CN210331402U - 一种防碰撞装置及放射治疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防碰撞装置及放射治疗设备，涉及医疗设备技术领域，本实用新型实施例能够当物体靠近腔体结构并即将与腔体结构发生碰撞时能够及时生成告警信号，以便采取相应措施、避免危险发生。防碰撞装置包括：保护罩以及检测部件；检测部件包括至少一组检测模组以及检测电路；其中：保护罩的外形轮廓与放射治疗腔内空间相匹配；保护罩，用于在不受外力作用的情况下，保持在预设位置并与至少一组检测模组之间有预设宽度的间隙；保护罩还用于当受到外力作用的情况下，发生位移并与相应位置的检测模组接触；检测电路，用于当保护罩与检测模组接触时，形成电流回路以产生告警信号。本实用新型用于放射治疗设备。

Description

一种防碰撞装置及放射治疗设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种防碰撞装置及放射治疗设备。

背景技术

目前，放射治疗已经成为治疗恶性肿瘤等疾病的主要医疗手段之一。现有的放射治疗设备通常分为头部肿瘤放疗设备和体部肿瘤放疗设备两类。如图1所示，为现有技术的一种放射治疗设备，该放射治疗设备包括放射装置01和治疗床02。在治疗时，患者躺在治疗床02上，治疗床02可以通过移动位置，将患者的患病部位运送至放射装置01的放射治疗腔011内，并由放射装置01对患者的病患部位(例如头部)的病灶组织进行放射治疗。具体的，如图1中治疗床可以通过在X、Y、Z三个维度上进行移动，从而使患者的病灶组织能够对准辐射焦点，以执行对病灶组织的定点照射治疗。

在上述放射治疗的过程中存在一个问题：当患者的病灶处于较偏的位置时，此时治疗床就需要进行较大尺度的移动来将病灶对准辐射焦点。这就可能导致治疗床的实际运动距离超出放射治疗腔011的腔体空间范围，从而使患者身体等物体与放射装置01发生碰撞，造成严重的后果。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种防碰撞装置及放射治疗设备，能够检测物体与放射治疗腔的腔体结构的相对位置，当物体靠近腔体结构并即将与腔体结构发生碰撞时能够及时生成告警信号，以便采取相应措施，避免危险发生。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种防碰撞装置，应用于放射治疗设备上，放射治疗设备包括一个放射治疗腔；其中，防碰撞装置包括：保护罩以及检测部件；检测部件包括至少一组检测模组以及检测电路；其中：保护罩的外形轮廓与放射治疗腔内空间相匹配；保护罩，用于在不受外力作用的情况下，保持在预设位置并与至少一组检测模组之间有预设宽度的间隙；保护罩还用于当受到外力作用的情况下，发生位移并与相应位置的检测模组接触；检测电路，用于当保护罩与检测模组接触时，通过保护罩与相应位置的检测模组形成电流回路以产生告警信号。

可选的，至少一组检测模组具体包括至少两组检测模组；至少两组检测模组中任意相邻的两组检测模组分别连接检测电路的第一端和第二端；其中检测电路在第一端和第二端导通后产生告警信号。

可选的，至少一组检测模组中每组检测模组分别连接检测电路的第一端；保护罩连接检测电路的第二端；其中检测电路在第一端和第二端导通后产生告警信号。

可选的，防碰撞装置还包括多个弹性隔离件；弹性隔离件用于在保护罩不受外力作用的情况下，将保护罩支撑在预设位置，并与至少一组检测模组之间有预设宽度的间隙；当保护罩受到外力作用的情况下，相应位置的弹性隔离件发生形变，使保护罩发生位移并与相应位置的检测模组接触；多个弹性隔离件中包括至少一个弹性隔离件与检测电路的第二端连接并与保护罩接触，以使得保护罩通过至少一个弹性隔离件连接检测电路的第二端。

可选的，至少一组检测模组中每组检测模组分别包括导电触头和绝缘套；绝缘套与对应的通孔固定；导电触头固定在绝缘套上，用于与保护罩接触。

可选的，绝缘套与对应的通孔通过螺纹耦合方式固定。

可选的，保护罩的表面包括相互连通的导电材料；相互连通的导电材料将保护罩表面上与多组检测模组对应的位置连通；当保护罩通过至少一个弹性隔离件连接检测电路的第二端时，相互连通的导电材料还包括保护罩表面上与至少一个弹性隔离件接触的部分。

