CN210337756U - 电动旋转踏步装置 - Google Patents

Abstract

一种电动旋转踏步装置，涉及汽车配件技术领域，该电动旋转踏步装置包括支撑组件、踏板组件、传动组件以及动力组件；所述传动组件安装在支撑组件上，所述传动组件包括旋转臂，所述旋转臂与踏板组件连接，所述动力组件与旋转臂驱动连接以驱动旋转臂相对支撑组件转动。相较于现有技术，本实用新型实施例提供电动旋转踏步装置，针对有些车型因其复杂工况问题无法安装伸缩式或下翻式踏步，利用旋转臂驱动踏板组件，安装在车门侧前方或后方，避开车门下方复杂工况，极大地方便乘客上下车。

Description

电动旋转踏步装置

技术领域

本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体地涉及一种电动旋转踏步装置。

背景技术

随着我国汽车行业近几年的磅礴发展，行业标准的逐步完善，对汽车附件产业提出更高的要求。国内开始生产通过性好的高底盘汽车。针对乘客上下车来说，老弱残疾人独自上下高底盘的汽车非常吃力，有时不得不求助他人。对此，现在国内有些高底盘汽车开始采用电动踏步。

在现有技术中，电动踏步装置基本为伸缩式或下翻式，安装在车门下方，而有些车型车门下方的工况十分复杂，很难安装上述踏步装置。对此，现有技术中缺少一种适用性更好的踏步装置。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够满足复杂工况下的安装需求的踏步装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种电动旋转踏步装置，包括支撑组件、踏板组件、传动组件以及动力组件；所述传动组件安装在支撑组件上，所述传动组件包括旋转臂，所述旋转臂与踏板组件连接，所述动力组件与旋转臂驱动连接以驱动旋转臂相对支撑组件转动。

在上述技术方案中，进一步的，所述动力组件包括电机、小齿轮、电机安装板、小齿轮安装件以及压板；所述电机与电机安装板固定连接，所述小齿轮套装在所述电机的输出轴上，所述电机安装板上设有小齿轮定位孔，所述小齿轮安装件位于所述小齿轮定位孔内，且作用于小齿轮，所述压板与电机安装板固定连接，用于将小齿轮安装件固定在所述小齿轮定位孔内。

在上述技术方案中，进一步的，所述传动组件包括主旋转臂、大齿轮、小连接臂以及大连接臂；所述主旋转臂的一端通过转轴结构与支撑组件连接，另一端与踏板组件连接，所述主旋转臂上还设有连接杆；所述大齿轮装配在支撑组件上，所述动力组件驱动大齿轮转动，所述小连接臂一端与大齿轮固定连接，另一端利用转轴结构与大连接臂的一端连接，所述大连接臂的另一端通过转轴结构与所述连接杆连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述传动组件还包括辅旋转臂，所述辅旋转臂和主旋转臂的一端通过转轴结构与支撑组件连接，另一端通过转轴结构与踏板组件连接。

在上述技术方案中，进一步的，还包括开关组件和控制组件，所述开关组件包括簧片固定座、至少两簧片和若干微动开关，所述簧片固定座与传动组件的大齿轮固定连接，所述簧片均固定安装在簧片固定座上，所述微动开关与簧片适配，所述微动开关与控制组件连接，所述控制组件与动力组件连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述踏板组件包括防滑钉、踏板本体、踏板框架以及踏板旋转轴；所述防滑钉安装在踏板本体的表面，所述踏板本体安装在踏板框架上，所述踏板框架利用踏板旋转轴与所述旋转臂连接。

在上述技术方案中，进一步的，还包括安装组件，所述安装组件由若干钢板冲压成型件组成，钢板冲压成型件的两端分别设有安装孔，一端与支撑组件连接，另一端用于与车体连接。

相较于现有技术，本实用新型实施例提供电动旋转踏步装置，针对有些车型因其复杂工况问题无法安装伸缩式或下翻式踏步，利用旋转臂驱动踏板组件，安装在车门侧前方或后方，避开车门下方复杂工况，极大地方便乘客上下车。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种电动旋转踏步装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种电动旋转踏步装置的爆炸图；

图3是本实用新型实施例的一种电动旋转踏步装置的动力组件的爆炸图；

图4是本实用新型实施例的一种电动旋转踏步装置的传动组件的爆炸图；

图5是本实用新型实施例的一种电动旋转踏步装置的动力组件与传动组件的立体结构示意图；

图6是图5所示结构的爆炸图；

图7是本实用新型实施例的一种电动旋转踏步装置的踏板组件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的一种电动旋转踏步装置的支撑组件的结构示意图。

