CN210322411U - 一种流泥沙自动采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及小流域生态监测技术领域，尤其是一种流泥沙自动采样装置，包括底板，底板的顶端一侧设有外箱，外箱的顶端设有第一电机，第一电机上通过转轴连接有太阳能电池板，底板的顶端中部设有支撑柱，支撑柱的外表面设有套筒，套筒上设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上连接有从动滚轮，底板的顶端远离外箱和支撑柱的一侧设有第三电机，第三电机上通过转轴连接有主动滚轮，主动滚轮上设有缆绳，缆绳远离主动滚轮的一端连接在采样装置上，太阳能电池板通过转换器与第一蓄电池相连接。本实用新型结构简单，操作方便，避免了人工取样，节省了人力物力，提高了工作人员的安全问题。

Description

一种流泥沙自动采样装置

技术领域

本实用新型涉及小流域生态监测技术领域，尤其涉及一种流泥沙自动采样装置。

背景技术

国家水土保持工作要求监测河流的实时泥沙含量及变化过程，从而评判区域水土流失情况。但现有的河流泥沙含量的监测还是人工进行取样，特别损耗人力物力，工作不但任务重，还特别危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种流泥沙自动采样装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种流泥沙自动采样装置，包括底板，所述底板的底端固定设有万向轮，所述底板的顶端一侧固定设有外箱，所述外箱内固定设有第一蓄电池，所述外箱的外表面固定设有控制器，所述控制器的一侧固定设有显示屏，所述外箱的顶端固定设有第一电机，所述第一电机上固定连接有转轴，且转轴上固定连接有太阳能电池板，所述底板的顶端中部固定设有支撑柱，所述支撑柱的两侧面对称设有滑槽，所述支撑柱的外表面固定设有套筒，所述套筒上固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上固定连接有从动滚轮，所述套筒的底端一侧固定设有固定环，所述固定环上固定连接有拉绳，所述拉绳远离固定环的一端固定连接在滚轮上，所述滚轮通过转轴固定连接有第二电机，所述第二电机的底端固定连接在底板上，所述底板的顶端远离外箱和支撑柱的一侧固定设有第三电机，所述第三电机上通过转轴固定连接有主动滚轮，所述主动滚轮上固定设有缆绳，所述缆绳远离主动滚轮的一端穿过从动滚轮固定连接在采样装置上，所述太阳能电池板通过转换器与第一蓄电池相连接，所述显示屏、第一电机、第一电动伸缩杆、第二电机、第三电机均通过导线与第一蓄电池相连接，且第一电机、第一电动伸缩杆、第二电机、第三电机的控制输入端与控制器的控制输出端相连接，所述控制器与第一蓄电池电性连接。

优选的，所述采样装置包括容器，所述容器的顶端固定设有密封盖，所述密封盖内表面的中部固定设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离密封盖的一端固定连接在容器的底端，所述容器的下方固定设有液位传感器，所述容器的一侧固定设有通孔，所述容器紧挨通孔的一侧固定设有密封箱，所述密封箱的顶端内部固定设有检测装置，所述检测装置的一侧固定连接有管道，所述管道远离检测装置的一侧固定连接有泵体，所述泵体远离检测装置的一端固定连接有水管，且水管固定连接在通孔内，所述密封箱的底部固定设有数据记录仪，所述密封箱的底部位于数据记录仪的一侧固定设有数据传输器，所述数据记录仪和数据传输器的下方固定设有信号接收器，所述信号接收器的下方固定设有第二蓄电池，所述第二电动伸缩杆、液位传感器、检测装置、泵体、数据记录仪、数据传输器、信号接收器均通过导线与第二蓄电池相连接，且第二电动伸缩杆、泵体的控制输入端与控制器的控制输出端相连接，所述液位传感器的控制输出端与控制器的控制输入端相连接。

优选的，所述容器的顶端外侧固定设有第一磁铁，所述密封盖的内表面固定设有第二磁铁。

优选的，所述第一磁铁与第二磁铁互相吸引，配合连接。

优选的，所述套筒的内表面固定设有与滑槽相匹配的滑块。

优选的，所述控制器为PLC控制器，型号为S7-200。

本实用新型提出的一种流泥沙自动采样装置，有益效果在于：太阳能电池板的设置可以保证整个装置的供电，避免出现断电的情况，第一电机和转轴的配合设置可以保证太阳能电池板能一直向着太阳光的方向吸收光源，套筒和滑槽的配合设置方便第一电动伸缩杆向下移动，第二电机和滚轮、拉绳之间的配合设置，可以使套筒在滑槽内灵活的移动，方便工作人员调节套筒的高度，第三电机和主动滚轮、从动滚轮、缆绳之间的配合设置，可以使采样装置到达不同的深度，从而采取不同深度的流泥沙，密封盖和第二电动伸缩杆之间的配合设置，方便采样，第一磁铁和第二磁铁的配合设置，可以更好的密封取到的样品，避免样品与其他深度的物质混合，从而导致测量不准确的情况，检测装置是为了可以实现对流泥沙的实时检测，避免来回运送容器而浪费时间和精力，并且也避免了在运送过程中会产生的损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种流泥沙自动采样装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的采样装置的结构示意图。

