CN210336289U - 一种新型机械手开槽机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机械手开槽机,包括机座、开槽刀和开槽板,机座上表面一端垂直固定连接有一个左支架,左支架顶端内部设有T型滑槽,有益效果是:通过将需要开槽的木板放置在L型撑板上,利用内螺纹套与L型夹板之间的配合,来让开槽的木板紧紧的贴合在L型撑板上,再手动驱使电机向着开槽木板方向移动,根据开槽深度可直接观察针头在刻度线上的移动距离,开槽更加准确,利用电动推杆和电机驱动,在推动开槽刀的过程下,可实现开槽木板的开槽,操作更加简单,使用方便,避免直接将开槽木板定死,让开槽刀上下移动造成晃动过大,影响开槽效率,也容易损坏木板,而且开槽设备长期移动会产生大量热量,影响设备使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种开槽机,特别涉及一种新型机械手开槽机,属于机械设备技术领域。
背景技术
开槽机是一种通过开槽刀在加工件表面切割一条凹槽的机械设备,现有的木板开槽机结构复杂,操作不易,且基本上通过将木板固定在夹具上,而夹具本身不动,让装有开槽刀的设备进行来回移动,不仅开槽效率不高,而且开槽刀长期移动后会有所晃动,晃动过大会造成槽口切削不均匀,刀具磨损过快,开槽木板也容易损坏,另外开槽设备长期运动产生的热能过大会影响设备寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型机械手开槽机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型机械手开槽机,包括机座、开槽刀和开槽板,所述机座上表面一端垂直固定连接有一个左支架,所述左支架顶端内部设有T型滑槽,所述T型滑槽内壁上水平滑动连接有T型滑块,所述T型滑块顶端固定连接有移动板,所述移动板一端固定连接有多个承重环,所述移动板靠近承重环一端内部设有螺纹孔,所述螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆穿过移动板且位于移动板外侧一端固定连接有转盘,所述螺纹杆位于移动板和转盘之间的表面活动套有限位架,所述限位架底端固定连接在左支架侧面上,所述移动板一侧面下端设有刻度线,所述左支架顶端垂直固定连接有针头,所述针头顶端与移动板位于刻度线相应侧面相切,所述移动板另一端固定连接有固定板,所述固定板上表面固定连接有电机,所述电机输出端通过联轴器传动连接有转轴,所述转轴远离电机一端通过固定螺栓固定套有开槽刀,所述机座上表面另一端垂直固定连接有一对右支架,所述机座上表面且位于两个右支架之间固定连接有电动推杆,所述电动推杆顶端固定连接有L型撑板,所述L型撑板靠近电机一端垂直放置有开槽板,所述L型撑板18侧面且位于开槽板与L型撑板贴合的相邻两个外侧面上均水平固定连接有回型板,所述回型板内部设有通孔,所述回型板内部水平滑动连接有L型夹板,所述L型夹板上下表面均设有调节螺纹,所述L型夹板表面且位于回型板的通孔处螺纹连接有内螺纹套。
优选的,所述螺纹杆表面位于非螺纹端活动套有轴承,且所述轴承设在限位架与螺纹杆的活动连接处。
优选的,所述固定板与移动板之间的夹角呈45°,且所述电机与固定板处于同一水平面上。
优选的,所述L型撑板两侧内部均设有凹槽,且两个所述凹槽均卡在两个右支架侧面上。
优选的,两个所述L型夹板位于与开槽板相贴合的侧面上设有多个防滑豆。
优选的,所述电动推杆为ANT-35型电动推杆。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过将需要开槽的木板放置在L型撑板上,利用内螺纹套与L型夹板之间的配合,来让开槽的木板紧紧的贴合在L型撑板上,再手动驱使电机向着开槽木板方向移动,根据开槽深度可直接观察针头在刻度线上的移动距离,开槽更加准确,利用电动推杆和电机驱动,在推动开槽刀的过程下,可实现开槽木板的开槽,操作更加简单,使用方便,避免直接将开槽木板定死,让开槽刀上下移动造成晃动过大,影响开槽效率,也容易损坏木板,而且开槽设备长期移动会产生大量热量,影响设备使用。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图;
图2为本实用新型的移动板剖视图;
图3为本实用新型的左支架侧视图;
图4为本实用新型的L型撑板结构示意图;
图5为本实用新型的回型板与L型夹板连接俯视图。
图中:1、机座;2、左支架;3、移动板;4、T型滑块;5、承重环;6、螺纹杆;7、转盘;8、限位架;9、轴承;10、针头;11、刻度线;12、固定板;13、电机;14、转轴;15、开槽刀;16、右支架;17、电动推杆;18、L型撑板;19、开槽板;20、回型板;21、L型夹板;22、调节螺纹;23、内螺纹套;24、螺纹孔;25、T型滑槽;26、凹槽;27、通孔;28、防滑豆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种新型机械手开槽机,包括机座1、开槽刀15和开槽板19,机座1上表面一端垂直固定连接有一个左支架2,左支架2顶端内部设有T型滑槽25,T型滑槽25内壁上水平滑动连接有T型滑块4,T型滑块4顶端固定连接有移动板3,移动板3一端固定连接有多个承重环5,移动板3靠近承重环5一端内部设有螺纹孔24,螺纹孔24内部螺纹连接有螺纹杆6,螺纹杆6穿过移动板3且位于移动板3外侧一端固定连接有转盘7,螺纹杆6位于移动板3和转盘7之间的表面活动套有限位架8,限位架8底端固定连接在左支架2侧面上,移动板3一侧面下端设有刻度线11,左支架2顶端垂直固定连接有针头10,针头10顶端与移动板3位于刻度线11相应侧面相切,移动板3另一端固定连接有固定板12,固定板12上表面固定连接有电机13,电机13输出端通过联轴器传动连接有转轴14,转轴14远离电机13一端通过固定螺栓固定套有开槽刀15,机座1上表面另一端垂直固定连接有一对右支架16,机座1上表面且位于两个右支架16之间固定连接有电动推杆17,电动推杆17顶端固定连接有L型撑板18,L型撑板18靠近电机13一端垂直放置有开槽板19,L型撑板18侧面且位于开槽板19与L型撑板18贴合的相邻两个外侧面上均水平固定连接有回型板20,回型板20内部设有通孔27,回型板20内部水平滑动连接有L型夹板21,L型夹板21上下表面均设有调节螺纹22,L型夹板21表面且位于回型板20的通孔27处螺纹连接有内螺纹套23。
