CN210327290U - 一种电机集成控制开关 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机集成控制开关，第一盖板和第二盖板分处于基座两侧并与基座嵌合装配，基座上设置有输入端子和输出端子，输入端子包括第一输入端子和第二输入端子，基座的内腔设置有用于设置调速组件的调速空腔和用于设置闭合组件的闭合内腔，闭合内腔内设置有闭合支架，第一输入端子贯穿闭合支架且其一端高出闭合支架顶面，闭合支架内设置与PCB板连接的导电金属片和闭合弹簧，第一输入端子和导电金属片之间通过多个闭合曲柄构成闭合组件，闭合弹簧用于驱使闭合曲柄闭合闭合组件。使用本实用新型后，能够使得电机开关适用于更大的电流电路，保证电机开关的稳定性。

Description

一种电机集成控制开关

技术领域

本实用新型涉及无刷电机领域，尤其涉及一种电机集成控制开关。

背景技术

目前市场上绝大多数采用电机开关，其开关部分和控制部分是分开设计的，即由独立的无刷信号开关、独立的电路控制板构成。这样的方式存在开关与控制板之间的连接复杂，可靠性差，装配效率低，同时也存在维修困难，维修成本过高等等问题。企业尝试将电动工具的开关部分和控制部分集成设计成一个集成控制开关，把电路控制系统(包括主控电路、调速电路和换向电路)和开关的机械信号部分集成在一起，节省装配空间，工艺简单，同时也节省成本。

但是在上述电机开关只适用于小于20安的电路，当电路的电流大于20安时，电机开关的使用寿命会受到影响而缩短，甚至可能出现电流过大而损坏开关的情况。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请人提供一种无刷电机集成控制开关。使用本实用新型后，能够使得电机开关适用于大于20安的电流电路，保证电机开关的稳定性。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种电机集成控制开关，包括第一盖板、第二盖板、盒状的基座、PCB控制板、开关组件，所述第一盖板和第二盖板分处于基座两侧并与基座嵌合装配， PCB控制板朝向开关组件的一面固定设置有调速金属箔，基座上设置有连接PCB 控制板的输入端子和输出端子，其特征在于：开关组件包括调速组件，所述输入端子包括第一输入端子和第二输入端子，所述基座的内腔设置有用于设置调速组件的调速空腔和用于设置闭合组件的闭合内腔，第一输入端子和第二输入端子分别设置于闭合内腔内且一端伸出基座外，调速空腔内设置调速滑槽，调速滑槽轴向一端的基座侧壁上开设有与调速滑槽连通的调速孔，所述调速组件包括滑动连接在调速孔内的推杆、滑动连接在调速滑槽内且与推杆固定连接的调速滑块，以及设置在调速滑块远离推杆一端的调速弹簧，调速弹簧沿调速滑槽轴向设置，一端与调速滑块抵触，另一端与基座内侧壁抵接，在调速滑块朝向PCB控制板的一侧固定设置有调速弹片，调速弹片与调速金属箔正对并抵接；所述闭合组件包括闭合支架，第一输入端子贯穿闭合支架且从闭合支架朝向调速滑槽的一端伸出，第一输入端子朝向调速滑槽的一端开设有多个沿其宽度方向依次排列的第一凹槽，闭合支架内插接有一个与PCB控制板电性连接的导电金属片，导电金属片位于第一输入端子的一侧，导电金属片的一端从闭合支架朝向调速滑槽的一端伸出并设置与第一凹槽一一对应的静触点，相对应的第一凹槽与静触点之间通过一个可导电的闭合曲柄相互连接，闭合曲柄的中部卡接在对应的第一凹槽内，任一闭合曲柄与静触点连接的一端固定连接有与静触点抵触的动触点，另一端向调速滑槽延伸形成“S”形的按压部，位于第一输入端子和导电金属片之间的闭合支架上设置有与闭合曲柄一一对应的闭合弹簧，闭合弹簧一端与闭合支架固定连接，另一端与对应的闭合曲柄固定连接，闭合弹簧的弹性势能驱使闭合曲柄抵接在第一输入端子和导电金属片上。推杆不受外力作用时，调速滑块抵接在开设有调速孔的基座内侧壁上，各个按压部自由端与调速滑块抵触以克服闭合弹簧的弹性势能，使得各个动触点均翘起，闭合组件断开，推杆受外力作用驱使调速滑块压缩调速弹簧时，各个按压部同时脱离调速滑块，各个闭合弹簧的弹性势能驱使各个动触点与对应静触点抵触，闭合组件闭合。

