CN210347927U - 一种高精度雷达随动的光电系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度雷达随动的光电系统，包括纵向位移机构、横向位移机构和转向机构，所述纵向位移机构包括底座、侧板和纵向移动台，所述底座与竖直的侧板固定连接，所述纵向移动台与侧板活动连接，所述底座上固定安装有电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆顶端与纵向移动台固定连接。此高精度雷达随动的光电系统通过纵向位移机构、横向位移机构、转向机构实现对激光发射器和激光接收器在高度方向、水平方向以及不同角度的调节，来实现雷达在不同位置不同角度的监测，通过测得不同位置的数据，来保证所监测数据的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达设备技术领域，具体涉及一种高精度雷达随动的光电系统。
背景技术
各种雷达的具体用途和结构不尽相同，但基本形式是一致的，包括：发射机、发射天线、接收机、接收天线，处理部分以及显示器。还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。雷达所起的作用跟眼睛和耳朵相似，当然，它不再是大自然的杰作，同时，它的信息载体是无线电波。事实上，不论是可见光或是无线电波，在本质上是同一种东西，都是电磁波，在真空中传播的速度都是光速C，差别在于它们各自的频率和波长不同。其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息。
现有的雷达随动光电探测系统，在实际使用中发现，其监测数据不够精确，因此需要开发可高精度的探测数据的一种雷达随动光电探测系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，本实用新型目的是提供一种高精度雷达随动的光电系统，包括纵向位移机构、横向位移机构和转向机构，所述纵向位移机构包括底座、侧板和纵向移动台，所述底座与竖直的侧板固定连接，所述纵向移动台与侧板活动连接，所述底座上固定安装有电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆顶端与纵向移动台固定连接，所述横向位移机构包括横向步进电机、横向位移台、螺帽和丝杆，所述横向位移台与纵向移动台活动连接，且横向位移台底部固定连接有螺帽，横向步进电机固定安装于纵向移动台内部，所述横向步进电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆与螺帽螺纹连接，所述转向机构包括转盘和转向步进电机，所述转盘与横向位移台转动连接，且转盘底部固定安装有大齿轮，所述大齿轮与横向位移台表面的中齿轮啮合，所述中齿轮与小齿轮啮合，所述小齿轮与转向步进电机的输出轴固定连接。
优选的，所述转盘表面固定安装有激光发射器和激光接收器。
优选的，所述侧板表面开设有第一滑槽，所述纵向移动台底部固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽活动连接。
优选的，所述纵向移动台表面开设有第二滑槽，所述横向位移台底部固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽活动连接。
优选的，所述底座上固定安装有信号传输模块、激光扫描仪、激光发生器和激光探测器，所述激光发生器与激光发射器电连接，所述激光探测器的输入端通过信号传输模块与激光接收器电连接，所述激光探测器的输出端与激光扫描仪电连接。
优选的，所述激光扫描仪通过线缆与终端计算机，所述终端计算机通过线缆与后台计算机连接。
优选的，所述信号传输模块内部安装有信号放大电路和光栅光纤滤波器。
优选的，所述激光发射器和激光接收器的数量均为两个。
优选的，所述中齿轮和小齿轮均与横向位移台转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此高精度雷达随动的光电系统通过纵向位移机构、横向位移机构、转向机构实现对激光发射器和激光接收器在高度方向、水平方向以及不同角度的调节，来实现雷达在不同位置不同角度的监测，通过测得不同位置的数据，来保证所监测数据的准确性；两组激光发射器和激光接收器的设置，令本雷达随动光电系统的一组激光发射器和激光接收器发生损坏或者数据不精准时，终端计算机和后台计算机可以自动判断选择另一组激光发射器和激光接收器测得的准确的数据。
附图说明
图1为本实用新型一种高精度雷达随动的光电系统的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种高精度雷达随动的光电系统的转盘的正视图。
图中：1、底座，2、侧板，3、电磁伸缩杆，4、纵向位移台，5、第一滑槽，6、第一滑块，7、横向位移台，8、第二滑块，9、螺帽，10、横向步进电机，11、丝杆，12、转盘，13、大齿轮，14、中齿轮，15、小齿轮，16、转向步进电机，17、激光发射器，18、激光接收器，19、信号传输模块，20、激光扫描仪，21、激光发生器，22、激光探测器，23、线缆，24、终端计算机，25、后台计算机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度雷达随动的光电系统，包括纵向位移机构、横向位移机构、转向机构、激光发射器17、激光接收器18、激光扫描仪20、激光发生器21、激光探测器22、线缆23、终端计算机24和后台计算机25，所述纵向位移机构包括底座1、侧板2和纵向移动台4，所述底座1与竖直的侧板2固定连接，所述纵向移动台4与侧板2活动连接，所述底座1上固定安装有电磁伸缩杆3，所述电磁伸缩杆3顶端与纵向移动台4固定连接，所述横向位移机构包括横向步进电机10、横向位移台7、螺帽9和丝杆11，所述横向位移台7与纵向移动台4活动连接，且横向位移台7底部固定连接有螺帽9，横向步进电机10固定安装于纵向移动台4内部，所述横向步进电机10的输出轴与丝杆11固定连接，所述丝杆11与螺帽9螺纹连接，所述转向机构包括转盘12和转向步进电机16，所述转盘12与横向位移台7转动连接，且转盘12底部固定安装有大齿轮13，所述大齿轮13与横向位移台7表面的中齿轮14啮合，所述中齿轮14与小齿轮15啮合，所述小齿轮15与转向步进电机16的输出轴固定连接，所述转盘12表面固定安装有激光发射器17和激光接收器18，通过纵向位移机构、横向位移机构、转向机构实现对激光发射器17和激光接收器18在高度方向、水平方向以及不同角度的调节，来实现雷达在不同位置不同角度的监测，通过测得不同位置的数据，来保证所监测数据的准确性，所述侧板2表面开设有第一滑槽5，所述纵向移动台4底部固定连接有第一滑块6，所述第一滑块6与第一滑槽5活动连接，所述纵向移动台4表面开设有第二滑槽，所述横向位移台7底部固定连接有第二滑块8，所述第二滑块8与第二滑槽活动连接，所述底座1上固定安装有信号传输模块19、激光扫描仪20、激光发生器21和激光探测器22，所述激光发生器21与激光发射器17电连接，所述激光探测器22的输入端通过信号传输模块19与激光接收器18电连接，所述激光探测器22的输出端与激光扫描仪20电连接，所述激光扫描仪20通过线缆23与终端计算机24，所述终端计算机24通过线缆23与后台计算机25连接，通过终端计算机24对所得数据进行初步分析，通过后台计算机25对所得数据进行二次检测，再次保证所得数据的精确性，所述信号传输模块19内部安装有信号放大电路和光栅光纤滤波器，所述激光发射器17和激光接收器18的数量均为两个，两组激光发射器17和激光接收器18，在监测数据时，可得到两组数据，当一组发生损坏或者数据不精准时，终端计算机24和后台计算机25可以自动判断选择另一组激光发射器17和激光接收器18测得的准确的数据，所述中齿轮14和小齿轮15均与横向位移台7转动连接。
