CN210344521U - 一种地下管道智能铺设机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地下管道智能铺设机器人，包括横向固定体，所述横向固定体下端设置有履带、右段部分设置有竖向固定体、左段部分设置有漏管装置，所述竖向固定体下端设置有第一轴承，所述第一轴承内套入有第一旋转轴，所述第一旋转轴左端连接有旋转动力设备，右端连接有螺旋钻头，所述旋转动力设备固定在竖向固定体上，所述漏管装置包括装管体，所述装管体内腔侧壁布满有滚球，所述装管体下端开口上安装有伸缩体。通过旋转动力设备带动螺旋钻头在地下旋转，将泥土自动旋转开挖出一条沟坑，人自动化程度高，人员占用少，劳动强度小，工作效率高，且通过漏管装置将若干个通管自动掉落铺设在沟坑内，铺设周期短、铺设成本低。

Description

一种地下管道智能铺设机器人

技术领域

本实用新型属于地下暗挖工程技术领域，尤其涉及一种地下管道智能铺设机器人。

背景技术

地下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道，现代的地下管道种类繁多，有圆形、椭圆形、半椭圆形、多圆心形、卵形、矩形（单孔、双孔和多孔）、马蹄形等各种断面形式，采用钢、铸铁、混凝土、钢筋混凝土、预应力混凝土、砖、石、石棉水泥、陶土、塑料、玻璃钢（增强塑料）等材料建造，开槽埋管时，管道地基上的附加荷载很小，因此只需把管道安放在可靠的原状土层上，铺设管道时，地基可不作处理，但如果管道敷设在回填土、淤泥上，或在被施工超挖、原状地基被破坏的土层上，则必须对地基进行适当的处理后才能敷管。

专利号为CN200510043844.5，申请日为2005-06-20，公开了一种森、热电厂蒸汽管道铺设方法，其特征在于它包括保温防水地下管道的铺设、 露天管道的铺设、管道弯头的处理和冷凝水排放装置的设置，其中：保温防水地下管道的铺设包括以下步骤：a、开挖管道沟后，在沟底填充砂土做基础，压实找平；b、填充10-30cm厚的粉煤灰，将蒸汽管道铺设在粉煤灰上，再用10-30cm 厚的粉煤灰将蒸汽管道覆盖；c、粉煤灰上面用砂石泥土填平；露天管道的铺设包括以下步骤：a、在蒸汽管道经过的地点打安装工艺孔，将作为支撑腿的钢筋插入安装工 艺孔中，并用水泥浇铸；b、在支撑腿上焊接U形支撑板，并将蒸汽管道安装在U形支撑板上；c、在蒸汽管道的最外层涂覆胶粘剂，然后将抗紫外线防水卷材粘覆在蒸汽 管道上；管道弯头的处理：管道弯头由内管道弯头、保温层和外组合钢套弯头组成，其中，保温层和 外组合钢套弯。

上述专利通过采用电厂煤燃烧产生的粉煤灰的凝结作用，将其填充在管道沟内将蒸 汽管道包覆起来，粉煤灰在蒸汽管道周围一旦遇到水或潮湿自然会在蒸汽管道 的外边凝固形成具有保温和防水作用的粉煤灰保护壳，解决了管道沟内积水问 题，还加强了管道的保温防水和防护作用。但是还存在两个技术问题：第一、挖掘埋管的坑时，需要人为协调、指挥，自动化程度低，人员占用多，劳动强度大；第二、铺设管道在坑内时，也需要人为协调、指挥，输送效率低，铺设周期长、铺设成本高。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种地下管道智能铺设机器人，能够自动挖掘沟坑，自动在沟坑内铺设管道，自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下。

一种地下管道智能铺设机器人，包括横向固定体，其特征在于：所述横向固定体下端设置有履带、右段部分设置有竖向固定体、左段部分设置有漏管装置，所述竖向固定体下端设置有第一轴承，所述第一轴承内套入有第一旋转轴，所述第一旋转轴左端连接有旋转动力设备，右端连接有螺旋钻头，所述旋转动力设备固定在竖向固定体上，所述漏管装置包括装管体，所述装管体内腔侧壁布满有滚球，所述装管体下端开口上安装有伸缩体，所述伸缩体卡合装管体的下端开口。

所述旋转动力设备为单缸柴油机旋转驱动设备。

所述竖向固定体上固定有第二旋转轴，所述第二旋转轴的两端通过第二轴承连接在横向固定体上，所述横向固定体的右端固定有电机，所述电机与第二轴承的一端连接。

所述竖向固定体通过固定板连接在第二旋转轴上，所述固定板通过抱箍固定竖向固定体。

所述螺旋钻头为圆锥形结构，且外表面安装有镂空螺旋叶片。

所述伸缩体伸缩端的前端为弧形结构。

采用本实用新型的优点在于。

1、通过旋转动力设备带动螺旋钻头在地下旋转，将泥土自动旋转开挖出一条沟坑，人自动化程度高，人员占用少，劳动强度小，工作效率高，且通过漏管装置将若干个通管自动掉落铺设在沟坑内，铺设周期短、铺设成本低，不需要人力搬运，自动程度高，同时通过装管体内腔侧壁布满有滚球可以使通管下移通畅，不会被卡住。