可选的，防碰撞装置还包括：支撑部件；支撑部件安装在放射治疗设备上；保护罩设置在支撑部件上；其中，支撑部件，用于在保护罩不受外力作用的情况下，将保护罩支撑在预设位置并使保护罩与至少一组检测模组之间分别有预设宽度的间隙。

可选的，至少一组检测模组设置在支撑部件上。

可选的，支撑部件与放射治疗设备的腔体结构通过可拆卸方式固定。

可选的，支撑部件上分布有多个弹性隔离件；弹性隔离件用于在保护罩不受外力作用的情况下，将保护罩支撑在预设位置，并与至少一组检测模组之间有预设宽度的间隙；当保护罩受到外力作用的情况下，相应位置的弹性隔离件发生形变，使保护罩发生位移并与相应位置的检测模组接触。

可选的，支撑部件的内侧对应于多个弹性隔离件的位置设置有多个隔离孔，多个弹性隔离件分别嵌在多个隔离孔中。

可选的，多个弹性隔离件中每个弹性隔离件分别包括抵触件、固定件以及弹簧；其中，在弹性隔离件中，固定件与对应的隔离孔通过螺纹固定；弹簧的一端连接固定件，另一端连接抵触件；抵触件与保护罩相抵接。

可选的，支撑部件上对应于至少一组检测模组的位置设置有至少一个通孔，至少一组检测模组分别嵌在至少一个通孔中。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种放射治疗设备，包括放射装置、治疗床以及上述第一方面的防碰撞装置。

可选的，放射治疗设备还包括治疗床控制系统，可接收防碰撞装置生成的碰撞信号，并驱动治疗床移动。

可选的，放射治疗设备还包括射源装置及射源装置控制器，射源装置在射源装置控制器的控制下可发出放射束以进行放射治疗；射源装置控制器可接收防碰撞装置生成的碰撞信号，并关闭射源装置以停止放射治疗。

本实用新型实施例所提供的防碰撞装置以及放射治疗设备，首先通过在放射治疗腔内设置一个与放射治疗腔内空间相匹配的保护罩，该保护罩在不受外力的情况下，保持在预设位置并与检测部件保持预设宽度的间隙；在受到外力作用的情况下，该保护罩会发生位置并与至少一组检测模组中的一个或多个进行接触，从而使检测电路通过保护罩以及对应位置的检测模组形成电路回路以产生告警信号。进而在进行治疗的过程中治疗床移动时，若有物体与放射治疗腔体结构距离过近时，就会与保护罩相接触并使保护罩发生位移从而触发告警信号，以便采取相应的措施避免危险的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的一种放射治疗设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种放射治疗设备中的防碰撞保护装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种放射治疗设备中的防碰撞保护装置的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供一种防碰撞装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的检测电路的结构示意图之一；

图6为本实用新型实施例的检测电路的结构示意图之二；

图7为本实用新型实施例中检测模组的放大结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供一种防碰撞装置的的侧视结构示意图；

图9为本实用新型实施例中弹性隔离件的放大结构示意图。

附图标记：

01：放射装置；02：治疗床；011：放射治疗腔；012放射治疗腔011的腔体结构；100：防碰撞保护装置；10：防碰撞检测装置；20：防碰撞保护罩；101防碰撞装置；1：保护罩；2：支撑部件；3：检测部件；31：检测模组；31-1、31-2、31-3、31-4：多组检测模组31中的一组检测模组；21：环形结构；22：弹性隔离件；22-1、22-2、22-3、22-4：多个弹性隔离件中的一个弹性隔离件；211：隔离孔；212：通孔；221：钢球；222：螺纹塞；223：弹簧；311：触头；312：螺套；32：检测电路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在对电路进行描述时，本实用新型中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

首先，对本实用新型的实用新型原理进行介绍：如图2和图3所示，为一种放射治疗设备中的防碰撞保护装置的结构示意图。其中，防碰撞保护装置100包括防碰撞检测模组10以及防碰撞保护罩20，其中防碰撞保护罩20的轮廓外形与准直体的罩腔形状吻合，并且与准直体之间留有一定间隙。在防碰撞保护罩20与准直体的配合间隙处设置防碰撞检测模组10，当防碰撞保护罩20触碰到防碰撞检测模组10之后，则发出告警。

