CN210312287U - 一种上料装置及螺纹检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种上料装置及螺纹检测设备，该上料装置包括振动盘及上料机构，振动盘用于盛放待检测件且包括出料口，以将待检测件输送至出料口；上料机构设置于出料口处且包括上料驱动机构及上料件，上料驱动机构与上料件连接，以驱动上料件将待检测件从出料口取出，从而实现连续上料，提高上料效率，降低人力成本，且结构简单，成本较低。

Description

一种上料装置及螺纹检测设备

技术领域

本申请涉及螺纹检测领域，特别是涉及一种上料装置及螺纹检测设备。

背景技术

目前，针对内螺纹检测，主要通过人工检测或三左标测量仪进行检测，但是人工检测时间长、效率低下，人力成本较高，三左标测量仪价格高且无法连续检测，效率较低。

实用新型内容

本申请主要是提供一种上料装置及螺纹检测设备，能够实现连续上料，提高上料效率，降低成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种上料装置，所述上料装置包括：振动盘，所述振动盘用于盛放待检测件且包括出料口，以将所述待检测件输送至所述出料口；上料机构，设置于所述出料口处且包括上料驱动机构及上料件，所述上料驱动机构与所述上料件连接，以驱动所述上料件将所述待检测件从所述出料口取出。

其中，所述上料驱动机构包括第一驱动机构及第二驱动机构，所述第二驱动机构分别与所述第一驱动机构及所述上料件连接，所述第一驱动机构在第一上料方向上驱动所述上料件运动至所述出料口，所述第二驱动机构驱动所述上料件在垂直于所述第一上料方向的第二上料方向上靠近所述待检测件。

其中，所述待检测件设有待检测螺纹孔，所述上料件包括上料连接部及取料部，所述上料连接部与所述第二驱动机构连接，所述取料部与所述上料连接部连接，所述第一驱动机构在所述第一上料方向上驱动所述取料部对准于所述待检测螺纹孔，所述第二驱动机构在所述第二上料方向上驱动所述取料部插入所述待检测螺纹孔，以使得所述取料部与所述待检测螺纹孔呈彼此配合的状态。

其中，所述第一驱动机构包括第一子驱动机构及第二子驱动机构，所述第一上料方向包括相互垂直的第一子上料方向及第二子上料方向，所述第二子驱动机构分别与所述第一子驱动机构及所述第二驱动机构连接，所述第一子驱动机构与所述第二子驱动机构分别在所述第一子上料方向与所述第二子上料方向上驱动所述上料件往复运动，以在所述上料件往复运动的过程中，所述取料部对准于所述待检测螺纹孔。

其中，所述取料部包括取料配合部及取料导向部，所述取料配合部与所述上料连接部连接，所述取料导向部在所述取料配合部远离所述上料连接部的一侧与所述取料配合部连接，且所述取料导向部在所述第二上料方向上呈锥形体设置，以使得所述取料部插入所述待检测螺纹孔的过程中，所述待检测件沿所述取料导向部的引导方向相对移动，进而使得所述取料配合部与所述待检测螺纹孔呈彼此配合的状态。

其中，所述上料装置还包括第一上料检测器，所述第一上料检测器用于在所述第一驱动机构驱动所述取料部对准于所述待检测螺纹孔时发出第一上料检测信号，所述第二驱动机构根据所述第一上料检测信号驱动所述取料部插入所述待检测螺纹孔。

其中，所述上料装置还包括第二上料检测器，所述第二上料检测器用于在所述取料部插入所述待检测螺纹孔后发出第二上料检测信号，所述第二驱动机构根据所述第二上料检测信号驱动所述取料部将所述待检测件从所述出料口取出。

其中，所述上料装置还包括收料台，所述收料台设置于所述出料口处，以接收所述振动盘输送的待检测件，所述上料驱动机构驱动所述上料件将所述待检测件从所述收料台上取出。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种螺纹检测设备，所述螺纹检测设备包括上述的上料装置。

其中，所述螺纹检测设备还包括控制器，所述控制器与所述振动盘及所述上料驱动机构电连接，以使得所述振动盘根据所述控制器的控制将所述待检测件输送至所述出料口，所述上料驱动机构根据所述控制器的控制驱动所述上料件将所述待检测件从所述出料口取出。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的上料装置包括振动盘及上料机构，振动盘用于盛放待检测件且包括出料口，以将待检测件输送至出料口；上料机构设置于出料口处且包括上料驱动机构及上料件，上料驱动机构与上料件连接，以驱动上料件将待检测件从出料口取出，从而实现连续上料，提高上料效率，降低人力成本，且结构简单，成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的螺纹检测设备实施例的外部结构示意图；