附图标记：

1-支撑组件；2-踏板组件；3-传动组件；4-动力组件；5-安装组件；6-开关组件；7-控制组件；8-保护罩；11-框架本体；12-框架转轴；13-大齿轮安装套；14-控制盒安装柱；15-电机安装柱；21-防滑钉；22-踏板本体；23-踏板框架；24-踏板旋转轴；31-主旋转臂；311-限位块；312-连接杆；32-辅旋转臂；33-大齿轮；34-小连接臂；35-连接臂轴；36-大连接臂；37-轴承座；41-电机；42-小齿轮；43-电机安装板；431-电小齿轮定位孔；432-大齿轮定位孔；44-小齿轮安装件；45-压板；61-簧片固定座；62-微动开关。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

图1是本实用新型实施例的一种电动旋转踏步装置的立体结构示意图；图2是本实用新型实施例的一种电动旋转踏步装置的爆炸图。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的电动旋转踏步装置，包括支撑组件1、踏板组件2、传动组件3、动力组件4、安装组件5、开关组件6、控制组件7以及保护罩8；所述传动组件3安装在支撑组件1上，所述传动组件3包括旋转臂，所述旋转臂与踏板组件2连接，所述动力组件4与旋转臂驱动连接以驱动旋转臂相对支撑组件1转动。

安装组件5由若干钢板冲压成型件组成，钢板冲压成型件的两端分别设有安装孔，一端与支撑组件1连接，另一端用于与车身连接，具体来说，用于固定在汽车侧门后方。安装组件5的钢板成型件形状可根据与车底盘安装高度要求进行调整。

保护罩8与支撑组件1固定连接，用于将暴露在支撑组件1表面的动力组件4、传动组件3、开关组件6以及控制组件7密封，起到保护作用。整个踏步装置的密封性好，能有效防止雾、雨、水、气等恶劣环境。

图3是本实用新型实施例的一种电动旋转踏步装置的动力组件4的爆炸图。

如图3所示，动力组件4包括电机41、小齿轮42、电机安装板43、小齿轮安装件44以及压板45；所述电机41与电机安装板43固定连接，所述小齿轮42套装在所述电机41的输出轴上，所述电机安装板43上设有小齿轮定位孔431以及大齿轮定位孔432，所述小齿轮安装件44位于所述小齿轮定位孔431内，且作用于小齿轮42，所述压板45与电机安装板43固定连接，用于将小齿轮安装件44固定在所述小齿轮定位孔431内。

图4是本实用新型实施例的一种电动旋转踏步装置的传动组件3的爆炸图。

如图4所示，传动组件3包括主旋转臂31、辅旋转臂32、大齿轮33、小连接臂34、连接臂轴35、大连接臂36以及轴承座37。所述主旋转臂31和辅旋转臂32的一端通过框架转轴12与支撑组件1连接，另一端通过踏板旋转轴24与踏板组件2连接。所述主旋转臂31上焊接有连接杆312；所述大齿轮33的一端装配在支撑组件1上，另一端通过轴承座37安装在电机安装板43的大齿轮定位孔432内；所述小连接臂34一端与大齿轮33固定连接，另一端利用连接臂轴35与大连接臂36的一端连接，所述大连接臂36的另一端通过转轴结构与所述连接杆312连接。

如图4、图1以及图2所示，开关组件6包括簧片固定座61、第一簧片、第二簧片和两个微动开关62。所述簧片固定座61与传动组件3的大齿轮33固定连接，第一簧片、第二簧片均固定安装在簧片固定座61上。两个微动开关62固定在电机41固定板上，一个为踏步伸出限位，另一个为收回限位；所述微动开关62与第一簧片、第二簧片适配，所述微动开关62与控制组件7连接，所述控制组件7与电机41连接。

通过第一簧片、第二簧片以及两个微动开关62之间的相互运动，实现两个微动开关62的通电或断电，控制组件7收到两个微动开关62的通电或断电信号，根据多个微动开关62的通电或断电信号来判断大齿轮33的旋转角度，进而判断踏板组件2的伸出和收回动作是否完成。

图5是本实用新型实施例的一种电动旋转踏步装置的动力组件4与传动组件3的立体结构示意图；图6是图5所示结构的爆炸图。

如图5和图6所示，本实用新型实施例提供电动旋转踏步装置，其动作原理如下：

电机41带动小齿轮42旋转，小齿轮42驱动大齿轮33转动，大齿轮33带动小连接臂34摆动，小连接臂34带动大连接臂36运动，大连接臂36利用连接杆带动主旋转臂31运动，主旋转臂31、连接杆、大连接臂36、小连接臂34形成一个四杆机构；四杆机构在电机41的驱动下，带动踏板组件2伸出和收回。在达到伸出死点时踏板组件2伸出到位，在达到收缩死点时踏板组件2收回到位。

