CN210343917U - 一种加工车床用机械臂夹紧油缸总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加工车床用机械臂夹紧油缸总成，包括缸体、活塞、活塞杆，活塞滑动连接在缸体内部，活塞杆固定连接在活塞上，且活塞杆的外端贯穿缸体并固定连接有环形限位套，环形限位套的前端上下两侧均固定连接有连接机构，通过连接机构的配合衔接，实现活塞杆与连接板之间的连接，有利于将活塞杆上的力通过连接机构再传递给连接板，有效防止连接板和活塞杆之间的点、线受力过大，从而对连接板另一端的机械臂结构起到保护作用，同时配合导向套、导向杆的导向结构，对活塞杆的往复运动起到导向、限位作用，从而有效提高了油缸总成运动稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹紧油缸领域，更具体地说涉及一种加工车床用机械臂夹紧油缸总成。
背景技术
加工车床用的夹紧油缸总成一般安装在机械臂上的夹紧结构（例如夹紧钳体）上，夹紧油缸总成的活塞前端通过连接结构与机械臂结构相连接，油缸充油后活塞杆在油缸缸体往复运动，从而带动其前端的钳体夹紧钻具。
现有的夹紧结构一般都是直接固定在油缸的伸缩端，当活塞杆往复运动时，油缸所产生的冲力直接作用于机械臂结构的连接板上，局部受力大，长时间使用不仅会使连接板疲劳产生形变，还会对连接板一端的机械臂结构造成影响。并且当油缸导向运动产生误差时，也会导致连接板受力不均，从而不利于机械臂夹紧油缸总成的长久使用。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种加工车床用机械臂夹紧油缸总成，通过连接机构的配合衔接，实现活塞杆与连接板之间的连接，有利于将活塞杆上的力通过连接机构再传递给连接板，有效防止连接板和活塞杆之间的点、线受力过大，从而对连接板另一端的机械臂结构起到保护作用，同时配合导向套、导向杆的导向结构，对活塞杆的往复运动起到导向、限位作用，从而有效地提高了油缸总成运动稳定性。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。
一种加工车床用机械臂夹紧油缸总成，包括缸体、活塞、活塞杆，所述活塞滑动连接在缸体内部，所述活塞杆固定连接在活塞上，且活塞杆的外端贯穿缸体并固定连接有环形限位套，所述环形限位套的前端上下两侧均固定连接有连接机构，两个所述连接机构的前端固定连接有连接板，所述缸体的上下两端均固定连接有导向套，两个所述导向套内均开凿有导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向杆，两个所述导向杆的外端分别贯穿导向槽并与环形限位套的两端侧壁固定连接，通过连接机构的配合衔接，实现活塞杆与连接板之间的连接，有利于将活塞杆上的力通过连接机构再传递给连接板，有效防止连接板和活塞杆之间的点、线受力过大，从而对连接板另一端的机械臂结构起到保护作用，同时配合导向套、导向杆的导向结构，对活塞杆的往复运动起到导向、限位作用，从而有效提高了油缸总成运动稳定性。
进一步的，所述活塞的外端侧壁上包覆有环形防磨铜垫，所述环形防磨铜垫与缸体内壁滑动连接，有效防止摩擦力过大，对活塞以及缸体内壁起到保护作用。
进一步的，所述连接机构包括固定连接在环形限位套侧壁上的第一三角形块和固定连接在连接板侧壁上的第二三角形块，所述第一三角形块和第二三角形块相互嵌设连接，三角形结构嵌设连接更为稳定。
进一步的，所述第一三角形块的端面上开设有多个嵌设槽，所述第二三角形块的端面上设有多个与嵌设槽相匹配的嵌设块，所述嵌设块与嵌设槽过盈配合，便于第一三角形块、第二三角形块进行快速定位，同时也有效提高了第一三角形块、第二三角形块连接稳固性。
进一步的，所述第一三角形块的上下端的两侧侧壁上均开凿有第一安装腔，所述第二三角形块的上下端的两侧侧壁上均开凿有与第一安装腔相匹配的第二安装腔，所述第一安装腔与第二安装腔均为三角形结构，且位置对应的第一安装腔与第二安装腔构成矩形安装腔，所述矩形安装腔处固定连接有安装块，安装块与矩形安装腔的配合，进一步提高了第一三角形块与第二三角形块的连接稳固性。