图2是图1中螺纹检测设备的内部结构示意图；

图3是图2中上料装置的结构示意图；

图4是图3中上料件的正面结构示意图；

图5是图1中螺纹检测设备的控制示意框图；

图6是图2中送料装置的结构示意图；

图7是图6中A部分的放大示意图；

图8是图2中检测装置的结构示意图；

图9是图8中螺纹检测规一实施例的正面结构示意图；

图10是图8中螺纹检测规另一实施例的分解结构示意图；

图11是图2中下料装置的结构示意图；

图12是图11中下料件的结构示意图。

附图标记：10-螺纹检测设备；100-工作台；20-上料装置；30-送料装置；40-检测装置；21-振动盘；22-上料机构；110-待检测件；211-出料口；22a-上料驱动机构；22b-上料件；221-第一驱动机构；222-第二驱动机构；223-上料连接部；224-取料部；2211-第一子驱动机构；2212-第二子驱动机构；2241-取料配合部；2242-取料导向部；23-收料台；24-第一上料检测器；25-第二上料检测器；31-送料转盘；32-送料驱动机构；33-定位机构；331-定位驱动机构；332-第一定位件；333-第二定位件；34-第一送料检测器；35-第二送料检测器；41-检测驱动机构；42-螺纹检测规；42a-检测本体；421-通规检测部；422-止规检测部；423-导向部；42b-连接本体；424-连接部；43-扭力检测器；50-下料装置；51-下料机构；52-吹气机构；51a-下料动力机构；51b-下料件；511-第一动力机构；512-第二动力机构；513-下料连接部；514-卸料部；5111-第一子动力机构；5112-第二子动力机构；5141-卸料配合部；5142-卸料导向部；52a-吹气动力机构；52b-吹气嘴；53-收料盒；54-第一下料检测器；55-第二下料检测器；60-控制器；70-机壳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请一并参阅图1及图2，图1是本申请提供的螺纹检测设备10实施例的外部结构示意图，图2是图1中螺纹检测设备10的内部结构示意图，本实施例中的螺纹检测设备10包括工作台100以及设置于工作台100上的上料装置20、送料装置30及检测装置40。

参阅图3，图3是图2中上料装置20的结构示意图，上料装置20包括振动盘21及上料机构22，其中，振动盘21与工作台100连接，用于盛放待检测件110且包括出料口211，振动盘21将盛放的待检测件110输送至该出料口211，振动盘21是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，振动盘21通过脉冲电磁铁，可以使振动盘料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内的待检测件110，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，待检测件110能够通过振动从无序状态自动有序定向排列整齐、准确地输送到出料口211，从而实现对多个带检测件110的连续上料。

其中，待检测件110设有待检测螺纹孔，比如，该待检测件110为螺母。

共同参阅图3及图4，图4是图3中上料件22b的正面结构示意图，其中，上料机构22用于将待检测件110从出料口211取出，具体的，上料机构22设置于出料口211处且包括上料驱动机构22a及上料件22b，上料驱动机构22a与上料件22b连接，以驱动上料件22b将待检测件110从出料口211取出。

其中，上料驱动机构22a包括第一驱动机构221及第二驱动机构222，第二驱动机构222分别与第一驱动机构221及上料件22b连接，第一驱动机构221在第一上料方向上驱动第二驱动机构222运动，进而带动上料件22b运动至出料口211，第二驱动机构222在上料件22b运动至出料口211后，驱动上料件22b在垂直于第一上料方向的第二上料方向上靠近待检测件110，从而使得该上料件22b将待检测件110从出料口211取出。

可选的，在本实施例中，上述的第一上料方向为水平方向，第二上料方向为竖直方向。

进一步的，上料件22b包括上料连接部223及取料部224，上料连接部223与第二驱动机构222连接，取料部224与上料连接部223连接，第一驱动机构221在第一上料方向上驱动第二驱动机构222，进而带动上料件22b运动的过程中，驱动取料部224对准于待检测螺纹孔，第二驱动机构222在取料部224对准于待检测螺纹孔后，在第二上料方向上驱动取料部224插入该待检测螺纹孔，以使得取料部224与待检测螺纹孔呈彼此配合的状态，从而将待检测件110从出料口211取出。