在上述防碰撞保护装置中，一般防碰撞检测模组10采用机械式微动开关，当防碰撞保护罩20触碰到防碰撞检测模组10时会触发机械式微动开关发出报警。但由于机械式微动开关一般包括多个组成部件，结构复杂，因此存在可靠性低、长时间使用后检测误差会变大甚至无法检测等上述问题。

基于上述问题，本实用新型实施例设计一种新型的防碰撞装置，不仅能够当物体靠近腔体结构并即将与腔体结构发生碰撞时能够及时生成告警信号以便采取相应措施避免危险发生。并且在产生告警信号时保护罩与检测模组只起到使检测电路通过保护罩与相应位置的检测模组形成电流回路的触点作用，因此具有更好的可靠性。

实施例一：

基于上述实用新型原理，本实用新型实施例提供一种防碰撞装置101，应用于如图1所示或者其他与图1类似的的放射治疗设备01上，放射治疗设备01包括一个放射治疗腔011。如图4所示，该防碰撞装置101包括保护罩1以及检测部件3。其中检测部件3包括至少一组检测模组31以及检测电路32(示例性的，如图4中，以检测部件3具体包括四组检测模组31，即31-1、31-2、31-3、31-4为例进行示例说明，其分布在保护罩1的周围。检测电路32在图4中未示出)。其中，保护罩1的外形轮廓与放射治疗腔011内空间相匹配。

保护罩1用于在不受外力作用的情况下，保持在预设位置并与至少一组检测模组31之间分别有预设宽度的间隙。保护罩1还用于当受到外力作用的情况下，发生位移并与相应位置的检测模组31接触。

例如，如图4所示，保护罩1通过多个弹性隔离件(如图中弹性隔离件22，具体包括22-1/22-2/22-3/22-4)在不受外力作用下，保持在预设位置。当保护罩1受到外力作用时，保护罩1发生位移并使弹性隔离件22发生形变，与相应位置的检测模组31(如图中检测模组31，具体包括32-1/32-2/32-3/32-4中的一个或多个)接触。

检测电路31，用于当保护罩1与检测模组31接触时，通过保护罩1与相应位置的检测模组31形成电流回路以产生告警信号。

需要说明的是，本实用新型实施例中，检测模组31以及用于支撑保护罩1的弹性隔离件22，可以统一设置在一个环形结构21上，以便于对整个防碰撞装置进行安装、拆卸，如图4所示。也可以采用其他固定方式，例如，直接将检测模组31以及弹性隔离件22固定在腔体结构012上。对此，本实用新型实施例可以不做限制。

本实用新型实施例所提供的防碰撞装置以及放射治疗设备，首先通过在放射治疗腔011内设置一个与放射治疗腔011内空间相匹配的保护罩1，该保护罩1在不受外力的情况下，由支撑部件2支撑在预设位置并与至少一组检测模组31保持预设宽度的间隙；在受到外力作用的情况下，该保护罩1会发生位置并与至少一组检测模组31中的一个或多个接触从而生成告警信号。进而在进行治疗的过程中治疗床移动时，若有物体与放射治疗腔体结构012距离过近时，就会与保护罩1相接触并使保护罩1发生位移从而触发告警信号，以便采取相应的措施避免危险的发生。

在一种实现方式中，检测部件3包括至少两组检测模组31。其中，

至少两组检测模组31中任意相邻的两组检测模组31分别连接检测电路32的第一端和第二端。其中，检测电路32在第一端和第二端导通后产生告警信号。

示例性的，如图5所示，环形结构21上设置有八组检测模组31。其中，八组检测模组31中任意相邻的两组检测模组31分别连接检测电路32的正极和负极。这样一来，当保护罩1受到外力产生位移时，会使相邻的两组检测模组与保护罩1发生接触。如图8中虚线所示为保护罩1受到外力后的位置，此时保护罩1与右上方的两组检测模组发生接触。从而使检测电路32中产生电流回路，触发告警信号。

在另一种实现方式中，至少一组检测模组31中每组检测模组31分别连接检测电路32的第一端。保护罩1连接检测电路32的第二端。其中，检测电路32在第一端和第二端导通后产生告警信号。