图7是本实用新型实施例的一种电动旋转踏步装置的踏板组件2的结构示意图。

如图7所示，踏板组件2包括防滑钉21、踏板本体22、踏板框架23以及踏板旋转轴24；所述防滑钉21安装在踏板本体22的表面，所述踏板本体22安装在踏板框架23上，所述踏板框架23利用踏板旋转轴24与主旋转臂31和辅旋转臂32连接。

图8是本实用新型实施例的一种电动旋转踏步装置的支撑组件1的结构示意图。

如图8所示，支撑组件1包括框架本体11、两框架转轴12、大齿轮安装套13、控制盒安装柱14、收缩限位杆以及若干电机安装柱15。主旋转臂31和辅旋转臂32的一端位于框架本体11内部，且通过框架转轴12与框架本体11连接。所述大齿轮安装套13固定在框架本体11上，所述大齿轮33通过大齿轮安装套13装配在框架本体11上。所述电机安装柱15固定在框架本体11，动力组件4固定在所述电机安装柱15上。所述控制盒安装柱14固定在框架本体11上，控制组件7固定在所述控制盒安装柱14上。所述框架本体11内焊接限位套，所述收缩限位杆通过限位套与框架本体11连接；所述主旋转臂31上设有限位块311，所述限位块311的位置与收缩限位杆相适配。

本实用新型实施例提供电动旋转踏步装置，通过安装组件5牢固地安装于汽车侧门后方，动力组件4带动传动组件3通过旋转臂使踏板组件2在从车身侧面旋转运动到门下，实现踏板组件2的伸出和收回。即当汽车门打开时，踏板组件2自动旋转伸出，踏板组件2伸出行程大于230mm；当汽车门关闭时，踏板组件2自动旋转收回，踏板组件2收回状态下踏步不超出车身10mm。

相较于现有技术，本实用新型实施例提供电动旋转踏步装置，针对有些车型因其复杂工况问题无法安装伸缩式或下翻式踏步，利用旋转式踏步，安装在车门侧前方或后方，避开车门下方复杂工况，极大地方便乘客上下车。本实用新型大大方便老年人及残疾人出行上下车之用，其有效地降低了上下车的台阶高度。具有结构简单紧凑、制造成本低、适用性高的优点。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (7)

1.一种电动旋转踏步装置，其特征在于，包括支撑组件、踏板组件、传动组件以及动力组件；所述传动组件安装在支撑组件上，所述传动组件包括旋转臂，所述旋转臂与踏板组件连接，所述动力组件与旋转臂驱动连接以驱动旋转臂相对支撑组件转动。

2.根据权利要求1所述的电动旋转踏步装置，其特征在于，所述动力组件包括电机、小齿轮、电机安装板、小齿轮安装件以及压板；所述电机与电机安装板固定连接，所述小齿轮套装在所述电机的输出轴上，所述电机安装板上设有小齿轮定位孔，所述小齿轮安装件位于所述小齿轮定位孔内，且作用于小齿轮，所述压板与电机安装板固定连接，用于将小齿轮安装件固定在所述小齿轮定位孔内。

3.根据权利要求1所述的电动旋转踏步装置，其特征在于，所述传动组件包括主旋转臂、大齿轮、小连接臂以及大连接臂；所述主旋转臂的一端通过转轴结构与支撑组件连接，另一端与踏板组件连接，所述主旋转臂上还设有连接杆；所述大齿轮装配在支撑组件上，所述动力组件驱动大齿轮转动，所述小连接臂一端与大齿轮固定连接，另一端利用转轴结构与大连接臂的一端连接，所述大连接臂的另一端通过转轴结构与所述连接杆连接。

4.根据权利要求3所述的电动旋转踏步装置，其特征在于，所述传动组件还包括辅旋转臂，所述辅旋转臂和主旋转臂的一端通过转轴结构与支撑组件连接，另一端通过转轴结构与踏板组件连接。

5.根据权利要求3所述的电动旋转踏步装置，其特征在于，还包括开关组件和控制组件，所述开关组件包括簧片固定座、至少两簧片和若干微动开关，所述簧片固定座与传动组件的大齿轮固定连接，所述簧片均固定安装在簧片固定座上，所述微动开关与簧片适配，所述微动开关与控制组件连接，所述控制组件与动力组件连接。

6.根据权利要求1所述的电动旋转踏步装置，其特征在于，所述踏板组件包括防滑钉、踏板本体、踏板框架以及踏板旋转轴；所述防滑钉安装在踏板本体的表面，所述踏板本体安装在踏板框架上，所述踏板框架利用踏板旋转轴与所述旋转臂连接。

7.根据权利要求1所述的电动旋转踏步装置，其特征在于，还包括安装组件，所述安装组件由若干钢板冲压成型件组成，钢板冲压成型件的两端分别设有安装孔，一端与支撑组件连接，另一端用于与车体连接。

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