞座17一侧设置有伺服电机1，所述伺服电机1动力输出端与联轴器3的一端相连接，所述联轴器3的另一端与转轴4的一端相连接，转轴4的另一端与相互啮合的锥齿轮副5的第一锥齿轮相连接，锥齿轮副5的第二锥齿轮与丝杠轴6的一端相连接，所述丝杠轴6上设置有丝杠螺母8；所述丝杠轴6的另一端从伞架10内部穿过并与近伞架10顶端的轴承18相连接；所述伞架10内且丝杠轴6的两侧还对称设置有两根导杆9，所述导杆9从丝杠螺母8两侧穿过，导杆9两端固定在伞架10内的支撑机构上，其中一侧的导杆9顶端设置有上限位传感器11，其底端设置有下限位传感器7；所述伞架10的一侧开有竖槽19，丝杠螺母8与第一枢接部13A在竖槽19处固定连接，第一枢接部13A与伞骨15骨架的第一枢接端轴枢连接，伞架10顶端固定连接有第二枢接部13B，第二枢接部13B与伞骨15骨架的第二枢接端轴枢连接；伞骨15骨架的顶端与横梁12滑动连接；所述横梁12远离伞架的一端与弹簧14的一端固定连接，所述弹簧14的另一端与伞骨15骨架顶端相连接；所述PLC控制器、上限位传感器11、下限位传感器7与伺服电机1由外接电源供电，所述PLC控制器的信号输出端与伺服电机1控制器的信号输入端相连接，所述伺服电机1控制器的电力输出端与伺服电机1的电力输入端相连接，所述上限位传感器11、下限位传感器7及伺服电机1控制器的信号输出端分别与PLC控制器的信号输入端并联连接。
所述联轴器3为凸缘联轴器，可传递较大扭矩。
所述伞骨15为折叠伸缩结构。
本实用新型的工作原理是：
接通电源后，按下PLC控制盒2上的开伞按钮，伺服电机1正转，带动转轴4与锥齿轮副5旋转，锥齿轮副5将水平运动方向改变为竖直方向，带动丝杠轴6旋转，与丝杠轴6连接的丝杠螺母8在导杆9上向上运动，固定于丝杠螺母8上的第一枢接部13A带动伞骨15，对横梁12内部弹簧14施加一个推力，可折叠伞骨机构角度产生变化，伞骨15逐渐打开，运动到导杆9顶端时，触碰到上限位传感器11，伺服电机1停止转动，伞面16撑开完毕；收伞时过程与开伞类似，按下收伞按钮，电动机1反转，丝杠轴6反转，带动丝杠螺母8向下滑动，第一枢接部13A拉动伞骨15向下移动，同时弹簧14提供一个小的反向力，弹簧14伸开使可折叠伞骨机构角度再次变化，丝杠螺母8触碰下限位传感器7后，伞面16收回完毕。
显然，以上具体实施方式中实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述具体实施方式对本实用新型进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种全自动自由开收的商业用伞，包括伞座(17)、支撑固定在伞座(17)上的伞架(10)、设置于伞架(10)上的横梁(12)、连接在伞架(10)与横梁(12)上的伞骨(15)及覆盖在伞骨(15)上的伞面(16)；所述伞座(17)上设置有PLC控制盒(2)，PLC控制盒(2)内设有控制开关按钮及PLC控制器，其特征在于：所述伞座(17)一侧设置有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)动力输出端通过联轴器(3)与转轴(4)的一端相连接，转轴(4)的另一端与相互啮合的锥齿轮副(5)的第一锥齿轮相连接，锥齿轮副(5)的第二锥齿轮与丝杠轴(6)的一端相连接，所述丝杠轴(6)上设置有丝杠螺母(8)；所述丝杠轴(6)的另一端从伞架(10)内部穿过并与近伞架(10)顶端的轴承(18)相连接；所述伞架(10)内且丝杠轴(6)的两侧还对称设置有两根导杆(9)，所述导杆(9)从丝杠螺母(8)两侧穿过，导杆(9)两端固定在伞架(10)内的支撑机构上，其中一侧的导杆(9)顶端设置有上限位传感器(11)，其底端设置有下限位传感器(7)；所述伞架(10)的一侧开有竖槽(19)，丝杠螺母(8)与第一枢接部(13A)在竖槽(19)处固定连接，第一枢接部(13A)与伞骨(15)骨架的第一枢接端轴枢连接，伞架(10)顶端固定连接有第二枢接部(13B)，第二枢接部(13B)与伞骨(15)骨架的第二枢接端轴枢连接；伞骨(15)骨架的顶端与横梁(12)滑动连接；所述横梁(12)远离伞架的一端与弹簧(14)的一端固定连接，所述弹簧(14)的另一端与伞骨(15)骨架顶端相连接；所述PLC控制器、上限位传感器(11)、下限位传感器(7)与伺服电机(1)由外接电源供电，所述PLC控制器的信号输出端与伺服电机(1)控制器的信号输入端相连接，所述伺服电机(1)控制器的电力输出端与伺服电机(1)的电力输入端相连接，所述上限位传感器(11)、下限位传感器(7)及伺服电机(1)控制器的信号输出端分别与PLC控制器的信号输入端并联连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动自由开收的商业用伞，其特征在于：所述联轴器(3)为凸缘联轴器。
3.根据权利要求1所述的一种全自动自由开收的商业用伞，其特征在于：所述伞骨(15)为折叠伸缩结构。
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