具体的，在一种实现方式中，为了使保护罩1能够在不受力作用的情况下能够由支撑部件2支撑在预设位置，在受到外力作用的情况下保护罩可以发生位移。

为了使保护罩1与检测电路32的第二端连接，本实现方式中，考虑到可以利用用于支撑保护罩1的弹性隔离件22来作为导电媒介，从而使保护罩1与检测电路32的第二端连接。进而，如图4所示，本实用新型中防碰撞装置还包括：多个弹性隔离件22。其中，弹性隔离件用于在保护罩1不受外力作用的情况下，将保护罩1支撑在预设位置，并与至少一组检测模组31之间有预设宽度的间隙；当保护罩1受到外力作用的情况下，相应位置的弹性隔离件22发生形变，使保护罩1发生位移并与相应位置的检测模组31接触。

进一步的，为了使保护罩1与检测电路32的第二端连接，本实现方式中，考虑到可以利用上述用于支撑保护罩1的弹性隔离件22来作为导电媒介，从而使保护罩1与检测电路32的第二端连接。因此本实现方式中，还包括：

多个弹性隔离件22中包括至少一个弹性隔离件22与检测电路32的第二端连接，以使得保护罩1通过至少一个弹性隔离件22连接检测电路32的第二端。

示例性的，如图6所示，防碰撞装置中包括四组检测模组31。其中，四组检测模组31中每组检测模组31分别连接检测电路32的负极。另外，检测电路32的正极与一个弹性隔离件22连接，从而使得保护罩1通过至少一个弹性隔离件22连接检测电路32的正极。这样一来，当保护罩1受到外力产生位移时，会使相应位置的检测模组31与保护罩1发生接触。如图9中虚线所示为保护罩1受到外力后的位置，此时保护罩1与右上方的检测模组发生接触。从而使检测电路32中产生电流回路，触发告警信号。

需要说明的是，本实用新型实施例中，仅示例性的使检测电路32的一端连接了一个弹性隔离件。在具体实施时，可以将多个弹性隔离件中的每个或者其中几个弹性隔离件与检测电路32的一端连接，从而保证检测结果的准确性，对此本实用新型不作限制。

在一种实现方式中，如图7所示，其中至少一组检测模组中每组检测模组31有导电触头311和绝缘套312组成。绝缘套312与对应的通孔212固定。导电触头311固定在绝缘套312上，用于与保护罩1接触。

其中，绝缘套312为绝缘材料制成，导电触头311为导电材料制成。

需要说明的是，本实用新型实施例中，通孔为用于固定检测模组31的孔洞。在一种实现方式中，通孔可以直接设置在放射治疗设备的腔体结构上。再或者，如图4所示，还可以将通孔设置在支撑部件2中的环形结构21上，以实现便于拆卸的效果。

进一步的，为了便于安装调试，本实用新型实施例中，至少一组检测模组31与至少一个通孔212分别通过螺纹耦合的方式固定。

在一种实现方式中，考虑到保护罩的质量不宜过重，因此为了减轻保护罩的质量，本实用新型实施例中想到可以仅在保护罩的表面上与各个触点连接的位置采用导电材料，例如铜、铝等材料。在其他部位，则采用质量更轻的材料，例如塑料、树脂等。因此，本实用新型实施例中还包括：

保护罩1的表面包括相互连通的导电材料；相互连通的导电材料将保护罩1表面上与至少一组检测模组31对应的位置连通；

当保护罩1通过至少一个弹性隔离件22连接检测电路32的第二端时(如图6所示)，相互连通的导电材料还包括保护罩1表面上与至少一个弹性隔离件22接触的部分。

需要说明的是，在另一种实现方式中，本实用新型实施例中除保护罩的表面上与各个触点连接的位置采用导电材料之外，保护罩的其他部分也可以采用金属材料，对此本实用新型可以不做限制。

在一种实现方式中，为了方便整个防碰撞保护装置的拆装和维护，本实用新型实施例中防碰撞保护装置还包括支撑部件2。

其中支撑部件安装在放射治疗设备上。具体的，如图4中，支撑部件2安装在放射治疗腔011的腔体结构012上，支撑部件2与腔体结构012之间可以通过螺钉固定。

保护罩1设置在支撑部件2上。其中，支撑部件2用于在保护罩1不受外力作用的情况下，将保护罩1支撑在预设位置并使保护罩1与至少一组检测模组31之间分别有预设宽度的间隙。