工作原理：使用本雷达随动光电系统通过纵向位移机构、横向位移机构、转向机构实现对激光发射器17和激光接收器18在高度方向、水平方向以及不同角度的调节，来实现雷达在不同位置不同角度的监测，通过测得不同位置的数据，来保证所监测数据的准确性；两组激光发射器17和激光接收器18的设置，令本雷达随动光电系统的一组激光发射器17和激光接收器18发生损坏或者数据不精准时，终端计算机24和后台计算机25可以自动判断选择另一组激光发射器17和激光接收器18测得的准确的数据。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种高精度雷达随动的光电系统，包括纵向位移机构、横向位移机构和转向机构，其特征在于，所述纵向位移机构包括底座(1)、侧板(2)和纵向移动台(4)，所述底座(1)与竖直的侧板(2)固定连接，所述纵向移动台(4)与侧板(2)活动连接，所述底座(1)上固定安装有电磁伸缩杆(3)，所述电磁伸缩杆(3)顶端与纵向移动台(4)固定连接，所述横向位移机构包括横向步进电机(10)、横向位移台(7)、螺帽(9)和丝杆(11)，所述横向位移台(7)与纵向移动台(4)活动连接，且横向位移台(7)底部固定连接有螺帽(9)，横向步进电机(10)固定安装于纵向移动台(4)内部，所述横向步进电机(10)的输出轴与丝杆(11)固定连接，所述丝杆(11)与螺帽(9)螺纹连接，所述转向机构包括转盘(12)和转向步进电机(16)，所述转盘(12)与横向位移台(7)转动连接，且转盘(12)底部固定安装有大齿轮(13)，所述大齿轮(13)与横向位移台(7)表面的中齿轮(14)啮合，所述中齿轮(14)与小齿轮(15)啮合，所述小齿轮(15)与转向步进电机(16)的输出轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度雷达随动的光电系统，其特征在于，所述转盘(12)表面固定安装有激光发射器(17)和激光接收器(18)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度雷达随动的光电系统，其特征在于，所述侧板(2)表面开设有第一滑槽(5)，所述纵向移动台(4)底部固定连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)与第一滑槽(5)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度雷达随动的光电系统，其特征在于，所述纵向移动台(4)表面开设有第二滑槽，所述横向位移台(7)底部固定连接有第二滑块(8)，所述第二滑块(8)与第二滑槽活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度雷达随动的光电系统，其特征在于，所述底座(1)上固定安装有信号传输模块(19)、激光扫描仪(20)、激光发生器(21)和激光探测器(22)，所述激光发生器(21)与激光发射器(17)电连接，所述激光探测器(22)的输入端通过信号传输模块(19)与激光接收器(18)电连接，所述激光探测器(22)的输出端与激光扫描仪(20)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种高精度雷达随动的光电系统，其特征在于，所述激光扫描仪(20)通过线缆(23)与终端计算机(24)，所述终端计算机(24)通过线缆(23)与后台计算机(25)连接。
7.根据权利要求5所述的一种高精度雷达随动的光电系统，其特征在于，所述信号传输模块(19)内部安装有信号放大电路和光栅光纤滤波器。
8.根据权利要求2所述的一种高精度雷达随动的光电系统，其特征在于，所述激光发射器(17)和激光接收器(18)的数量均为两个。
9.根据权利要求1所述的一种高精度雷达随动的光电系统，其特征在于，所述中齿轮(14)和小齿轮(15)均与横向位移台(7)转动连接。
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| CN201920989503.4U CN210347927U (zh) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 一种高精度雷达随动的光电系统 |
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| CN201920989503.4U CN210347927U (zh) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 一种高精度雷达随动的光电系统 |
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| CN210347927U true CN210347927U (zh) | 2020-04-17 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112213719A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-12 | 南京航空航天大学 | 一种毫米波雷达转动装置及其目标追踪方法 |
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2019
- 2019-06-26 CN CN201920989503.4U patent/CN210347927U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN112213719B (zh) * | 2020-09-21 | 2023-09-26 | 南京航空航天大学 | 一种毫米波雷达转动装置及其目标追踪方法 |
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