可选的，第一驱动机构221包括第一子驱动机构2211及第二子驱动机构2212，第一上料方向包括相互垂直的第一子上料方向及第二子上料方向，第二子驱动机构2212分别与第一子驱动机构2211及第二驱动机构222连接，第一子驱动机构2211驱动第二子驱动机构2212，进而通过第二驱动机构222带动上料件22b在第一子上料方向上往复运动，第二子驱动机构2212驱动第二驱动机构222，进而带动上料件22b在第二子上料方向上往复运动，以使得上料件22b在第一子上料方向与第二子上料方向上往复运动的过程中，取料部224对准于待检测螺纹孔。

可选的，第一子驱动机构2211、第二子驱动机构2212及第二驱动机构222均为气缸，在其他实施例中，也可以为其他驱动机构，比如丝杆电机，在此不做限制。

进一步的，取料部224包括取料配合部2241及取料导向部2242，取料配合部2241与上料连接部223连接，取料导向部2242在取料配合部2241远离上料连接部223的一侧与取料配合部2241连接，且取料导向部2242在第二上料方向上呈锥形体设置，以使得取料部224插入待检测螺纹孔的过程中，待检测件110沿取料导向部2242的引导方向相对移动，进而使得取料配合部2241与待检测螺纹孔呈匹配配合的状态，本实施例中，取料导向部2242的设置，能够防止取料部224在对准于待检测螺纹孔的过程中，出现位置偏差而导致取料部224不能插入螺纹孔的问题。

可选的，本实施例中的上料装置20还包括收料台23，该收料台23设置与出料口211处，以接收振动盘21输送的待检测件110，上述的上料驱动机构22a驱动上料件22b将待检测件110从收料台23上取出。

参阅图5，图5是图1中螺纹检测设备10的控制示意框图，进一步的，本实施例中的上料装置20还包括第一上料检测器24，第一上料检测器24用于在第一驱动机构221驱动取料部224对准于待检测螺纹孔时发出第一上料检测信号，第二驱动机构222根据该第一上料检测信号驱动取料部224插入待检测螺纹孔，也即在第一驱动机构221驱动取料部224对准于待检测螺纹孔的过程中，第一上料检测器24能够检测取料部224是否对准于待检测螺纹孔，在对准的情况下，才发出第一上料检测信号，否则不发出第一上料检测信号，防止第二驱动机构222在取料部224未对准的情况下，驱动上料件22b靠近待检测件110时，取料部224不能插入待检测螺纹孔而无法将待检测件110取出，甚至出现取料部224与待检测件110发生干涉而导致取料部224或待检测件110被损坏的情况。

可选的，第一上料检测器24可以为光栅尺，可设置于第一驱动机构221上。

进一步的，本实施例中的上料装置20还包括第二上料检测器25，第二上料检测器25用于在取料部224插入待检测螺纹孔后发出第二上料检测信号，第二驱动机构222根据第二上料检测信号驱动取料部224将待检测件110从出料口211取出，也即在第二驱动机构222驱动取料部224插入待检测螺纹孔的过程中，第二上料检测器25能够检测取料部224的插入位置，在取料部224插入待检测螺纹孔时，才发出第二上料检测信号，否则不发出第二上料检测信号，防止取料部224未插入待检测螺纹孔时，不能将待检测件110取出的情况。

可选的，第二上料检测器25为距离传感器，可设置于第二驱动机构222上。

共同参阅图2及图6，图6是图2中送料装置30的结构示意图，其中，送料装置30用于接收上料机构22取出的待检测件110，并将待检测件110输送至待检测位置。

具体的，送料装置30包括送料转盘31及送料驱动机构32，送料转盘31用于接收待检测件110，送料驱动机构32与送料转盘31连接以驱动送料转盘31转动，以使得送料转盘31在接收待检测件110后将待检测件110转动至待检测位置，也即当上料驱动机构22a驱动上料件22b将待检测件110从出料口211取出后，驱动上料件22b将待检测件110运动至接收位置，送料转盘31在送料驱动机构32的驱动下转动至该接收位置，以接收上料件22b放置的待检测件110，并在接收之后，送料驱动机构32驱动送料转盘31将待检测件110转动至待检测位置以接受检测。