作为一种优选方案，第一输入端子的顶端设置有两个第一凹槽。

作为一种优选方案，所述闭合曲柄呈L型。

作为一种优选方案，闭合支架上开设有用于容纳闭合弹簧的弹簧槽，闭合弹簧的两端分别与闭合曲柄和弹簧槽底端连接。

作为一种优选方案，PCB控制板朝向开关组件的一面还固设有换向金属箔，所述换向金属箔通过PCB控制板上的电路与三个输出端子相连接，所述开关组件还包括换向组件，所述基座的内腔还设置用于放置换向组件的换向滑槽，换向组件设置在换向滑槽内，所述换向组件包括换向曲柄、换向支架和换向滑块，换向滑槽轴向一端的基座侧壁上开设有与换向滑槽连通的拨杆孔以及垂直于拨杆孔且相对于换向滑槽设置在拨杆孔另一端的基座轴孔，基座轴孔的两端中至少一端与基座外部连通，第一盖板上设置与基座轴孔相匹配的盖板轴孔；换向组件包括换向曲柄，换向曲柄的转轴转动连接在基座轴孔与盖板轴孔配合的空间内内且至少一端伸出，换向曲柄还包括固定连接在转轴上且穿过拨杆孔插入换向滑槽内的拨杆、以及固定连接在转轴位于基座外的一端的拨柄，拨杆与拨柄均垂直于转轴轴向，拨杆自由端端部相对地设置有一个换向支架，换向支架背对拨杆的一端与基座内侧壁通过换向弹簧抵接，换向支架朝向拨杆的一侧开设有两个或三个第二凹槽，所有第二凹槽沿转轴径向依次排列，任意两相邻第二凹槽之间通过圆滑的凸筋衔接，拨杆自由端伸入其中一个第二凹槽内；换向组件还包括一个换向滑块，该换向滑块位于拨杆与换向滑槽的侧壁之间，换向滑块相背的两侧分别与换向滑槽的侧壁、拨杆滑动抵接，换向滑块朝向拨杆的一侧开设有相对于换向滑槽的轴向倾斜设置的换向导槽，所述拨杆上设置有插入换向导槽内并可沿换向导槽长度方向滑动的导向柱，拨柄沿转轴周向摆动带动换向滑块沿换向滑槽轴向来回滑动；换向滑块朝向基座内底面的一侧与基座内底面滑动抵触，换向滑块背对基座的一面朝向PCB控制板，换向滑块上固定连接有与换向金属箔抵触以实现电性连接的换向弹片。

作为一种优选方案，换向支架背对拨杆的一端伸入安装架并与安装架通过锁扣固接，换向支架背对拨杆的一端与安装架内壁通过两个换向弹簧抵接，安装架的背向换向支架的一面与基座的内壁抵接。

作为一种优选方案，控制元件固设于PCB控制板面向开关组件的一面，PCB 控制板背向开关组件的一面固设金属散热片，所述金属散热片与控制元件的引脚连接；第二盖板开有与金属散热片相对应的散热口，金属散热板固接于第二盖板外侧且覆盖所述散热口。

作为一种优选方案，所述PCB控制板包括第一PCB控制板和第二PCB控制板，第一PCB控制板安装于基座与第一盖板形成的空腔内，第二PCB控制板安装于基座与第二盖板形成的空腔内，换向金属箔和调速金属箔固设于第一PCB 控制板朝向开关组件的一面，控制元件固设于第二PCB控制板面向开关组件的一面，金属散热片固设于第二PCB控制板背向开关组件的一面，基座上开设有一个缺口，缺口中设置有FPC用于连接第一PCB控制板和第二PCB控制板。

