CN210312261U - 托盘自动捡拾控水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘自动捡拾控水装置，其属于烟草种植设备技术领域。它解决了现有技术中传统人工捡拾托盘存在的费时费力、效率低或通过机械手捡拾托盘存在的设计成本高的缺陷。其主体结构包括机架和传送带，所述机架为U形架且安装在传送带的上方，所述机架上设有旋转气缸，所述旋转气缸的一端设有连接臂，所述连接臂通过连接架与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸的缸杆上设有夹爪。本实用新型主要用于将托盘自动捡拾叠加。

Description

托盘自动捡拾控水装置

技术领域：

本实用新型属于烟草种植设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种托盘自动捡拾控水装置。

背景技术：

烟草在种植前需要先育苗，而在育苗时需要用到育苗托盘，育苗托盘在使用之前需要用药液进行清洗、杀菌、消毒，采用清洗机清洗完以后直接传送到传送带上，但是需要人工进行捡拾、晾干。目前主要是采用人工捡拾的方法，将其晾干后摞成一摞，但直接晾干耽误的时间较长且人工捡拾需要浪费人力物力，工作一段时间后较疲劳，还可以设计一个机械手，通过机械手实现多方位捡拾工作，但其存在的缺点是成本较高，不适合小面积种植的烟农。

发明内容：

为了解决现有技术中传统人工捡拾托盘存在的费时费力、效率低或通过机械手捡拾托盘存在的设计成本高的缺点，本实用新型提供了一种区别于现有技术的托盘自动捡拾控水装置，其结构简单、操作方便且设计成本低。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种托盘自动捡拾控水装置，包括机架和传送带，所述机架为U形架且安装在传送带的上方，所述机架上设有旋转气缸，所述旋转气缸的一端设有连接臂，所述连接臂通过连接架与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸的缸杆上设有夹爪。

进一步地，所述连接架为U形结构且连接架和夹紧气缸均设有两处，所述连接架与夹紧气缸通过螺栓连接，所述两处夹紧气缸呈镜像对称安装在连接臂的两侧。

进一步地，所述传送带的上方设有热吹风。

进一步地，所述机架的一侧设有托盘容纳筐。

进一步地，所述夹爪上设有若干个锯齿牙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单、操作方便且设计成本低，在将托盘烘干的同时，能实现自动将其摞成一摞，方便摆放和后续的使用；

2、通过两个小型夹紧气缸和夹爪将托盘夹起并抓牢，可以有效地避免托盘因打滑而掉落，旋转气缸的使用可以将托盘旋转至一边并叠成一摞，方便烟农整理摆放。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型中夹紧气缸的结构示意图。

图中：1、机架；2、旋转气缸；3、连接臂；4、夹紧气缸；5、托盘；6、热吹风；7、传送带；8、连接架；9、托盘容纳筐；10、夹爪；11、锯齿牙；12、接水盘。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例：

如图1-4所示，一种托盘自动捡拾控水装置，包括机架1和传送带7，所述机架1为U形架且安装在传送带7的上方，所述机架1上设有旋转气缸2，所述旋转气缸2的一端设有连接臂3，所述连接臂3通过连接架8与夹紧气缸4连接，所述夹紧气缸4的缸杆上设有夹爪10。

所述连接架8为U形结构且连接架8和夹紧气缸4均设有两处，所述连接架8与夹紧气缸4通过螺栓连接，所述两处夹紧气缸4呈镜像对称安装在连接臂3的两侧；即两处夹紧气缸4安装在托盘5的两侧且与托盘5在同一高度。

所述传送带7的上方设有热吹风6，本实用新型可以将传送带7做成有漏孔的结构，当清洗完的托盘5传送到传送带7上时，通过热吹风6将托盘5吹干，在传送的过程中托盘5上的水滴顺着传送带7上的漏孔滴落，通过下方的接水盘12接住。所述机架1的一侧设有托盘容纳筐9，用于盛纳摞成摞的托盘5；所述夹爪10上设有若干个锯齿牙11，用于在夹紧托盘5时能够抓牢，避免打滑掉下来。

本实用新型的工作原理为：

清洗完以后的托盘5在传送带上运动，当经过热吹风6的下方时被热风吹干，当被吹干的托盘5移动到连接臂3的正下方时，设置在连接臂3上的感应器感应到托盘5的存在，向两个夹紧气缸4传递信号，两个夹紧气缸4的缸杆同时伸出通过夹爪10夹紧托盘5的边缘，然后旋转气缸2顺时针旋转90度到达托盘容纳筐9的上方，此时两个夹紧气缸4松开，托盘5掉落在托盘容纳筐9内，旋转气缸2逆时针旋转回位，当下一个托盘5到达后重复上述动作。由于托盘容纳筐9与托盘5的尺寸相差较小，因此托盘5在下落的过程中是可以叠加在一起的，以每十个托盘5摞成一摞，方便摆放整理和后续的使用。

Claims (5)

1.一种托盘自动捡拾控水装置，包括机架(1)和传送带(7)，其特征在于：所述机架(1)为U形架且安装在传送带(7)的上方，所述机架(1)上设有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的一端设有连接臂(3)，所述连接臂(3)通过连接架(8)与夹紧气缸(4)连接，所述夹紧气缸(4)的缸杆上设有夹爪(10)。

2.根据权利要求1所述的托盘自动捡拾控水装置，其特征在于：所述连接架(8)为U形结构且连接架(8)和夹紧气缸(4)均设有两处，所述连接架(8)与夹紧气缸(4)通过螺栓连接，所述两处夹紧气缸(4)呈镜像对称并安装在连接臂(3)的两侧。

3.根据权利要求2所述的托盘自动捡拾控水装置，其特征在于：所述传送带(7)的上方设有热吹风(6)。

4.根据权利要求3所述的托盘自动捡拾控水装置，其特征在于：所述机架(1)的一侧设有托盘容纳筐(9)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的托盘自动捡拾控水装置，其特征在于：所述夹爪(10)上设有若干个锯齿牙(11)。

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