2、通过单缸柴油机旋转驱动设备动力大，挖坑速度快。

3、通过电机带动第二旋转轴旋转，便于带动竖向固定体围绕横向固定体旋转，这样可以调节螺旋钻头挖坑的高度，使用范围广，当螺旋钻头旋转到上端时，可以对洞顶进行旋转挖坑，便于洞顶铺设管道或线路。

4、通过固定板对竖向固定体起到加强的作用，稳固性强。

5、通过镂空螺旋叶片便于泥土的排放，防止泥土堵塞在螺旋钻头上。

6、通过伸缩端的前端为弧形结构，防止伸缩体伸的时候与通管发生碰撞。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的具体说明，其中。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A-A剖视图。

图中标记：1、横向固定体，2、竖向固定体，3、固定板，4、抱箍，5、旋转动力设备,6、第一轴承，7、第一旋转轴，8、螺旋钻头，9、履带，10、装管体，11、滚球，12、通管，13、伸缩体，14、第二旋转轴，15、电机，16、第二轴承。

具体实施方式

实施例1

如图1至2所示，一种地下管道智能铺设机器人，包括横向固定体1，所述横向固定体1下端设置有履带9、右段部分设置有竖向固定体2、左段部分设置有漏管装置，所述竖向固定体2下端设置有第一轴承6，所述第一轴承6内套入有第一旋转轴7，所述第一旋转轴7左端连接有旋转动力设备5，右端连接有螺旋钻头8，所述旋转动力设备5固定在竖向固定体2上，所述漏管装置包括装管体10，所述装管体10内腔侧壁布满有滚球11，所述装管体10下端开口上安装有伸缩体13，所述伸缩体13卡合装管体10的下端开口。

首先，旋转动力设备5启动，带动螺旋钻头8在地下转动，牵引设备牵动该装置移动，履带压在地面上前进，螺旋钻头8也跟随往前移动，这样就可以挖出一条沟坑来，再次，在移动过程中，后面的漏管装置上内装有若干个通管12，当移动一个通管12长度距离时，伸缩体13的伸缩端收缩，一个通管12落下进入沟坑内，同时，伸缩体13的伸缩端伸长，将上一个通管12卡在装管体10内，再移动一个通管12长度距离时，在楼下一个通管12，通过旋转动力设备5带动螺旋钻头8在地下旋转，将泥土自动旋转开挖出一条沟坑，人自动化程度高，人员占用少，劳动强度小，工作效率高，且通过漏管装置将若干个通管12自动掉落铺设在沟坑内，铺设周期短、铺设成本低，不需要人力搬运，自动程度高，同时通过装管体内腔侧壁布满有滚球可以使通管下移通畅，不会被卡住。

实施例2

如图1至2所示，一种地下管道智能铺设机器人，包括横向固定体1，所述横向固定体1下端设置有履带9、右段部分设置有竖向固定体2、左段部分设置有漏管装置，所述竖向固定体2下端设置有第一轴承6，所述第一轴承6内套入有第一旋转轴7，所述第一旋转轴7左端连接有旋转动力设备5，右端连接有螺旋钻头8，所述旋转动力设备5固定在竖向固定体2上，所述漏管装置包括装管体10，所述装管体10内腔侧壁布满有滚球11，所述装管体10下端开口上安装有伸缩体13，所述伸缩体13卡合装管体10的下端开口。

所述旋转动力设备5为单缸柴油机旋转驱动设备。

所述竖向固定体2上固定有第二旋转轴14，所述第二旋转轴14的两端通过第二轴承16连接在横向固定体1上，所述横向固定体1的右端固定有电机15，所述电机15与第二轴承16的一端连接。

所述竖向固定体2通过固定板3连接在第二旋转轴14上，所述固定板3通过抱箍4固定竖向固定体2。

首先，旋转动力设备5启动，带动螺旋钻头8在地下转动，牵引设备牵动该装置移动，履带压在地面上前进，螺旋钻头8也跟随往前移动，这样就可以挖出一条沟坑来，再次，在移动过程中，后面的漏管装置上内装有若干个通管12，当移动一个通管12长度距离时，伸缩体13的伸缩端收缩，一个通管12落下进入沟坑内，同时，伸缩体13的伸缩端伸长，将上一个通管12卡在装管体10内，再移动一个通管12长度距离时，在楼下一个通管12，通过旋转动力设备5带动螺旋钻头8在地下旋转，将泥土自动旋转开挖出一条沟坑，人自动化程度高，人员占用少，劳动强度小，工作效率高，且通过漏管装置将若干个通管12自动掉落铺设在沟坑内，铺设周期短、铺设成本低，不需要人力搬运，自动程度高，同时通过装管体内腔侧壁布满有滚球可以使通管下移通畅，不会被卡住。

