CN208902462U - 一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置 - Google Patents

一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置 Download PDF

Info

Publication number
CN208902462U
CN208902462U CN201821129468.0U CN201821129468U CN208902462U CN 208902462 U CN208902462 U CN 208902462U CN 201821129468 U CN201821129468 U CN 201821129468U CN 208902462 U CN208902462 U CN 208902462U
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned boat
sampling
grab
double
mud
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821129468.0U
Other languages
English (en)
Inventor
崔畅
李杨
刘静安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Huachuang Detection Technology Service Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Huachuang Detection Technology Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Huachuang Detection Technology Service Co Ltd filed Critical Jiangsu Huachuang Detection Technology Service Co Ltd
Priority to CN201821129468.0U priority Critical patent/CN208902462U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208902462U publication Critical patent/CN208902462U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置,包括无人船和采样装置;所述采样装置通过无人船进行吊装,通过风扇驱动悬停无人船;无人船的底部通过固定板连接有连接管,以连接管为中心外设有采样管,连接管内设有缆线,缆线上悬挂有双抓斗,所述双抓斗设有第一抓斗和第二抓斗,第一抓斗套接在第二抓斗内,第一抓斗和第二抓斗为同轴连接控制抓取不同深度的污泥,进行分层淤泥采样;采样管内设有卡槽,在取样过程中,通过卡槽卡住固定双抓斗,使其取样稳定。本实用新型结构简单,使用方便,通过双抓斗进行分层淤泥采样,能够获得完整性较好的竖直淤泥层上不同层次的淤泥样本,并且通过控制驱动悬停无人船,来定位采取淤泥样本。

Description

一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置
技术领域
本实用新型具体涉及一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置。
背景技术
淤泥,又称淤渣。淤浆为由固体颗粒分散在液体中形成的黏稠悬浮液,其中悬浮的固体颗粒沉淀淤积而形成的含少量液体的固液混合物,形如软泥、烂泥或泥泞。对于淤泥的研究可以帮助研究者更好地了解水库中影响水质的因素,但是一般采集淤泥样本破坏性较大,难以获得完整性较好的竖直淤泥层。
实用新型内容
实用新型目的:为了解决现有技术的不足,本实用新型提供了一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置。
技术方案:一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置,包括无人船和采样装置;
所述采样装置通过无人船进行吊装,所述无人船上安装有风扇,通过风扇驱动悬停无人船;
所述无人船的底部通过固定板连接有连接管,以连接管为中心外设有采样管,连接管内设有缆线,缆线上悬挂有双抓斗,所述双抓斗设有第一抓斗和第二抓斗,第一抓斗套接在第二抓斗内,所述第一抓斗和第二抓斗为同轴连接控制抓取不同深度的污泥,进行分层淤泥采样;所述采样管内设有卡槽,在取样过程中,通过卡槽卡住固定双抓斗,使其取样稳定。
作为优化:所述缆线上的双抓斗可拆卸,可直接换成采集水管,进行水样的采取。
有益效果:本实用新型结构简单,使用方便,通过双抓斗进行分层淤泥采样,双抓斗中设有第一抓斗和第二抓斗,第一抓斗套接在第二抓斗内,第一抓斗和第二抓斗为同轴连接控制抓取不同深度的污泥,能够获得完整性较好的竖直淤泥层上不同层次的淤泥样本,并且通过控制驱动悬停无人船,来定位采取淤泥样本。本实用新型还可以将双抓斗直接换成采集水管,进行水样的采取。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1所示,一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置,包括无人船1 和采样装置2。
所述采样装置2通过无人船1进行吊装,所述无人船1上安装有风扇3,通过风扇3驱动悬停无人船1。
所述无人船1的底部通过固定板4连接有连接管5,以连接管5为中心外设有采样管6,连接管5内设有缆线7,缆线7上悬挂有双抓斗8,所述双抓斗8 设有第一抓斗81和第二抓斗82,第一抓斗81套接在第二抓斗82内,所述第一抓斗81和第二抓斗82为同轴连接控制抓取不同深度的污泥,进行分层淤泥采样;所述采样管6内设有卡槽9,在取样过程中,通过卡槽9卡住固定双抓斗8,使其取样稳定。
本实施例中,所述缆线7上的双抓斗8可拆卸,可直接换成采集水管,进行水样的采取。
本实用新型结构简单,使用方便,通过双抓斗进行分层淤泥采样,双抓斗中设有第一抓斗和第二抓斗,第一抓斗套接在第二抓斗内,第一抓斗和第二抓斗为同轴连接控制抓取不同深度的污泥,能够获得完整性较好的竖直淤泥层上不同层次的淤泥样本,并且通过控制驱动悬停无人船,来定位采取淤泥样本。本实用新型还可以将双抓斗直接换成采集水管,进行水样的采取。
上述内容对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以使本领域的技术人员能够更好的理解本实用新型的优点和特征,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚的界定。本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

