CN210317308U - 基于光谱技术的井下煤矸分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于光谱技术的井下煤矸分离装置，其特征在于包括：TMS320C5510数据处理模块、激光器、煤矸光谱采集模块、预警模块、存储模块、采煤机控制模块、风枪控制模块。使用前，需要采集当前煤矿典型煤与矸石光谱数据，煤矸在激光器的激发下发出光谱，由煤矸光谱采集模块检测接收，再经TMS320C5510数据处理模块送入存储模块进行数据存储。正常工作时，煤矸光谱采集模块获取煤矸光谱，并与存储模块中的典型煤与矸石光谱数据进行对比。若与存储的煤光谱数据一致，则采煤机继续工作；若与存储的矸石光谱数据一致，则启动风枪控制模块，将当前矸石吹离运输轨道；若长时间内连续识别采集到矸石，则采煤机改变当前工作状态，并启动预警模块，提醒工作人员。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矸识别技术领域，具体是一种基于光谱技术的井下煤矸分离装置。
背景技术
在煤矿生产中，煤矸识别是实现智能矿山及绿色开采的关键技术，在井下实现矸石的分离，然后将分离出来的矸石直接在采空区进行回填，这样既提高了采煤过程中煤炭的出井率，解决了后续的矸石处理和采空区需要回填的问题，也避免了传统选煤作业对周围环境的破坏问题。
为了及时准确的对煤矸进行识别，最大限度的保障煤矿正常生产，本实用新型公开了一种井下煤矸识别装置，可以实时地利用光谱技术对采煤机所采煤矿进行识别并进行分离。
实用新型内容
本实用新型提供了一种基于光谱技术的井下煤矸分离装置，以解决现有技术上的不足。
为了达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：基于光谱技术的井下煤矸分离装置，其特征在于包括：TMS320C5510数据处理模块、激光器、煤矸光谱采集模块、预警模块、存储模块、采煤机控制模块、风枪控制模块；其中所述的煤矸光谱采集模块、预警模块、存储模块、采煤机控制模块、风枪控制模块分别和TMS320C5510数据处理模块相连。
所述的基于光谱技术的井下煤矸分离装置，其特征在于：煤矸光谱采集模块用以实时采集激光器激发后的煤矸光谱。
所述的基于光谱技术的井下煤矸分离装置，其特征在于：风枪控制模块由TMS320C5510数据处理模块进行控制，在发现矸石后，发动风枪，吹离当前运输轨道。
所述的基于光谱技术的井下煤矸分离装置，其特征在于：存储模块采用EEPROM，用以存储当前煤矿典型煤与矸石的光谱数据。
所述的基于光谱技术的井下煤矸分离装置，其特征在于：采煤机控制模块由TMS320C5510数据处理模块进行控制，在长时间内连续识别采集到矸石后，采煤机改变当前工作状态，进行姿态调整。
所述的基于光谱技术的井下煤矸分离装置，其特征在于：预警模块为蜂鸣以及灯光报警装置，在连续采集到矸石后，提醒工作人员对采煤机进行人工干预。
本实用新型采用高速数据处理模块TMS320C5510作为主控制器，通过光谱技术来实现井下的煤矸分离。当工作人员正式使用本装置前，需要采集当前煤矿典型煤与矸石的光谱数据，煤矸在激光器的激发下发出光谱，由煤矸光谱采集模块检测转换为电信号，再经TMS320C5510数据处理模块送入存储模块EEPROM进行煤矸光谱数据存储，做为对比信息对后续正常工作采集的煤矸光谱进行识别。当装置正常工作时，在激光器的激发下，煤矸光谱采集模块获取煤矸光谱并转换成电信号，再经过TMS320C5510数据处理模块读取存储模块EEPROM中的典型煤与矸石的光谱数据，并与当前采集的煤矸光谱数据进行对比。若与存储的煤光谱数据一致，则采煤机继续正常工作；若与存储的矸石光谱数据一致，则TMS320C5510数据处理模块将会启动风枪控制模块，将当前矸石吹离运输轨道；若长时间内连续识别采集到矸石，则采煤机改变当前工作状态，进行姿态调整，并启动预警模块的蜂鸣以及灯光报警装置，提醒工作人员对采煤机进行人工干预。
本实用新型的优点是：本实用新型具有操作简单、安全可靠、便于维护等诸多优点。
附图说明
图1为本实用新型系统的结构框图。
具体实施方式
如图1所示，基于光谱技术的井下煤矸分离装置，其特征在于包括：TMS320C5510数据处理模块、激光器、煤矸光谱采集模块、预警模块、存储模块、采煤机控制模块、风枪控制模块；其中所述的煤矸光谱采集模块、预警模块、存储模块、采煤机控制模块、风枪控制模块分别和TMS320C5510数据处理模块相连；其特征在于：采用高速数据处理模块TMS320C5510作为主控制器，通过光谱技术来实现井下的煤矸分离。当工作人员正式使用本装置前，需要采集当前煤矿典型煤与矸石的光谱数据，煤矸在激光器的激发下发出光谱，由煤矸光谱采集模块检测转换为电信号，再经TMS320C5510数据处理模块送入存储模块EEPROM进行煤矸光谱数据存储，做为对比信息对后续正常工作采集的煤矸光谱进行识别。当装置正常工作时，在激光器的激发下，煤矸光谱采集模块获取煤矸光谱并转换成电信号，再经过TMS320C5510数据处理模块读取存储模块EEPROM中的典型煤与矸石的光谱数据，并与当前采集的煤矸光谱数据进行对比。若与存储的煤光谱数据一致，则采煤机继续正常工作；若与存储的矸石光谱数据一致，则TMS320C5510数据处理模块将会启动风枪控制模块，将当前矸石吹离当前运输轨道；若长时间内连续识别采集到矸石，则采煤机改变当前工作状态，进行姿态调整，并启动预警模块的蜂鸣以及灯光报警装置，提醒工作人员对采煤机进行人工干预。
Claims (6)
1.一种基于光谱技术的井下煤矸分离装置，其特征在于：基于光谱技术的井下煤矸分离装置，其特征在于包括：TMS320C5510数据处理模块、激光器、煤矸光谱采集模块、预警模块、存储模块、采煤机控制模块、风枪控制模块；其中所述的煤矸光谱采集模块、预警模块、存储模块、采煤机控制模块、风枪控制模块分别和TMS320C5510数据处理模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于光谱技术的井下煤矸分离装置，其特征在于：煤矸光谱采集模块用以实时采集激光器激发后的煤矸光谱。
3.根据权利要求1所述的一种基于光谱技术的井下煤矸分离装置，其特征在于：风枪控制模块由TMS320C5510数据处理模块进行控制，在发现矸石后，发动风枪，吹离当前运输轨道。
4.根据权利要求1所述的一种基于光谱技术的井下煤矸分离装置，其特征在于：存储模块采用EEPROM，用以存储当前煤矿典型煤与矸石的光谱数据。
5.根据权利要求1所述的一种基于光谱技术的井下煤矸分离装置，其特征在于：采煤机控制模块由TMS320C5510数据处理模块进行控制，在长时间内连续识别采集到矸石后，采煤机改变当前工作状态，进行姿态调整。
6.根据权利要求1所述的一种基于光谱技术的井下煤矸分离装置，其特征在于：预警模块为蜂鸣以及灯光报警装置，在连续采集到矸石后，提醒工作人员对采煤机进行人工干预。
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| CN115165847A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-10-11 | 中煤科工集团上海有限公司 | 煤岩光谱感知装置及包括其的采煤机 |
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