本实用新型的有益效果如下：

使用本实用新型后，第一输入端子和第二输入端子均外接电源，由于闭合曲柄的动触点与静触点抵触时调速滑块的最低点低于闭合曲柄按压部的最高点，因此当处于初始位置时调速滑块将闭合曲柄的按压部下压，闭合曲柄的动触点翘起，闭合曲柄与导电金属片断开，整个回路处于断路状态，当开关开始工作后，调速滑块向调速弹簧方向滑动，调速滑块失去对闭合曲柄的限制，闭合曲柄的动触点在闭合弹簧的作用下向静触点运动，直至静触点和动触点闭合，此时回路处于通路状态。由于回路中设置了多个闭合曲柄，因此使得闭合组件闭合状态的电阻大大降低，因此能够适用于更大的工作电流，不会因为电流较大导致破坏电路，保证电机开关的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的组合状态示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为本实用新型中基座与输出端子组合的正视图。

图4为本实用新型中基座与输出端子组合的后视图。

图5为本实用新型中基座的立体图。

图6为为本实用新型闭合组件的立体图。

图7为为闭合状态下闭合组件、调速组件与基座的组合示意图。

图8为为断开状态下闭合组件、调速组件与基座的组合示意图。

图9为本实用新型中换向组件示意图。

图10为本实用新型中换向曲柄立体图。

图11为本实用新型中换向滑块立体图。

图12为本实用新型中换向支架、换向弹簧、安装架组合剖视图。

图13为本实用新型中换向支架、换向弹簧、安装架组合示意图。

图14为本实用新型中调速组件示意图。

图15为本实用新型中第二PCB控制板立体正视图。

图16为本实用新型中第二PCB控制板立体后视图。

图17为本实用新型中第一PCB控制板和第二PCB控制板装配立体图。

图18为本实用新型中散热板的立体图。

图19为本实用新型中第一盖板的立体图。

图20为本实用新型中第二盖板的立体图。

其中：1、第一盖板；101、第一盖板耳部；1011、第一盖板固定孔；102、盖板轴孔；2、PCB控制板组；201、第一PCB控制板；2011、调速金属箔；2012、换向金属箔；202、第二PCB控制板；2021、金属散热片；2022、控制元件；203、 FPC；3、基座；301、基座耳部；3011、基座固定孔；302、闭合内腔；303、调速空腔；3031、调速滑槽；3032、调速孔；304、换向滑槽；3041、拨杆孔；305、基座轴孔；306、第一隔板；4、闭合组件；401、闭合支架；4011、弹簧槽；402、第二输入端子；403、第一输入端子；4031、第一凹槽；404、闭合弹簧；405、闭合曲柄；4051、动触点；4052、按压部；406、导电金属片；4061、静触点； 5、调速组件；501、推杆；502、调速滑块；5021、调速弹片；503、调速弹簧； 504、调速卡件；6、换向组件；601、换向曲柄；6011、导向柱；6012、转轴； 6013、拨杆；6014、拨柄；602、换向支架；6021、第二凹槽；6022、凸筋；6023、锁扣；603、安装架；604、换向滑块；6041、换向导槽；605、换向弹簧；7、第二盖板；701、散热口；8、金属散热板；801、金属散热板固定孔；9、输出端子。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1～图20所示的一种电机集成控制开关，包括第一盖板1、第二盖板 7和基座3，基座3上设置有用于连接电源的第一输入端子403和第二输入端子 402，以及用于连接负载(无刷电机)的三个输出端子9。在本实施例中，为了缩小开关的体积，PCB控制板组2分为第一PCB控制板201和第二PCB控制板 202。第一盖板1和第二盖板7分处于基座3两侧并与基座3嵌合装配，基座3 成盒状结构，内部为内腔，朝向第一盖板1的一侧为口部，朝向第二盖板7的一侧为底部，第一PCB控制板201安装于基座3口部且受第一盖板1的抵触而保持固定，所述第二盖板7同样成盒状结构且朝向基座3的一侧为口部，第二盖板7盖合在基座3上后，与基座3的底部形成一个空腔，所述第二PCB控制板202则安装于基座3与第二盖板7形成的空腔内，所述基座3上开设有一个缺口，缺口中设置有FPC(即柔性电路板)203用于连接第一PCB控制板201 和第二PCB控制板202。第一PCB控制板201朝向基座3的一面固设有分别与调速滑槽3031相对的调速金属箔2011、与换向滑槽304相对的换向金属箔 2012。调速金属箔2011通过第一PCB控制板201、FPC203和第二PCB控制板 202上的电路与第一输入端子403和第二输入端子402相连接，换向金属箔2012 通过第一PCB控制板201、FPC203和第二PCB控制板202上的电路与输出端子 9相连接，第一输入端子403和第二输入端子402用于外接电源，三个输出端子9用于外接负载，负载为无刷电机。控制元件2022固设于第二PCB控制板 202面向开关组件的一面，第二PCB控制板202背向开关组件的一面固设金属散热片2021，金属散热片2021是一面折弯的，金属散热片2021与控制元件2022 的引脚连接；第二盖板7开有与金属散热片2021相对应的散热口701，第一盖板1、基座3分别设置位置相对应的第一盖板耳部101、基座耳部301，第一盖板耳部101、基座耳部301、金属散热板8上位置相对应的位置分别开设第一盖板固定孔1011、基座固定孔3011和金属散热板固定孔801，螺丝穿过相对应的第一盖板固定孔1011、基座固定孔3011和金属散热板固定孔801将金属散热板8固定在第二盖板7外侧。