本实用新型实施例中，通过将保护罩1设置在支撑部件2上，再将支撑部件2安装在放射治疗设备01上，从而可以在将防碰撞装置101安装在放射治疗设备01上之前，先调试好支撑部件2与保护罩1的位置，再将调试好的防碰撞装置101安装在放射治疗设备01上，提高了安装效率，避免安装调试过程中的辐射伤害。并且，由于保护罩1设置在支撑部件2上，因此在后期维护过程中，也便于防碰撞装置101的拆装工作。

在一种实现方式中，为了便于调试、拆卸等操作，可以将至少一组检测模组31设置在支撑部件2上。这样一来，可以在安装防碰撞装置101之前，先对保护罩1、支撑部件2以及至少一组检测模组31之间的位置进行调整，在调整完成后再将保护罩1、支撑部件2以及至少一组检测模组31整体安装至放射治疗设备上，进一步提高安装的便捷性以及后期调试、维修的便捷性。

图8为防碰撞装置101的剖面图，由于目前放射治疗腔内空间可以是半球形、圆柱形或圆台形，本申请以放射治疗腔内空间为半球形为例，因此本实用新型中图4和图8中的保护罩1也示例性的采用了半球形的形状。另外，在图8中，保护罩1设置在支撑部件2上。支撑部件2上还设置有检测模组31，在不受外力的情况下，检测部件31与保护罩1之间与预设宽度的间隙，当受到向下的外力作用的情况下，保护罩1发生位移并与检测模组31接触，以使得检测电路32通过保护罩1与检测模组31形成电流回路以产生告警信号。

具体的，在一种实现方式中，考虑到防碰撞装置101在安装以及调试时的便捷性，本实用新型实施例中支撑部件2与放射治疗设备的腔体结构012之间通过可拆卸方式固定。本实用新型实施例中，通过螺钉连接的方式将支撑部件2与腔体结构进行连接，从而便于防碰撞装置101的安装和拆卸。同时当需要对防碰撞装置101进行调试时，还可以通过调节螺钉的耦合圈数对支撑部件2的位置进行微调，以适应检测需要。

具体的，为了使保护罩1在不受外力作用的情况下能够由支撑部件2支撑在预设位置，在受到外力作用的情况下保护罩可以发生位移。本实用新型实施例中，支撑部件2上分布有多个弹性隔离件22。例如图4所示，支撑部件2可以包括一个环形结构21。环形结构21上分布有多个弹性隔离件22(弹性隔离件22-1、22-2、22-3、22-4)。再如图5所示，环形结构21上的弹性隔离件22。

弹性隔离件22用于在保护罩1不受外力作用的情况下，将保护罩1支撑在支撑部件2的中部空间内的预设位置，并使保护罩1与支撑部件2之间有预设宽度的间隙。当保护罩1受到外力作用的情况下，相应位置的弹性隔离件22发生形变，使保护罩1发生位置并与相应位置的检测模组31接触。

具体的，在一种实现方式中，多个弹性隔离件22可以均匀分布在环形结构21上。或者考虑到保护罩1自身的重力的影响，在保护罩1的下方分布密度更多的弹性隔离件22，以使保护罩1的四周与环形结构21的间隙更均匀。

进一步的，在一种实现方式中，支撑部件2的内侧对应于多个弹性隔离件22的位置设置有多个隔离孔211。多个弹性隔离件22分别嵌在多个隔离孔211中。

另外，多个弹性隔离件22与多个隔离孔211分别通过螺纹耦合的方式固定。

具体的，本实用新型实施例中，上述多个弹性隔离件22中每个弹性隔离件22分别包括抵触件221、固定件222以及弹簧223。在弹性隔离件22中，固定件222与对应的隔离孔211通过螺纹固定；弹簧223的一端连接固定件222，另一端连接抵触件221；抵触件221与保护罩1相抵接。