螺纹杆6表面位于非螺纹端活动套有轴承9,且轴承9设在限位架8与螺纹杆6的活动连接处,便于对螺纹杆6进行限位,且方便螺纹杆6在限位架8内转动,固定板12与移动板3之间的夹角呈45°,且电机13与固定板12处于同一水平面上,便于开槽刀15对开槽板19进行开槽时,切削残渣快速从开槽刀15上掉落,避免阻塞,L型撑板18两侧内部均设有凹槽26,且两个凹槽26均卡在两个右支架16侧面上,便于两个L型夹板21可以夹持开槽板19,两个L型夹板21位于与开槽板19相贴合的侧面上设有多个防滑豆28,便于两个L型夹板21可以夹紧开槽板19,避免开槽时开槽板19上下移动,电动推杆17为ANT-35型电动推杆17。
具体的,本实用新型使用时,首先将开槽板19从两个L型夹板21内插入,且放在L型撑板18上,然后通过转动两个内螺纹套23,使得两个L型夹板21向着电机13相反的一侧移动,直到L型夹板21贴合在开槽板19侧面且夹紧开槽板19停止转动内螺纹套23,然后转动转盘7,在T型滑块4与T型滑槽25的配合下,使得螺纹杆6转动带动移动板3向着开槽板19方向移动,使得开槽刀15贴在开槽板19侧面上,然后启动电机13和电动推杆17,电动推杆17开始伸长带动L型撑板18上升,同时继续转动转盘7,使得开槽刀15可以在开槽板19侧面上开始切削开槽,电动推杆17伸长使得槽口长度慢慢变长,同时需要注意的是,针对需要开多深的槽,需要观察针头10在刻度线11上移动的距离,距离达到后需要让开槽刀15停止继续前行,这样开出的槽深度会一致,整个装置操作简单,开槽方便,不再利用刀头来回移动来进行开槽,避免刀头移动晃动过大造成槽口损坏以及产能过多影响设备寿命。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种新型机械手开槽机,其特征在于,包括机座(1)、开槽刀(15)和开槽板(19),所述机座(1)上表面一端垂直固定连接有一个左支架(2),所述左支架(2)顶端内部设有T型滑槽(25),所述T型滑槽(25)内壁上水平滑动连接有T型滑块(4),所述T型滑块(4)顶端固定连接有移动板(3),所述移动板(3)一端固定连接有多个承重环(5),所述移动板(3)靠近承重环(5)一端内部设有螺纹孔(24),所述螺纹孔(24)内部螺纹连接有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)穿过移动板(3)且位于移动板(3)外侧一端固定连接有转盘(7),所述螺纹杆(6)位于移动板(3)和转盘(7)之间的表面活动套有限位架(8),所述限位架(8)底端固定连接在左支架(2)侧面上,所述移动板(3)一侧面下端设有刻度线(11),所述左支架(2)顶端垂直固定连接有针头(10),所述针头(10)顶端与移动板(3)位于刻度线(11)相应侧面相切,所述移动板(3)另一端固定连接有固定板(12),所述固定板(12)上表面固定连接有电机(13),所述电机(13)输出端通过联轴器传动连接有转轴(14),所述转轴(14)远离电机(13)一端通过固定螺栓固定套有开槽刀(15),所述机座(1)上表面另一端垂直固定连接有一对右支架(16),所述机座(1)上表面且位于两个右支架(16)之间固定连接有电动推杆(17),所述电动推杆(17)顶端固定连接有L型撑板(18),所述L型撑板(18)靠近电机(13)一端垂直放置有开槽板(19),所述L型撑板(18)侧面且位于开槽板(19)与L型撑板(18)贴合的相邻两个外侧面上均水平固定连接有回型板(20),所述回型板(20)内部设有通孔(27),所述回型板(20)内部水平滑动连接有L型夹板(21),所述L型夹板(21)上下表面均设有调节螺纹(22),所述L型夹板(21)表面且位于回型板(20)的通孔(27)处螺纹连接有内螺纹套(23)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械手开槽机,其特征在于:所述螺纹杆(6)表面位于非螺纹端活动套有轴承(9),且所述轴承(9)设在限位架(8)与螺纹杆(6)的活动连接处。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械手开槽机,其特征在于:所述固定板(12)与移动板(3)之间的夹角呈45°,且所述电机(13)与固定板(12)处于同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的一种新型机械手开槽机,其特征在于:所述L型撑板(18)两侧内部均设有凹槽(26),且两个所述凹槽(26)均卡在两个右支架(16)侧面上。
5.根据权利要求1所述的一种新型机械手开槽机,其特征在于:两个所述L型夹板(21)位于与开槽板(19)相贴合的侧面上设有多个防滑豆(28)。
6.根据权利要求1所述的一种新型机械手开槽机,其特征在于:所述电动推杆(17)为ANT-35型电动推杆(17)。
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