基座3的内腔内分隔成用于放置换向组件6的换向滑槽304、用于放置调速组件5的调速空腔303和用于设置闭合组件4的闭合内腔302，开关组件包括调速组件5、换向组件6和闭合组件4。

调速空腔303内设置有调速滑槽3031，调速滑槽3031轴向一端的基座3 侧壁上开设有与调速滑槽3031连通的调速孔3032，换向滑槽304轴向一端的基座3侧壁上开设有与换向滑槽304连通的拨杆孔3041以及垂直于拨杆孔3041 且相对于换向滑槽304设置在拨杆孔3041另一端的基座轴孔305，基座轴孔305 的两端均与基座3外部连通。第一盖板1上设置与基座轴孔305相匹配的盖板轴孔102。

调速孔3032位于调速滑槽3031轴向的一端，调速组件5包括滑动连接在调速孔3032内的推杆501、滑动连接在调速滑槽3031内且与推杆501固定连接的调速滑块502，以及设置在调速滑块502远离推杆501一端的调速弹簧503，调速弹簧503沿调速滑槽3031轴向设置，一端与调速滑块502抵触，另一端与基座3内侧壁抵接，与调速弹簧503抵触的基座3内侧壁上固定连接有用于定位调速弹簧503的调速卡件504，在本实施例中，调速弹簧503为预压缩的圈簧，调速卡件504为圆锥体，调速卡件504直径大的一端与基座3内侧壁固定连接，另一端插入调速弹簧503内孔内以限制调速弹簧503侧摆。在调速滑块 502朝向第一PCB控制板201的一侧固定设置有两个调速弹片5021，两个调速弹片5021同时与调速金属箔2011正对并抵接。