示例性的，图9为将图8中的弹性隔离件22部分放大后的结构示意图。其中，环形结构21的内侧设置有隔离孔211。弹性隔离件22包括钢球221、螺纹塞222以及弹簧223。其中螺纹塞222的外壁与隔离孔211的侧壁分别设置有对应的螺纹，以使得螺纹塞222与对应的隔离孔211能够通过对应的螺纹进行固定。

在一种实现方式中，隔离孔211可以设置为贯穿支撑部件2的孔洞，以便可以从支撑部件2的外侧将弹性隔离件22安装至相应位置。如图9所示，隔离孔211贯穿环形结构21。

另外，隔离孔211可以为锥形孔洞，即靠近钢球221的一端的孔洞直径小于靠近螺纹塞222一端的孔洞直径，并且靠近钢球221的一端的孔洞直径小于钢球221的直径。这样一来，在将钢球221放置至隔离孔211后，由于靠近钢球221的一端的孔洞直径小于钢球221的直径，便可以使钢球221向隔离孔211外突出一部分，用于与保护罩1相抵接使保护罩1保持在预设位置，同时还使钢球221不至于掉出隔离孔211。并且，当需要拆卸弹性支持隔离件22时，只需要卸除螺纹塞222，即可使钢球221从隔离孔211的直径较大的一侧退出，方便拆卸。

另外，具体的，保护罩1与支撑部件2之间的间隙的平均宽度可保持在1.5mm。如图9所示，保护罩1与环形结构21之间的距离为1.5mm。

另外，在一种实现方式中，支撑部件2上对应于至少一组检测模组31的位置设置有至少一个通孔212，至少一组检测模组31分别嵌在至少一个通孔212中。如图7所示，环形结构21上设置有通孔212，用于将检测模组31嵌在通孔212中。至少一组检测模组31与至少一个通孔212分别通过螺纹耦合的方式固定。

在一种实现方式中，本实用新型实施例所提供的防碰撞装置还包括控制模块。其中控制模块与检测电路32连接。控制模块用于在检测电路32生产告警信号后，发出报警并停止放射治疗。

具体的，控制模块还用于在检测部件生成告警信号后，控制治疗床向之前运动方向相反的方向移动。本实用新型实施例中，当检测部件生成告警信号后，还可以通过控制模块控制治疗床向相反方向移动，从而能够更好的保护患者以及设备的安全。

实施例二：

本实用新型实施例还提供一种放射治疗设备。该放射治疗设备包括放射装置、治疗床以及上述第一方面提供的防碰撞装置。

具体的，在一种实现方式中，本实用新型实施例所提供的放射治疗设备还包括治疗床控制系统，可接收防碰撞装置生成的碰撞信号，并驱动治疗床移动。

在另一种实现方式中，本实用新型实施例所提供的放射治疗设备还包括：射源装置以及射源装置控制器，射源装置在射源装置控制器的控制下可发出放射束以进行放射治疗。

射源装置控制器可接收防碰撞装置生成的碰撞信号，并关闭射源装置以停止放射治疗。

另外，放射治疗设备中放射装置以及治疗床的具体描述，可参照上文中对附图1的描述内容以及现有放射治疗设备的相关资料，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种防碰撞装置，应用于放射治疗设备上，所述放射治疗设备包括一个放射治疗腔；其特征在于，所述防碰撞装置包括：保护罩以及检测部件；所述检测部件包括至少一组检测模组以及检测电路；其中：

所述保护罩的外形轮廓与所述放射治疗腔内空间相匹配；

所述保护罩，用于在不受外力作用的情况下，保持在预设位置并与所述至少一组检测模组之间有预设宽度的间隙；所述保护罩还用于当受到外力作用的情况下，发生位移并与相应位置的检测模组接触；

所述检测电路，用于当所述保护罩与所述检测模组接触时，通过所述保护罩与相应位置的检测模组形成电流回路以产生告警信号。

2.根据权利要求1所述防碰撞装置，其特征在于，所述检测部件包括至少两组检测模组；

所述至少两组检测模组中任意相邻的两组检测模组分别连接所述检测电路的第一端和第二端；其中所述检测电路在所述第一端和所述第二端导通后产生所述告警信号。

3.根据权利要求1所述防碰撞装置，其特征在于，

所述至少一组检测模组中每组检测模组分别连接所述检测电路的第一端；所述保护罩连接所述检测电路的第二端；其中所述检测电路在所述第一端和所述第二端导通后产生所述告警信号。

4.根据权利要求1所述防碰撞装置，其特征在于，所述防碰撞装置还包括多个弹性隔离件；所述弹性隔离件用于在所述保护罩不受外力作用的情况下，将所述保护罩支撑在所述预设位置，并与所述至少一组检测模组之间有预设宽度的间隙；当所述保护罩受到外力作用的情况下，相应位置的弹性隔离件发生形变，使所述保护罩发生位移并与相应位置的检测模组接触；

所述多个弹性隔离件中包括至少一个弹性隔离件与所述检测电路的第二端连接并与所述保护罩接触，以使得所述保护罩通过所述至少一个弹性隔离件连接所述检测电路的第二端。

5.根据权利要求1所述防碰撞装置，其特征在于，所述至少一组检测模组中每组检测模组分别包括导电触头和绝缘套；

所述绝缘套与对应的通孔固定；所述导电触头固定在所述绝缘套上，用于与所述保护罩接触。

6.根据权利要求5所述防碰撞装置，其特征在于，所述绝缘套与对应的通孔通过螺纹耦合方式固定。

7.根据权利要求1-6任一项所述防碰撞装置，其特征在于，所述保护罩的表面包括相互连通的导电材料；所述相互连通的导电材料将所述保护罩表面上与所述至少一组检测模组对应的位置连通；

当所述保护罩通过所述至少一个弹性隔离件连接所述检测电路的第二端时，所述相互连通的导电材料还包括所述保护罩表面上与所述至少一个弹性隔离件接触的部分。

8.根据权利要求1-6任一项所述防碰撞装置，其特征在于，所述防碰撞装置还包括：支撑部件；

所述支撑部件安装在所述放射治疗设备上；所述保护罩设置在所述支撑部件上；其中，所述支撑部件，用于在所述保护罩不受外力作用的情况下，将所述保护罩支撑在所述预设位置并使所述保护罩与所述至少一组检测模组之间分别有预设宽度的间隙。

9.根据权利要求8所述防碰撞装置，其特征在于，所述至少一组检测模组设置在所述支撑部件上。

10.根据权利要求8所述防碰撞装置，其特征在于，所述支撑部件与所述放射治疗设备的腔体结构通过可拆卸方式固定。

11.根据权利要求8所述防碰撞装置，其特征在于，所述支撑部件上分布有多个弹性隔离件；

所述弹性隔离件用于在所述保护罩不受外力作用的情况下，将所述保护罩支撑在所述预设位置，并与所述至少一组检测模组之间有预设宽度的间隙；当所述保护罩受到外力作用的情况下，相应位置的弹性隔离件发生形变，使所述保护罩发生位移并与相应位置的检测模组接触。

12.根据权利要求11所述防碰撞装置，其特征在于，所述支撑部件的内侧对应于所述多个弹性隔离件的位置设置有多个隔离孔，所述多个弹性隔离件分别嵌在所述多个隔离孔中。

13.根据权利要求12所述防碰撞装置，其特征在于，所述多个弹性隔离件中每个弹性隔离件分别包括抵触件、固定件以及弹簧；

其中，在弹性隔离件中，所述固定件与对应的隔离孔通过螺纹固定；所述弹簧的一端连接所述固定件，另一端连接所述抵触件；所述抵触件与所述保护罩相抵接。

14.根据权利要求8所述防碰撞装置，其特征在于，所述支撑部件上对应于所述至少一组检测模组的位置设置有至少一个通孔，所述至少一组检测模组分别嵌在所述至少一个通孔中。

15.一种放射治疗设备，其特征在于，包括放射装置、治疗床以及权利要求1-14任一项所述的防碰撞装置。

16.根据权利要求15所述的放射治疗设备，其特征在于，所述放射治疗设备还包括治疗床控制系统，可接收所述防碰撞装置生成的碰撞信号，并驱动所述治疗床移动。

17.根据权利要求15所述的放射治疗设备，其特征在于，所述放射治疗设备还包括射源装置及射源装置控制器，所述射源装置在射源装置控制器的控制下可发出放射束以进行放射治疗；

所述射源装置控制器可接收所述防碰撞装置生成的碰撞信号，并关闭射源装置以停止放射治疗。

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