进一步的，所述安装块包括与矩形安装腔相匹配的矩形块，所述矩形块的外端侧壁上固定连接有L形安装条，所述L形安装条与相互衔接的第一三角形块、第二三角形块的外侧壁相抵，且L形安装条的侧壁上均开设有安装孔，矩形块嵌设在矩形安装腔内，L形安装条抵在三角形块的外端面，再通过外界螺钉与安装孔进行连接，提高安装便捷性。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
（1）通过环形限位套、连接机构、连接板之间的配合连接，实现活塞杆与连接板之间的连接，有利于将活塞杆上的力通过连接机构传递给连接板，有效地防止连接板和活塞杆之间的点、线受力过大，从而对连接板另一端的机械臂结构起到保护作用。同时配合导向套、导向杆的导向结构，对活塞杆的往复运动起到导向、限位作用，从而有效提高了油缸总成运动稳定性。
（2）连接机构包括相互嵌设连接的第一三角形块、第二三角形块，第一三角形块的端面上开设有多个嵌设槽，第二三角形块的端面上设有多个与嵌设槽相匹配的嵌设块，嵌设块与嵌设槽过盈配合，便于两个三角形块的快速定位，同时也有效提高了两个三角形块连接稳固性。
（3）第一三角形块、第二三角形上开凿有相互匹配的第一安装腔、第二安装腔，位置对应的第一安装腔与第二安装腔构成矩形安装腔，矩形安装腔处固定连接有安装块，安装块与矩形安装腔的配合，进一步提高了第一三角形块与第二三角形块的连接稳固性。
（4）安装块包括与矩形安装腔相匹配的矩形块，矩形块的外端侧壁上固定连接有L形安装条，且L形安装条的侧壁上均开设有安装孔，矩形块嵌设在矩形安装腔内，L形安装条抵在三角形块的外端面，再通过外界螺钉与安装孔进行连接，提高安装便捷性。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图；
图2为本实用新型第一三角形块处的立体结构示意图；
图3为本实用新型第二三角形块处的立体结构示意图；
图4为本实用新型的外部结构示意图；
图5为本实用新型的安装块处的立体结构示意图。
图中：1、缸体，2、活塞，3、活塞杆，4、环形防磨铜垫，5、环形限位套，6、连接板，7、第一三角形块，8、第二三角形块，9、导向杆，10、导向套，11、导向槽，12、嵌设槽，13、嵌设块，14、第一安装腔，15、第二安装腔，16、矩形安装腔，17、安装块，171、矩形块，172、L形安装条，173、安装孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种加工车床用机械臂夹紧油缸总成，包括缸体1、活塞2、活塞杆3，活塞2滑动连接在缸体1内部，活塞2的外端侧壁上包覆有环形防磨铜垫4，环形防磨铜垫4与缸体1内壁滑动连接，有效防止摩擦力过大，对活塞2以及缸体1内壁均起到保护作用。活塞杆3固定连接在活塞2上，且活塞杆3的外端贯穿缸体1并固定连接有环形限位套5，环形限位套5的前端上下两侧均固定连接有连接机构，两个连接机构的前端固定连接有连接板6。具体的，连接机构包括固定连接在环形限位套5侧壁上的第一三角形块7和固定连接在连接板6侧壁上的第二三角形块8，第一三角形块7和第二三角形块8相互嵌设连接，三角形结构嵌设连接更为稳定。
请参阅图2-4，第一三角形块7的端面上开设有多个嵌设槽12，第二三角形块8的端面上设有多个与嵌设槽12相匹配的嵌设块13，嵌设块13与嵌设槽12过盈配合，便于第一三角形块7、第二三角形块8进行快速定位，同时也有效提高了第一三角形块7、第二三角形块8之间的连接稳固性。
为了进一步提高第一三角形块7、第二三角形块8的连接稳固性，在第一三角形块7的上下端的两侧侧壁上均开凿有第一安装腔14，第二三角形块8的上下端的两侧侧壁上均开凿有与第一安装腔14相匹配的第二安装腔15，第一安装腔14与第二安装腔15均为三角形结构，且位置对应的第一安装腔14与第二安装腔15构成矩形安装腔16，矩形安装腔16处固定连接有安装块17，安装块17与矩形安装腔16的嵌设配合。
请参阅图5，安装块17包括与矩形安装腔16相匹配的矩形块171，矩形块171的外端侧壁上固定连接有L形安装条172，L形安装条172与相互衔接的第一三角形块7、第二三角形块8的外侧壁相抵，且L形安装条172的侧壁上均开设有安装孔173，矩形块171嵌设在矩形安装腔16内，L形安装条172抵在三角形块的外端面，再通过外界螺钉与安装孔173进行连接，提高安装便捷性。