闭合内腔302设置于基座3内腔底侧，闭合组件4包括闭合支架401，闭合支架401设置在闭合内腔302内，第一输入端子403贯穿闭合支架401且从闭合支架401朝向调速滑槽3031的一端伸出，第一输入端子403朝向调速滑槽 3031的一端开设有多个沿其宽度方向依次排列的第一凹槽4031，闭合支架401 内插接有一个与PCB控制板2电性连接的导电金属片406，导电金属片406位于第一输入端子403的一侧，导电金属片406的一端从闭合支架401朝向调速滑槽3031的一端伸出并设置与第一凹槽4031一一对应的静触点4061，相对应的第一凹槽4031与静触点4061之间通过一个可导电的闭合曲柄405相互连接，闭合曲柄405的中部卡接在对应的第一凹槽4031内，任一闭合曲柄405与静触点4061连接的一端固定连接有与静触点4061抵触的动触点4051，另一端向调速滑槽3031延伸形成“S”形的按压部4052，位于第一输入端子403和导电金属片406之间的闭合支架401上设置有与闭合曲柄405一一对应的闭合弹簧 404，闭合弹簧404一端与闭合支架401固定连接，另一端与对应的闭合曲柄405固定连接，闭合弹簧404的弹性势能驱使闭合曲柄405抵接在第一输入端子403和导电金属片406上。推杆501不受外力作用时，调速滑块502抵接在开设有调速孔3032的基座3内侧壁上，各个按压部4052自由端与调速滑块502 抵触以克服闭合弹簧404的弹性势能，使得各个动触点4051均翘起，闭合组件4断开，推杆501受外力作用驱使调速滑块502压缩调速弹簧503时，各个按压部4052同时脱离调速滑块502，各个闭合弹簧404的弹性势能驱使各个动触点4051与对应静触点4061抵触，闭合组件4闭合。

换向组件6设置在换向滑槽304内，换向曲柄601包括转轴6012，转轴6012 设置在基座轴孔305和盖板轴孔102相配合形成的空间内且转轴6012两端分别伸出，还包括固定连接在转轴6012上且穿过拨杆孔3041插入换向滑槽304内的拨杆6013、以及固定连接在转轴6012位于基座3外任一端的拨柄6014，拨杆6013与拨柄6014均垂直于转轴6012轴向，拨杆6013自由端端部相对地设置有一个换向支架602，换向支架602背对拨杆6013的一端伸入安装架603并与安装架603通过锁扣6023固接，换向支架602背对拨杆6013的一端与安装架603内壁通过两个换向弹簧605抵接，安装架603的背向换向支架602的一面与基座3的内壁抵接；换向支架602朝向拨杆6013的一侧开设有三个第二凹槽6021，三个第二凹槽6021沿转轴6012径向依次排列，任意两相邻第二凹槽 6021之间通过圆滑的凸筋6022衔接，拨杆6013自由端呈半球形并伸入其中一个第二凹槽6021内。换向组件6还包括一个换向滑块604，该换向滑块604位于拨杆6013与第一隔板306之间，换向滑块604两侧分别与第一隔板306、拨杆6013滑动抵接，换向滑块604朝向拨杆6013的一侧开设有与换向滑槽304 的轴向成30°或45°或60°的换向导槽6041，所述拨杆6013上设置有插入换向导槽6041内的导向柱6011，导向柱6011可沿换向导槽6041长度方向滑动，拨柄6014沿转轴6012周向摆动带动换向滑块604沿换向滑槽304的轴向来回滑动。换向滑块604朝向基座3内底面的一侧与基座3内底面滑动抵触，换向滑块604背对基座3的一面朝向第一PCB控制板201，且与第一PCB控制板201上设置的换向金属箔2012正对，换向滑块604朝向第一PCB控制板201的一侧固定连接有用于与换向滑块604抵触以实现电性连接的换向弹片3042，所述换向金属箔2012数量为三片，沿换向滑槽304轴向依次离散排列，换向弹片3042 在沿换向滑槽304轴向移动时，能与任意两片相邻的换向金属箔2012抵触以实现两片相邻的换向金属箔2012的导通，也能介于三片换向金属箔2012之间的两条空当处而使开关电路断开。

当需要调速时只需要推动推杆501，推杆501推动调速滑块502在调速滑槽3031内滑动，因此固装在调速滑块502一侧的调速弹片5021位置发生变化，调速弹片5021接触调速金属箔2011的位置也发生变化，使得第一PCB控制板 201电路阻值发生变化，实现了控制开关对无刷电机速度的控制。