通过单缸柴油机旋转驱动设备动力大，挖坑速度快。

通过电机带动第二旋转轴14旋转，便于带动竖向固定体2围绕横向固定体1旋转，这样可以调节螺旋钻头8挖坑的高度，使用范围广，当螺旋钻头8旋转到上端时，可以对洞顶进行旋转挖坑，便于洞顶铺设管道或线路。

通过固定板对竖向固定体2起到加强的作用，稳固性强。

实施例3

如图1至2所示，一种地下管道智能铺设机器人，包括横向固定体1，所述横向固定体1下端设置有履带9、右段部分设置有竖向固定体2、左段部分设置有漏管装置，所述竖向固定体2下端设置有第一轴承6，所述第一轴承6内套入有第一旋转轴7，所述第一旋转轴7左端连接有旋转动力设备5，右端连接有螺旋钻头8，所述旋转动力设备5固定在竖向固定体2上，所述漏管装置包括装管体10，所述装管体10内腔侧壁布满有滚球11，所述装管体10下端开口上安装有伸缩体13，所述伸缩体13卡合装管体10的下端开口。

所述旋转动力设备5为单缸柴油机旋转驱动设备。

所述竖向固定体2上固定有第二旋转轴14，所述第二旋转轴14的两端通过第二轴承16连接在横向固定体1上，所述横向固定体1的右端固定有电机15，所述电机15与第二轴承16的一端连接。

所述竖向固定体2通过固定板3连接在第二旋转轴14上，所述固定板3通过抱箍4固定竖向固定体2。

所述螺旋钻头8为圆锥形结构，且外表面安装有镂空螺旋叶片。

所述伸缩体13伸缩端的前端为弧形结构。

首先，旋转动力设备5启动，带动螺旋钻头8在地下转动，牵引设备牵动该装置移动，履带压在地面上前进，螺旋钻头8也跟随往前移动，这样就可以挖出一条沟坑来，再次，在移动过程中，后面的漏管装置上内装有若干个通管12，当移动一个通管12长度距离时，伸缩体13的伸缩端收缩，一个通管12落下进入沟坑内，同时，伸缩体13的伸缩端伸长，将上一个通管12卡在装管体10内，再移动一个通管12长度距离时，在楼下一个通管12，通过旋转动力设备5带动螺旋钻头8在地下旋转，将泥土自动旋转开挖出一条沟坑，人自动化程度高，人员占用少，劳动强度小，工作效率高，且通过漏管装置将若干个通管12自动掉落铺设在沟坑内，铺设周期短、铺设成本低，不需要人力搬运，自动程度高，同时通过装管体内腔侧壁布满有滚球可以使通管下移通畅，不会被卡住。

通过单缸柴油机旋转驱动设备动力大，挖坑速度快。

通过电机带动第二旋转轴14旋转，便于带动竖向固定体2围绕横向固定体1旋转，这样可以调节螺旋钻头8挖坑的高度，使用范围广，当螺旋钻头8旋转到上端时，可以对洞顶进行旋转挖坑，便于洞顶铺设管道或线路。

通过固定板对竖向固定体2起到加强的作用，稳固性强。

通过镂空螺旋叶片便于泥土的排放，防止泥土堵塞在螺旋钻头上。

通过伸缩端的前端为弧形结构，防止伸缩体伸的时候与通管发生碰撞。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种地下管道智能铺设机器人，包括横向固定体（1），其特征在于：所述横向固定体（1）下端设置有履带（9）、右段部分设置有竖向固定体（2）、左段部分设置有漏管装置，所述竖向固定体（2）下端设置有第一轴承（6），所述第一轴承（6）内套入有第一旋转轴（7），所述第一旋转轴（7）左端连接有旋转动力设备（5），右端连接有螺旋钻头（8），所述旋转动力设备（5）固定在竖向固定体（2）上，所述漏管装置包括装管体（10），所述装管体（10）内腔侧壁布满有滚球（11），所述装管体（10）下端开口上安装有伸缩体（13），所述伸缩体（13）卡合装管体（10）的下端开口。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道智能铺设机器人，其特征在于：所述旋转动力设备（5）为单缸柴油机旋转驱动设备。

3.根据权利要求1所述的一种地下管道智能铺设机器人，其特征在于：所述竖向固定体（2）上固定有第二旋转轴（14），所述第二旋转轴（14）的两端通过第二轴承（16）连接在横向固定体（1）上，所述横向固定体（1）的右端固定有电机（15），所述电机（15）与第二轴承（16）的一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种地下管道智能铺设机器人，其特征在于：所述竖向固定体（2）通过固定板（3）连接在第二旋转轴（14）上，所述固定板（3）通过抱箍（4）固定竖向固定体（2）。

5.根据权利要求1所述的一种地下管道智能铺设机器人，其特征在于：所述螺旋钻头（8）为圆锥形结构，且外表面安装有镂空螺旋叶片。

6.根据权利要求1所述的一种地下管道智能铺设机器人，其特征在于：所述伸缩体（13）伸缩端的前端为弧形结构。

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