图中：底板1、万向轮2、外箱3、第一蓄电池4、控制器5、显示屏6、第一电机7、太阳能电池板8、支撑柱9、滑槽10、套筒11、第一电动伸缩杆12、从动滚轮13、固定环14、拉绳15、滚轮16、第二电机17、第三电机18、主动滚轮19、缆绳20、采样装置21、容器211、密封盖22、第一磁铁23、第二磁铁24、第二电动伸缩杆25、液位传感器26、通孔27、密封箱28、检测装置29、管道30、泵体31、数据记录仪32、数据传输器33、信号接收器34、第二蓄电池35。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种流泥沙自动采样装置，包括底板1，底板1的底端固定设有万向轮2，底板1的顶端一侧固定设有外箱3，外箱3内固定设有第一蓄电池4，外箱3的外表面固定设有控制器5，控制器5的一侧固定设有显示屏6，外箱3 的顶端固定设有第一电机7，第一电机7上固定连接有转轴，且转轴上固定连接有太阳能电池板8，底板1的顶端中部固定设有支撑柱9，支撑柱9的两侧面对称设有滑槽10，支撑柱9的外表面固定设有套筒11，套筒11的内表面固定设有与滑槽10相匹配的滑块，套筒11上固定设有第一电动伸缩杆12，第一电动伸缩杆12上固定连接有从动滚轮13，套筒11的底端一侧固定设有固定环14，太阳能电池板8的设置可以保证整个装置的供电，避免出现断电的情况，第一电机7和转轴的配合设置可以保证太阳能电池板8能一直向着太阳光的方向吸收光源，套筒11和滑槽10的配合设置方便第一电动伸缩杆12向下移动。

固定环14上固定连接有拉绳15，拉绳15远离固定环14的一端固定连接在滚轮16上，滚轮16通过转轴固定连接有第二电机17，第二电机17的底端固定连接在底板1上，底板1的顶端远离外箱3和支撑柱9的一侧固定设有第三电机18，第三电机18上通过转轴固定连接有主动滚轮19，主动滚轮19上固定设有缆绳20，缆绳20远离主动滚轮19的一端穿过从动滚轮13固定连接在采样装置21上，太阳能电池板8通过转换器与第一蓄电池4相连接，显示屏6、第一电机7、第一电动伸缩杆12、第二电机17、第三电机18均通过导线与第一蓄电池4相连接，且第一电机7、第一电动伸缩杆12、第二电机17、第三电机18的控制输入端与控制器5的控制输出端相连接，控制器5与第一蓄电池4电性连接，第二电机17和滚轮16、拉绳15之间的配合设置，可以使套筒11在滑槽10内灵活的移动，方便工作人员调节套筒11的高度，第三电机18和主动滚轮 19、从动滚轮13、缆绳20之间的配合设置，可以使采样装置21到达不同的深度，从而采取不同深度的流泥沙。

采样装置21包括容器211，容器211的顶端固定设有密封盖22，密封盖22 内表面的中部固定设有第二电动伸缩杆25，第二电动伸缩杆25远离密封盖22 的一端固定连接在容器211的底端，容器211的下方固定设有液位传感器26，容器211的一侧固定设有通孔27，容器211紧挨通孔27的一侧固定设有密封箱 28，密封箱28的顶端内部固定设有检测装置29，检测装置29的一侧固定连接有管道30，管道30远离检测装置29的一侧固定连接有泵体31，泵体31远离检测装置29的一端固定连接有水管，且水管固定连接在通孔27内，密封箱28 的底部固定设有数据记录仪32，密封箱28的底部位于数据记录仪32的一侧固定设有数据传输器33，数据记录仪32和数据传输器33的下方固定设有信号接收器34，信号接收器34的下方固定设有第二蓄电池35，第二电动伸缩杆25、液位传感器26、检测装置29、泵体31、数据记录仪32、数据传输器33、信号接收器34均通过导线与第二蓄电池35相连接，且第二电动伸缩杆25、泵体31 的控制输入端与控制器5的控制输出端相连接，液位传感器26的控制输出端与控制器5的控制输入端相连接，容器211的顶端外侧固定设有第一磁铁23，密封盖22的内表面固定设有第二磁铁24，第一磁铁23与第二磁铁24互相吸引，配合连接，密封盖22和第二电动伸缩杆25之间的配合设置，方便采样，第一磁铁23和第二磁铁的配合设置，可以更好的密封取到的样品，避免样品与其他深度的物质混合，从而导致测量不准确的情况，检测装置29是为了可以实现对流泥沙的实时检测，避免来回运送容器211而浪费时间和精力，并且也避免了在运送过程中会产生的损坏。