如图9所示，当拨杆6013自由端插入中间一个第二凹槽6021内时，导向柱6011位于换向导槽6041中间位置，此时，换向弹片3042的两端分别位于三片换向金属箔2012之间的两条空当中，因此，控制开关的电路断开，此时实际是处于一种保护状态。

当需要选择一个电机旋转方向时，人工拨动拨柄6014沿顺时针摆动，拨柄 6014带动转轴6012转动，转轴6012带动拨杆6013沿顺时针转动，拨杆6013 转动致使其自由端从中间的第二凹槽6021滑动到其左侧的一个第二凹槽6021 内以实现锁止，拨杆6013转动过程中致使导向柱6011摆动，导向柱6011的摆动带动换向滑块604沿换向滑槽304向远离转轴6012的方向滑动，换向滑块 604带动换向弹片3042沿换向滑槽304轴向移动以接通两片相邻的换向金属箔 2012，控制开关电路可接通，在通过推杆501的控制下可控制无刷电机以不同的速度沿一个方向转动。

当需要更换电机旋转方向时，人工拨动拨柄6014沿逆时针摆动，使拨杆 6013的自由端滑动至中间第二凹槽6021右侧的一个第二凹槽6021内，导向柱 6011在拨杆6013摆动过程中，带动换向滑块604向接近转轴6012的方向滑动，换向滑块604带动换向弹片3042沿换向滑槽304轴向移动以接通另一片换向金属箔2012与中间一片换向金属箔2012，控制开关电路可接通，在通过推杆501 的控制下可控制无刷电机以不同的速度沿反方向转动。

本实用新型的发明点在于采用了多闭合曲柄405构成的闭合回路，使得闭合回路位于闭合组件处的电阻较小，提高了开关可承受的最高电流，同时提高了容错能力，在一个闭合曲柄405发生变形或动触点4051表面产生积碳导致接触不良时，另一个闭合曲柄405依然能够维持开关的正常使用。

换向支架602的下方加设安装架603，利于换向组件6的安装。

使用本实用新型后，第一输入端子403和第二输入端子402均外接电源，由于闭合曲柄405的长柄处于水平状态时调速滑块502的最低点低于闭合曲柄 405的按压部4052最高点，因此当处于初始位置时，如图8所示，调速滑块502 将闭合曲柄405的按压部4052下压，闭合曲柄405的动触点4051翘起，闭合曲柄405与导电金属片406脱离断开，整个回路处于断路状态，当开关开始工作后，调速滑块502朝向调速弹簧503方向滑动，调速滑块502失去对闭合曲柄405的限制，闭合曲柄405的动触点4051在闭合弹簧404的作用下向导电金属片406方向运动，如图7所示，直至第二输入端子402的静触点4021和闭合曲柄405的动触点4051闭合，此时回路处于通路状态。由于回路中设置了两个闭合曲柄405，因此使得电机开关能够适用于大电流电路，不会因为电流较大破坏电路，保证电机开关的稳定性，且开关稳定性得到提高，容错性得到提高，即使一组动触点4051和静触点4021出现接触不良的情况，另一组动触点4051 和静触点4021也能够保证开关的正常工作。