请参阅图1和图4，缸体1的上下两端均固定连接有导向套10，两个导向套10内均开凿有导向槽11，导向槽11内滑动连接有导向杆9，两个导向杆9的外端分别贯穿导向槽11并与环形限位套5的两端侧壁固定连接，配合导向套10、导向杆9的导向结构，对活塞杆3的往复运动起到导向、限位作用，从而有效提高了油缸总成运动稳定性。
本实用新型在活塞杆3上固定套接上环形限位套5，环形限位套5与连接板6之间通过连接机构进行连接，连接板6用于与机械臂上的夹紧结构（例如夹紧钳体）固定连接，当活塞杆3往复运动时会对连接板6施力。本实用新型在活塞杆3与连接板6之间设置相互配合嵌设的第一三角形块7、第二三角形块8的连接机构，连接机构安装在连接板6与活塞杆3上的环形限位套5之间，活塞杆3在施力时，首选将力传递给环形限位套5，环形限位套5将力传递至第一三角形块7、第二三角形块8组成的连接机构上，再通过连接机构传递至连接板6上，而上下对称的连接机构有利于将力均匀分散至连接板6上，同时第一三角形块7与第二三角形块8相互衔接面为倾斜面，有效在一定程度上扩大受力面积，这样可以有效防止连接板6和活塞杆3之间的点、线受力过大，从而对连接板6另一端的机械臂上的夹紧结构起到一定的保护作用。同时，在环形限位套5与缸体1之间设置导向套10、导向杆9配合的导向结构，在活塞杆3往复运动过程中对其起到导向限位作用，实现该油缸总成在工作时定位更安全可靠。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种加工车床用机械臂夹紧油缸总成，包括缸体（1）、活塞（2）、活塞杆（3），其特征在于：所述活塞（2）滑动连接在缸体（1）内部，所述活塞杆（3）固定连接在活塞（2）上，且活塞杆（3）的外端贯穿缸体（1）并固定连接有环形限位套（5）；所述环形限位套（5）的前端上下两侧均固定连接有连接机构，两个连接机构的前端固定连接有连接板（6）；所述缸体（1）的上下两端均固定连接有导向套（10），两个导向套（10）内均开凿有导向槽（11），所述导向槽（11）内滑动连接有导向杆（9），两个所述导向杆（9）的外端分别贯穿导向槽（11）并与环形限位套（5）的两端侧壁固定连接；所述连接机构包括固定连接在环形限位套（5）侧壁上的第一三角形块（7）和固定连接在连接板（6）侧壁上的第二三角形块（8），所述第一三角形块（7）和第二三角形块（8）相互嵌设连接。
2.根据权利要求1所述的一种加工车床用机械臂夹紧油缸总成，其特征在于：所述活塞（2）的外端侧壁上包覆有环形防磨铜垫（4），所述环形防磨铜垫（4）与缸体（1）内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种加工车床用机械臂夹紧油缸总成，其特征在于：所述第一三角形块（7）的端面上开设有多个嵌设槽（12），所述第二三角形块（8）的端面上设有多个与嵌设槽（12）相匹配的嵌设块（13），所述嵌设块（13）与嵌设槽（12）过盈配合。
4.根据权利要求3所述的一种加工车床用机械臂夹紧油缸总成，其特征在于：所述第一三角形块（7）的上下端的两侧侧壁上均开凿有第一安装腔（14），所述第二三角形块（8）的上下端的两侧侧壁上均开凿有与第一安装腔（14）相匹配的第二安装腔（15），所述第一安装腔（14）与第二安装腔（15）均为三角形结构，且位置对应的第一安装腔（14）与第二安装腔（15）构成矩形安装腔（16），所述矩形安装腔（16）处固定连接有安装块（17）。
5.根据权利要求4所述的一种加工车床用机械臂夹紧油缸总成，其特征在于：所述安装块（17）包括与矩形安装腔（16）相匹配的矩形块（171），所述矩形块（171）的外端侧壁上固定连接有L形安装条（172），所述L形安装条（172）与相互衔接的第一三角形块（7）、第二三角形块（8）的外侧壁相抵，且L形安装条（172）的侧壁上均开设有安装孔（173）。
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