进一步的，本实施例中的送料驱动机构32还用于在待检测件110检测完毕后，驱动送料转盘31将待检测件110转动至待下料位置。

可选的，待下料位置的数量有多个，送料驱动机构32根据不同的检测结果驱动送料转盘31将检测完毕后的待检测件110输送至不同的待下料位置。

可选的，送料驱动机构32为电机。

共同参阅图7，图7是图6中A部分的放大示意图，其中，本实施例中的送料装置30还包括定位机构33，定位机构33与送料转盘31连接，以固定送料转盘31接收的待检测件110。

其中，定位机构33包括定位驱动机构331、第一定位件332及第二定位件333，第一定位件332与送料转盘31连接，第二定位件333与第一定位件332相对设置，待接收件110接收于第一定位件332与第二定位件333之间，定位驱动机构331与第二定位件333连接，以驱动第二定位件333靠近待检测件110，进而使得第一定位件332与第二定位件333在待检测件110相对的两侧夹紧待检测件110。

可选的，定位驱动机构331为气缸。

可选的，第一定位件332与第二定位件333中的至少一个设有定位槽(图中为标示)，以使得第一定位件332与第二定位件333夹紧待检测件110时，待检测件110位于定位槽内并与第一定位件332及第二定位件333贴合，在本实施例中，第一定位件332与第二定位件333均设有定位槽。

可选的，该定位槽为V型槽。

可选的，上述的定位机构33的数量为多个，多个定位机构33沿送料转盘31的周向排布于送料转盘31上，以在接收位置分别接收多个待检测件110。。

进一步参阅图5，本实施例中的送料装置30还包括第一送料检测器34，第一送料检测器34用于在送料转盘31将待检测件110转动至待检测位置时发出第一送料检测信号，也即在送料驱动机构32驱动送料转盘31转动的过程中，第一送料检测器34能够检测待检测件110是否被输送至待检测位置，只有在输送至待检测位置时才发出第一送料检测信号，否则不发出第一送料检测信号。

可选的，第一送料检测器34为位置传感器，可设置于送料转盘31上。

进一步的，本实施例中的送料装置30还包括第二送料检测器35，第二送料检测器35用于在送料转盘31将待检测件110转动至待下料位置时发送第二送料检测信号，也即在送料驱动机构32驱动送料转盘31转动的过程中，第二送料检测器35能够检测待检测件110是否被输送至待下料位置，只有在输送至待下料位置时才发出第二送料检测信号，否则不发出第二送料检测信号。

共同参阅图8及图9，图8是图2中检测装置40的结构示意图，图9是图8中螺纹检测规42一实施例的正面结构示意图，其中，检测装置40包括检测驱动机构41及螺纹检测规42，检测驱动机构41与螺纹检测规42连接，以驱动螺纹检测规42在待检测位置对待检测件110的待检测螺纹孔进行检测。

其中，螺纹检测规42包括检测本体42a，检测本体42a包括通规检测部421及与通规检测部421连接的止规检测部422，通规检测部421的外周侧设有通规检测螺纹，止规检测部422的外周侧设有止规检测螺纹，且通规检测螺纹与止规检测螺纹同轴设置，检测驱动机构41与止规检测部422连接，以驱动检测本体42a依次通过通规检测螺纹与止规检测螺纹对待检测螺纹孔进行检测。

具体的，检测驱动机构41驱动检测本体42a转动，使得通规检测部421旋入待检测螺纹孔，若通规检测部421不能旋入待检测螺纹孔，则停止检测，若通规检测部421能够旋入待检测螺纹孔，则止规检测部422继续旋入待检测螺纹孔。

可选的，检测驱动机构41为电机。

可选的，本实施例中的检测本体42a还包括导向部423，导向部423在通规检测部421远离止规检测部422的一侧与通规检测部421连接，且导向部423呈锥型体设置，以使得检测驱动机构41驱动检测本体42a旋入待检测螺纹孔的过程中，待检测件110沿导向部423的引导方向相对移动，进而使得通规检测部421可旋入待检测螺纹孔，防止待检测件110在待检测位置出现偏差时，导致通规检测部421不能对待检测螺纹孔进行检测的情况。

进一步的，本实施例中的螺纹检测规42还包括连接本体42b，检测驱动机构41与连接本体42b连接，连接本体42b与止规检测部422可拆卸连接，以根据不同规格的待检测螺纹孔跟换不同规格的检测本体42a。

可选的，连接本体42b可直接通过止规检测部422上的止规检测螺纹与止规检测部422螺纹连接。

参阅图10，图10是图8中螺纹检测规42另一实施例的分解结构示意图，在该另一实施例中，检测本体42a还包括连接部424，连接部424与止规检测部422连接，连接本体42b与该连接部424可拆卸连接。

可选的，连接本体42b与连接部424螺纹连接。

进一步参阅图5，本实施例中的检测装置还包括扭力检测器43，扭力检测器43用于检测通规检测部421及止规检测部422的旋转扭力值，以根据该旋转扭力值配合通规检测部421及止规检测部422得出检测结果。

具体的，当通规检测部421旋入待检测螺纹孔时，若通规检测部421的旋转扭力值大于或等于第一阈值，说明通规检测部421不能旋入待检测螺纹孔，驱动检测机构41驱动检测本体42a反转旋出待检测螺纹孔，检测结果即为通规检测不合格；若旋转扭力值小于第一阈值，通规检测部421完全旋入待检测螺纹孔后，止规检测部422继续旋入待检测螺纹孔，若止规检测部422的旋转扭力值大于或等于第二阈值，说明止规检测部422不能旋入待检测螺纹孔，驱动检测机构41驱动检测本体42a反转旋出待检测螺纹孔，检测结果即为通止规检测合格；若止规检测部422的旋转扭力值小于第二阈值，止规检测部422能够旋入待检测螺纹孔，检测结果即为止规检测不合格。

可以理解的，上述的第一阈值及第二阈值可根据待检测螺纹孔的规格及检测要求进行设置，在此不做限制。

可选的，检测装置40的数量可以为多个，多个检测装置40同时对多个待检测件110的待检测螺纹孔进行检测，提高检测效率。

共同参阅图2、图11及图12，图11是图2中下料装置50的结构示意图，图12是图11中下料件51b的结构示意图，本实施例中的螺纹检测设备10还包括下料装置50，下料装置50用于在待下料位置将待检测件110从送料转盘31上取出。

具体的，下料装置50包括下料机构51及吹气机构52，下料机构51包括下料动力机构51a及下料件51b，下料动力机构51a与下料件51b连接，以驱动下料件51b在待下料位置取出待检测件110，吹气机构52设置于待下料位置并用于将待检测件110从下料件51b上吹落。

其中，下料动力机构51a包括第一动力机构511及第二动力机构512，第二动力机构512分别与第一动力机构511及下料件51b连接，第一动力机构511在第一下料方向上驱动第二动力机构512运动，进而带动下料件51b运动至待下料位置，第二动力机构512在下料件51b运动至待下料位置后，驱动下料件51b在垂直于第一下料方向的第二下料方向上靠近待检测件110，从而使得该下料件51b将待检测件110从待下料位置取出。

可选的，在本实施例中，上述的第一下料方向为水平方向，第二下料方向为竖直方向。

进一步的，下料件51b包括下料连接部513及卸料部514，下料连接部513与第二动力机构512连接，卸料部514与下料连接部513连接，第一动力机构511在第一下料方向上驱动第二动力机构512，进而带动下料件51b运动的过程中，驱动卸料部514对准于待检测螺纹孔，第二动力机构512在卸料部514对准于待检测螺纹孔后，在第二下料方向上驱动卸料部514插入该待检测螺纹孔，以使得卸料部514与待检测螺纹孔呈彼此配合的状态，从而将待检测件110从待下料位置取出。

可选的，第一动力机构511包括第一子动力机构5111及第二子动力机构5112，第一下料方向包括相互垂直的第一子下料方向及第二子下料方向，第二子动力机构5112分别与第一子动力机构5111及第二动力机构512连接，第一子动力机构5111驱动第二子动力机构5112，进而通过第二动力机构512带动下料件51b在第一子下料方向上往复运动，第二子动力机构5112驱动第二动力机构512，进而带动下料件51b在第二子下料方向上往复运动，以使得下料件51b在第一子下料方向与第二子下料方向上往复运动的过程中，卸料部514对准于待检测螺纹孔。

可选的，第一子动力机构5111、第二子动力机构5112及第二动力机构512均为气缸，在其他实施例中，也可以为其他动力机构，比如丝杆电机，在此不做限制。

进一步的，卸料部514包括卸料配合部5141及卸料导向部5142，卸料配合部5141与下料连接部513连接，卸料导向部5142在卸料配合部5141远离下料连接部513的一侧与卸料配合部5141连接，且卸料导向部5142在第二下料方向上呈锥形体设置，以使得卸料部514插入待检测螺纹孔的过程中，待检测件110沿卸料导向部5142的引导方向相对移动，进而使得卸料配合部5141与待检测螺纹孔呈匹配配合的状态，本实施例中，卸料导向部5142的设置，能够防止卸料部514在对准于待检测螺纹孔的过程中，出现位置偏差而导致卸料部514不能插入螺纹孔的问题。

吹气机构52包括吹气动力机构52a及吹气嘴52b，吹气动力机构52a与吹气嘴52b连接，以通过吹气嘴52b向待检测件110吹气，也即当下料动力机构51a驱动下料件51b将待检测件110从待下料位置取出后，吹气动力机构52a驱动吹气嘴52b向待检测件110吹气，从而使得待检测件110从下料件51b上脱落。

可选的，吹气动力机构52a为电磁阀。

进一步的，本实施例中的下料装置还包括收料盒53，收料盒53设置于下料件51b的下方以接收从下料件51b吹落的待检测件110。

进一步参阅图5，本实施例中的下料装置50还包括第一下料检测器54，第一下料检测器54用于在第一动力机构511驱动卸料部514对准于待检测螺纹孔时发出第一下料检测信号，第二动力机构512根据该第一下料检测信号驱动卸料部514插入待检测螺纹孔，也即在第一动力机构511驱动卸料部514对准于待检测螺纹孔的过程中，第一下料检测器54能够检测卸料部514是否对准于待检测螺纹孔，在对准的情况下，才发出第一下料检测信号，否则不发出第一下料检测信号，防止第二动力机构512在卸料部514未对准的情况下，驱动下料件51b靠近待检测件110时，卸料部514不能插入待检测螺纹孔而无法将待检测件110取出，甚至出现卸料部514与待检测件110发生干涉而导致卸料部514或待检测件110被损坏的情况。

可选的，第一下料检测器54可以为光栅尺，可设置于第一动力机构511上。

进一步的，本实施例中的下料装置50还包括第二下料检测器55，第二下料检测器55用于在卸料部514插入待检测螺纹孔后发出第二下料检测信号，第二动力机构512根据第二下料检测信号驱动卸料部514将待检测件110从待下料位置取出，也即在第二动力机构512驱动卸料部514插入待检测螺纹孔的过程中，第二下料检测器55能够检测卸料部514的插入位置，在卸料部514插入待检测螺纹孔后，才发出第二下料检测信号，否则不发出第二下料检测信号，防止卸料部514未插入待检测螺纹孔时，不能将待检测件110取出的情况。

可选的，第二下料检测器55为距离传感器，可设置于第二动力机构512上。

可选的，下料装置50的数量为多个，多个下料装置50分别在多个待下料位置将待检测件110从送料转盘31上取出，在本实施例中，下料装置50的数量为三个，送料驱动机构32根据上述的三种检测结果驱动送料转盘31将检测完毕后的待检测件110输送至三个待下料位置中与检测结果相应的位置，三个下料装置50分别在三个待下料位置将相应检测结果的待检测件110取出，从而将不同检测结果的待检测件110进行分类。

进一步的，本实施例中的螺纹检测设备10还包括控制器60，控制器60分别与第一上料检测器24、第二上料检测器25、、第一送料检测器34、第二送料检测器35、扭力检测器43、第一下料检测器54及第二下料检测器55电连接，以接收相应的检测信号，且控制器60分别与振动盘21、上料驱动机构22a、送料驱动机构32、检测驱动机构41、下料动力机构51a及吹气动力机构52a电连接以发出相应的控制指令，以使得振动盘21根据相应的控制指令将待检测件110输送至出料口211，上料驱动机构22a根据相应的控制指令将待检测件110从出料口211取出，送料驱动机构32根据相应的控制指令将待检测件110输送至待检测位置，并在检测完毕后，将待检测件110输送至待下料位置，检测驱动机构41根据相应的控制指令驱动检测螺纹规在待检测位置依次通过通规检测螺纹及止规检测螺纹对待检测螺纹孔进行检测，下料动力机构51a根据相应的控制指令驱动下料件51b将检测完毕的待检测件从待下料位置取出，吹气动力机构52a根据相应的控制指令驱动吹气嘴52b向待检测件110吹气。

可以理解的，该控制器60涉及到的计算机程序属于简单程序或属于对已知计算机程序的常规应用。

进一步参阅图1，本实施例中的螺纹检测设备10还包括机壳70，上述的工作台110、上料装置20、送料装置30、检测装置40及下料装置50均设置于机壳70内。

区别于现有技术的情况，本申请提供的上料装置包括振动盘及上料机构，振动盘用于盛放待检测件且包括出料口，以将待检测件输送至出料口；上料机构设置于出料口处且包括上料驱动机构及上料件，上料驱动机构与上料件连接，以驱动上料件将待检测件从出料口取出，从而实现连续上料，提高上料效率，降低人力成本，且结构简单，成本较低。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：

振动盘，所述振动盘用于盛放待检测件且包括出料口，以将所述待检测件输送至所述出料口；

上料机构，设置于所述出料口处且包括上料驱动机构及上料件，所述上料驱动机构与所述上料件连接，以驱动所述上料件将所述待检测件从所述出料口取出。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料驱动机构包括第一驱动机构及第二驱动机构，所述第二驱动机构分别与所述第一驱动机构及所述上料件连接，所述第一驱动机构在第一上料方向上驱动所述上料件运动至所述出料口，所述第二驱动机构驱动所述上料件在垂直于所述第一上料方向的第二上料方向上靠近所述待检测件。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述待检测件设有待检测螺纹孔，所述上料件包括上料连接部及取料部，所述上料连接部与所述第二驱动机构连接，所述取料部与所述上料连接部连接，所述第一驱动机构在所述第一上料方向上驱动所述取料部对准于所述待检测螺纹孔，所述第二驱动机构在所述第二上料方向上驱动所述取料部插入所述待检测螺纹孔，以使得所述取料部与所述待检测螺纹孔呈彼此配合的状态。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一子驱动机构及第二子驱动机构，所述第一上料方向包括相互垂直的第一子上料方向及第二子上料方向，所述第二子驱动机构分别与所述第一子驱动机构及所述第二驱动机构连接，所述第一子驱动机构与所述第二子驱动机构分别在所述第一子上料方向与所述第二子上料方向上驱动所述上料件往复运动，以在所述上料件往复运动的过程中，所述取料部对准于所述待检测螺纹孔。

5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述取料部包括取料配合部及取料导向部，所述取料配合部与所述上料连接部连接，所述取料导向部在所述取料配合部远离所述上料连接部的一侧与所述取料配合部连接，且所述取料导向部在所述第二上料方向上呈锥形体设置，以使得所述取料部插入所述待检测螺纹孔的过程中，所述待检测件沿所述取料导向部的引导方向相对移动，进而使得所述取料配合部与所述待检测螺纹孔呈彼此配合的状态。

6.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第一上料检测器，所述第一上料检测器用于在所述第一驱动机构驱动所述取料部对准于所述待检测螺纹孔时发出第一上料检测信号，所述第二驱动机构根据所述第一上料检测信号驱动所述取料部插入所述待检测螺纹孔。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第二上料检测器，所述第二上料检测器用于在所述取料部插入所述待检测螺纹孔后发出第二上料检测信号，所述第二驱动机构根据所述第二上料检测信号驱动所述取料部将所述待检测件从所述出料口取出。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括收料台，所述收料台设置于所述出料口处，以接收所述振动盘输送的待检测件，所述上料驱动机构驱动所述上料件将所述待检测件从所述收料台上取出。

9.一种螺纹检测设备，其特征在于，所述螺纹检测设备包括权利要求1～8中任一项所述的上料装置。

10.根据权利要求9所述的螺纹检测设备，其特征在于，所述螺纹检测设备还包括控制器，所述控制器与所述振动盘及所述上料驱动机构电连接，以使得所述振动盘根据所述控制器的控制将所述待检测件输送至所述出料口，所述上料驱动机构根据所述控制器的控制驱动所述上料件将所述待检测件从所述出料口取出。

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