Claims (2)

1.一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置,其特征在于:包括无人船(1)和采样装置(2);
所述采样装置(2)通过无人船(1)进行吊装,所述无人船(1)上安装有风扇(3),通过风扇(3)驱动悬停无人船(1);
所述无人船(1)的底部通过固定板(4)连接有连接管(5),以连接管(5)为中心外设有采样管(6),连接管(5)内设有缆线(7),缆线(7)上悬挂有双抓斗(8),所述双抓斗(8)设有第一抓斗(81)和第二抓斗(82),第一抓斗(81)套接在第二抓斗(82)内,所述第一抓斗(81)和第二抓斗(82)为同轴连接控制抓取不同深度的污泥,进行分层淤泥采样;所述采样管(6)内设有卡槽(9),在取样过程中,通过卡槽(9)卡住固定双抓斗(8),使其取样稳定。
2.根据权利要求1所述的基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置,其特征在于:所述缆线(7)上的双抓斗(8)可拆卸,可直接换成采集水管,进行水样的采取。
CN201821129468.0U 2018-07-17 2018-07-17 一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置 Active CN208902462U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821129468.0U CN208902462U (zh) 2018-07-17 2018-07-17 一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821129468.0U CN208902462U (zh) 2018-07-17 2018-07-17 一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208902462U true CN208902462U (zh) 2019-05-24

Family

ID=66567606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821129468.0U Active CN208902462U (zh) 2018-07-17 2018-07-17 一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208902462U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110346176A (zh) * 2019-06-28 2019-10-18 江苏大成航空科技有限公司 一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置
CN114813231A (zh) * 2022-04-15 2022-07-29 海之韵(苏州)科技有限公司 一种基于无人船的高成功率型回转挖掘式淤泥采样装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110346176A (zh) * 2019-06-28 2019-10-18 江苏大成航空科技有限公司 一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置
CN110346176B (zh) * 2019-06-28 2022-07-26 江苏大成航空科技有限公司 一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置
CN114813231A (zh) * 2022-04-15 2022-07-29 海之韵(苏州)科技有限公司 一种基于无人船的高成功率型回转挖掘式淤泥采样装置
CN114813231B (zh) * 2022-04-15 2023-11-24 海之韵(苏州)科技有限公司 一种基于无人船的高成功率型回转挖掘式淤泥采样装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102866093B (zh) 一种多孔介质生物堵塞模拟测试装置及模拟测试评估方法
CN208902462U (zh) 一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置
CN208206557U (zh) 一种无人机水质自动取样装置
CN208026491U (zh) 一种水质监测无人机自动采样装置
CN202075152U (zh) 可定深采样的水样采集装置
CN204690000U (zh) 一种基于rov的深海极端环境微生物捕获器
CN102836774B (zh) 一种煤炭浮沉装置及方法
CN216594360U (zh) 一种浅层水样定深采集装置
CN105758687A (zh) 一种深海沉积物原位培植及密封采样机构
CN217930949U (zh) 一种水体分层采样装置
CN212741348U (zh) 一种微生物检测用的取样装置
CN105651546A (zh) 水利水库调查取样装置及其取样方法
CN205078878U (zh) 一种水利调控阀
CN205037918U (zh) 一种用于淡水鱼养殖的智能化全自动水质监测设备
CN202143383U (zh) 浮游植物原位培养桶
CN112816254B (zh) 一种土壤污染治理修复检验用土壤采样装置
CN203949805U (zh) 用于近岸底栖生物采集的箱式采样器
CN103698361B (zh) 研究人工珊瑚礁生长影响因素的模型试验装置和试验方法
CN204496292U (zh) 砂雨法流速控制装置
CN208270235U (zh) 一种深海可视采样器的分离式执行机构
CN217542459U (zh) 一种土地工程勘察设计用分层采样装置
CN105973646A (zh) 一种分层采样系统
CN110672368B (zh) 一种旋转式锥形采泥器
CN107632550A (zh) 一种悬浮物搅拌过滤浓缩采集控制系统及方法
CN211717861U (zh) 一种水体采样器

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant