CN208902462U - 一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置,包括无人船和采样装置;所述采样装置通过无人船进行吊装,通过风扇驱动悬停无人船;无人船的底部通过固定板连接有连接管,以连接管为中心外设有采样管,连接管内设有缆线,缆线上悬挂有双抓斗,所述双抓斗设有第一抓斗和第二抓斗,第一抓斗套接在第二抓斗内,第一抓斗和第二抓斗为同轴连接控制抓取不同深度的污泥,进行分层淤泥采样;采样管内设有卡槽,在取样过程中,通过卡槽卡住固定双抓斗,使其取样稳定。本实用新型结构简单,使用方便,通过双抓斗进行分层淤泥采样,能够获得完整性较好的竖直淤泥层上不同层次的淤泥样本,并且通过控制驱动悬停无人船,来定位采取淤泥样本。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置。
背景技术
淤泥,又称淤渣。淤浆为由固体颗粒分散在液体中形成的黏稠悬浮液,其中悬浮的固体颗粒沉淀淤积而形成的含少量液体的固液混合物,形如软泥、烂泥或泥泞。对于淤泥的研究可以帮助研究者更好地了解水库中影响水质的因素,但是一般采集淤泥样本破坏性较大,难以获得完整性较好的竖直淤泥层。
实用新型内容
实用新型目的:为了解决现有技术的不足,本实用新型提供了一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置。
技术方案:一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置,包括无人船和采样装置;
所述采样装置通过无人船进行吊装,所述无人船上安装有风扇,通过风扇驱动悬停无人船;
所述无人船的底部通过固定板连接有连接管,以连接管为中心外设有采样管,连接管内设有缆线,缆线上悬挂有双抓斗,所述双抓斗设有第一抓斗和第二抓斗,第一抓斗套接在第二抓斗内,所述第一抓斗和第二抓斗为同轴连接控制抓取不同深度的污泥,进行分层淤泥采样;所述采样管内设有卡槽,在取样过程中,通过卡槽卡住固定双抓斗,使其取样稳定。
作为优化:所述缆线上的双抓斗可拆卸,可直接换成采集水管,进行水样的采取。
有益效果:本实用新型结构简单,使用方便,通过双抓斗进行分层淤泥采样,双抓斗中设有第一抓斗和第二抓斗,第一抓斗套接在第二抓斗内,第一抓斗和第二抓斗为同轴连接控制抓取不同深度的污泥,能够获得完整性较好的竖直淤泥层上不同层次的淤泥样本,并且通过控制驱动悬停无人船,来定位采取淤泥样本。本实用新型还可以将双抓斗直接换成采集水管,进行水样的采取。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1所示,一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置,包括无人船1 和采样装置2。
所述采样装置2通过无人船1进行吊装,所述无人船1上安装有风扇3,通过风扇3驱动悬停无人船1。
所述无人船1的底部通过固定板4连接有连接管5,以连接管5为中心外设有采样管6,连接管5内设有缆线7,缆线7上悬挂有双抓斗8,所述双抓斗8 设有第一抓斗81和第二抓斗82,第一抓斗81套接在第二抓斗82内,所述第一抓斗81和第二抓斗82为同轴连接控制抓取不同深度的污泥,进行分层淤泥采样;所述采样管6内设有卡槽9,在取样过程中,通过卡槽9卡住固定双抓斗8,使其取样稳定。
本实施例中,所述缆线7上的双抓斗8可拆卸,可直接换成采集水管,进行水样的采取。
本实用新型结构简单,使用方便,通过双抓斗进行分层淤泥采样,双抓斗中设有第一抓斗和第二抓斗,第一抓斗套接在第二抓斗内,第一抓斗和第二抓斗为同轴连接控制抓取不同深度的污泥,能够获得完整性较好的竖直淤泥层上不同层次的淤泥样本,并且通过控制驱动悬停无人船,来定位采取淤泥样本。本实用新型还可以将双抓斗直接换成采集水管,进行水样的采取。
上述内容对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以使本领域的技术人员能够更好的理解本实用新型的优点和特征,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚的界定。本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
Claims (2)
1.一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置,其特征在于:包括无人船(1)和采样装置(2);
所述采样装置(2)通过无人船(1)进行吊装,所述无人船(1)上安装有风扇(3),通过风扇(3)驱动悬停无人船(1);
所述无人船(1)的底部通过固定板(4)连接有连接管(5),以连接管(5)为中心外设有采样管(6),连接管(5)内设有缆线(7),缆线(7)上悬挂有双抓斗(8),所述双抓斗(8)设有第一抓斗(81)和第二抓斗(82),第一抓斗(81)套接在第二抓斗(82)内,所述第一抓斗(81)和第二抓斗(82)为同轴连接控制抓取不同深度的污泥,进行分层淤泥采样;所述采样管(6)内设有卡槽(9),在取样过程中,通过卡槽(9)卡住固定双抓斗(8),使其取样稳定。
2.根据权利要求1所述的基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置,其特征在于:所述缆线(7)上的双抓斗(8)可拆卸,可直接换成采集水管,进行水样的采取。
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CN110346176A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-18 | 江苏大成航空科技有限公司 | 一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置 |
CN114813231A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-07-29 | 海之韵(苏州)科技有限公司 | 一种基于无人船的高成功率型回转挖掘式淤泥采样装置 |
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