由于基座3的内部空间比较小，因此当需要安装换向组件6时，换向曲柄 601、换向支架602和换向滑块604组合放入换向滑槽304后很难将换向弹簧 605装入，这样就影响了换向组件6的换向效果，在换向支架602的底下加装安装架603后，能够方便地将换向支架602、换向弹簧605和安装架603组合，再将其装于换向滑槽304内，提高产品的质量。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种电机集成控制开关，包括第一盖板(1)、第二盖板(7)、盒状的基座(3)、PCB控制板(2)、开关组件，所述第一盖板(1)和第二盖板(7)分处于基座(3)两侧并与基座(3)嵌合装配，PCB控制板朝向开关组件的一面固定设置有调速金属箔(2011)，基座(3)上设置有连接PCB控制板的输入端子和输出端子(9)，其特征在于：开关组件包括调速组件(5)，所述输入端子包括第一输入端子(403)和第二输入端子(402)，所述基座(3)的内腔设置有用于设置调速组件(5)的调速空腔(303)和用于设置闭合组件(4)的闭合内腔(302)，第一输入端子(403)和第二输入端子(402)分别设置于闭合内腔(302)内且一端伸出基座(3)外，调速空腔(303)内设置调速滑槽(3031)，调速滑槽(3031)轴向一端的基座(3)侧壁上开设有与调速滑槽(3031)连通的调速孔(3032)，所述调速组件(5)包括滑动连接在调速孔(3032)内的推杆(501)、滑动连接在调速滑槽(3031)内且与推杆(501)固定连接的调速滑块(502)，以及设置在调速滑块(502)远离推杆(501)一端的调速弹簧(503)，调速弹簧(503)沿调速滑槽(3031)轴向设置，一端与调速滑块(502)抵触，另一端与基座(3)内侧壁抵接，在调速滑块(502)朝向PCB控制板(2)的一侧固定设置有调速弹片(5021)，调速弹片(5021)与调速金属箔(2011)正对并抵接；所述闭合组件(4)包括闭合支架(401)，第一输入端子(403)贯穿闭合支架(401)且从闭合支架(401)朝向调速滑槽(3031)的一端伸出，第一输入端子(403)朝向调速滑槽(3031)的一端开设有多个沿其宽度方向依次排列的第一凹槽(4031)，闭合支架(401)内插接有一个与PCB控制板(2)电性连接的导电金属片(406)，导电金属片(406)位于第一输入端子(403)的一侧，导电金属片(406)的一端从闭合支架(401)朝向调速滑槽(3031)的一端伸出并设置与第一凹槽(4031)一一对应的静触点(4061)，相对应的第一凹槽(4031)与静触点(4061)之间通过一个可导电的闭合曲柄(405)相互连接，闭合曲柄(405)的中部卡接在对应的第一凹槽(4031)内，任一闭合曲柄(405)与静触点(4061)连接的一端固定连接有与静触点(4061)抵触的动触点(4051)，另一端向调速滑槽(3031)延伸形成“S”形的按压部，位于第一输入端子(403)和导电金属片(406)之间的闭合支架(401)上设置有与闭合曲柄(405)一一对应的闭合弹簧(404)，闭合弹簧(404)一端与闭合支架(401)固定连接，另一端与对应的闭合曲柄(405)固定连接，闭合弹簧(404)的弹性势能驱使闭合曲柄(405)抵接在第一输入端子(403)和导电金属片(406)上，推杆(501)不受外力作用时，调速滑块(502)抵接在开设有调速孔(3032)的基座(3)内侧壁上，各个按压部自由端与调速滑块(502)抵触以克服闭合弹簧(404)的弹性势能，使得各个动触点(4051)均翘起，闭合组件(4)断开，推杆(501)受外力作用驱使调速滑块(502)压缩调速弹簧(503)时，各个按压部同时脱离调速滑块(502)，各个闭合弹簧(404)的弹性势能驱使各个动触点(4051)与对应静触点(4061)抵触，闭合组件(4)闭合。

2.如权利要求1所述的一种电机集成控制开关，其特征在于：第一输入端子(403)的顶端设置有两个第一凹槽(4031)。

3.如权利要求1所述的一种电机集成控制开关，其特征在于：所述闭合曲柄(405)呈L型。

4.如权利要求1所述的一种电机集成控制开关，其特征在于：闭合支架(401)上开设有用于容纳闭合弹簧(404)的弹簧槽(4011)，闭合弹簧(404)的两端分别与闭合曲柄(405)和弹簧槽(4011)底端连接。

5.如权利要求1所述的一种电机集成控制开关，其特征在于：PCB控制板(2)朝向开关组件的一面还固设有换向金属箔(2012)，所述开关组件还包括换向组件(6)，所述基座(3)的内腔还设置用于放置换向组件(6)的换向滑槽(304)，换向组件(6)设置在换向滑槽(304)内，所述换向组件(6)包括换向曲柄(601)、换向支架(602)和换向滑块(604)，换向滑槽(304)轴向一端的基座(3)侧壁上开设有与换向滑槽(304)连通的拨杆孔(3041)以及垂直于拨杆孔(3041)且相对于换向滑槽(304)设置在拨杆孔(3041)另一端的基座轴孔(305)，基座轴孔(305)的两端中至少一端与基座(3)外部连通，第一盖板(1)上设置与基座轴孔(305)相匹配的盖板轴孔(102)；换向组件(6)包括换向曲柄(601)，换向曲柄(601)的转轴(6012)转动连接在基座轴孔(305)与盖板轴孔(102)配合的空间内内且至少一端伸出，换向曲柄还包括固定连接在转轴(6012)上且穿过拨杆孔(3041)插入换向滑槽(304)内的拨杆(6013)、以及固定连接在转轴(6012)位于基座(3)外的一端的拨柄(6014)，拨杆(6013)与拨柄(6014)均垂直于转轴(6012)轴向，拨杆(6013)自由端端部相对地设置有一个换向支架(602)，换向支架(602)背对拨杆(6013)的一端与基座(3)内侧壁通过换向弹簧(605)抵接，换向支架(602)朝向拨杆(6013)的一侧开设有两个或三个第二凹槽(6021)，所有第二凹槽(6021)沿转轴(6012)径向依次排列，任意两相邻第二凹槽(6021)之间通过圆滑的凸筋(6022)衔接，拨杆(6013)自由端伸入其中一个第二凹槽(6021)内；换向组件(6)还包括一个换向滑块(604)，该换向滑块(604)位于拨杆(6013)与换向滑槽(304)的侧壁之间，换向滑块(604)相背的两侧分别与换向滑槽(304)的侧壁、拨杆(6013)滑动抵接，换向滑块(604)朝向拨杆(6013)的一侧开设有相对于换向滑槽(304)的轴向倾斜设置的换向导槽(6041)，所述拨杆(6013)上设置有插入换向导槽(6041)内并可沿换向导槽(6041)长度方向滑动的导向柱(6011)，拨柄(6014)沿转轴(6012)周向摆动带动换向滑块(604)沿换向滑槽(304)轴向来回滑动；换向滑块(604)朝向基座(3)内底面的一侧与基座(3)内底面滑动抵触，换向滑块(604)背对基座(3)的一面朝向PCB控制板，换向滑块(604)上固定连接有与换向金属箔(2012)抵触以实现电性连接的换向弹片。

6.如权利要求5所述的一种电机集成控制开关，其特征在于：换向支架(602)背对拨杆(6013)的一端伸入安装架(603)并与安装架(603)通过锁扣(6023)固接，换向支架(602)背对拨杆(6013)的一端与安装架(603)内壁通过两个换向弹簧(605)抵接，安装架(603)的背向换向支架(602)的一面与基座(3)的内壁抵接。

7.如权利要求1所述的一种电机集成控制开关，其特征在于：控制元件(2022)固设于PCB控制板面向开关组件的一面，PCB控制板背向开关组件的一面固设金属散热片(2021)，所述金属散热片(2021)与控制元件(2022)的引脚连接；第二盖板(7)开有与金属散热片(2021)相对应的散热口(701)，金属散热板(8)固接于第二盖板(7)外侧且覆盖所述散热口(701)。

8.如权利要求1所述的一种电机集成控制开关，其特征在于：所述PCB控制板包括第一PCB控制板(201)和第二PCB控制板(202)，第一PCB控制板(201)安装于基座(3)与第一盖板(1)形成的空腔内，第二PCB控制板(202)安装于基座(3)与第二盖板(7)形成的空腔内，换向金属箔(2012)和调速金属箔(2011)固设于第一PCB控制板(201)朝向开关组件的一面，控制元件(2022)固设于第二PCB控制板(202)面向开关组件的一面，金属散热片(2021)固设于第二PCB控制板(202)背向开关组件的一面，基座(3)上开设有一个缺口，缺口中设置有FPC(203)用于连接第一PCB控制板(201)和第二PCB控制板(202)。

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