工作过程：当需要采样时，利用控制器5启动第二电机17，使套筒11上的第一电动伸缩杆12上升到合适的位置，然后启动第一电动伸缩杆12，同时启动第三电机18带动主动滚轮19滚动，使缆绳20上的采样装置21向水下移动，当第一电动伸缩杆12和采样装置21均移动到合适的位置时，停止第一电动伸缩杆12和第三电机18，然后开始采样工作，通过控制器5控制第二电动伸缩杆 25，使密封盖22和容器211分离，从而使流泥沙进入容器211内，当液位传感器26感应到容器211装满时，将信号传送给控制器5，控制器5控制第二伸缩杆25，使密封盖22和容器211处于密封状态，然后启动泵体31，使取到的流泥沙样品进入到检测装置29内进行检测，当检测装置29检测完毕后将数据传送给数据记录仪32，然后通过数据传输器33将数据传送到显示屏6上，方便工作人员记录数据。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种流泥沙自动采样装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底端固定设有万向轮(2)，所述底板(1)的顶端一侧固定设有外箱(3)，所述外箱(3)内固定设有第一蓄电池(4)，所述外箱(3)的外表面固定设有控制器(5)，所述控制器(5)的一侧固定设有显示屏(6)，所述外箱(3)的顶端固定设有第一电机(7)，所述第一电机(7)上固定连接有转轴，且转轴上固定连接有太阳能电池板(8)，所述底板(1)的顶端中部固定设有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的两侧面对称设有滑槽(10)，所述支撑柱(9)的外表面固定设有套筒(11)，所述套筒(11)上固定设有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)上固定连接有从动滚轮(13)，所述套筒(11)的底端一侧固定设有固定环(14)，所述固定环(14)上固定连接有拉绳(15)，所述拉绳(15)远离固定环(14)的一端固定连接在滚轮(16)上，所述滚轮(16)通过转轴固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的底端固定连接在底板(1)上，所述底板(1)的顶端远离外箱(3)和支撑柱(9)的一侧固定设有第三电机(18)，所述第三电机(18)上通过转轴固定连接有主动滚轮(19)，所述主动滚轮(19)上固定设有缆绳(20)，所述缆绳(20)远离主动滚轮(19)的一端穿过从动滚轮(13)固定连接在采样装置(21)上，所述太阳能电池板(8)通过转换器与第一蓄电池(4)相连接，所述显示屏(6)、第一电机(7)、第一电动伸缩杆(12)、第二电机(17)、第三电机(18)均通过导线与第一蓄电池(4)相连接，且第一电机(7)、第一电动伸缩杆(12)、第二电机(17)、第三电机(18)的控制输入端与控制器(5)的控制输出端相连接，所述控制器(5)与第一蓄电池(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种流泥沙自动采样装置，其特征在于，所述采样装置(21)包括容器(211)，所述容器(211)的顶端固定设有密封盖(22)，所述密封盖(22)内表面的中部固定设有第二电动伸缩杆(25)，所述第二电动伸缩杆(25)远离密封盖(22)的一端固定连接在容器(211)的底端，所述容器(211)的下方固定设有液位传感器(26)，所述容器(211)的一侧固定设有通孔(27)，所述容器(211)紧挨通孔(27)的一侧固定设有密封箱(28)，所述密封箱(28)的顶端内部固定设有检测装置(29)，所述检测装置(29)的一侧固定连接有管道(30)，所述管道(30)远离检测装置(29)的一侧固定连接有泵体(31)，所述泵体(31)远离检测装置(29)的一端固定连接有水管，且水管固定连接在通孔(27)内，所述密封箱(28)的底部固定设有数据记录仪(32)，所述密封箱(28)的底部位于数据记录仪(32)的一侧固定设有数据传输器(33)，所述数据记录仪(32)和数据传输器(33)的下方固定设有信号接收器(34)，所述信号接收器(34)的下方固定设有第二蓄电池(35)，所述第二电动伸缩杆(25)、液位传感器(26)、检测装置(29)、泵体(31)、数据记录仪(32)、数据传输器(33)、信号接收器(34)均通过导线与第二蓄电池(35)相连接，且第二电动伸缩杆(25)、泵体(31)的控制输入端与控制器(5)的控制输出端相连接，所述液位传感器(26)的控制输出端与控制器(5)的控制输入端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种流泥沙自动采样装置，其特征在于，所述容器(211)的顶端外侧固定设有第一磁铁(23)，所述密封盖(22)的内表面固定设有第二磁铁(24)。

4.根据权利要求3所述的一种流泥沙自动采样装置，其特征在于，所述第一磁铁(23)与第二磁铁(24)互相吸引，配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种流泥沙自动采样装置，其特征在于，所述套筒(11)的内表面固定设有与滑槽(10)相匹配的滑块。

6.根据权利要求1所述的一种流泥沙自动采样装置，其特征在于，所述控制器(5)为PLC控制器，型号为S7-200。

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