CN210310891U - 一种便于加液的农用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于加液的农用无人机，包括外壳主体，所述外壳主体的底端设置有支撑腿，所述外壳主体上设置有电动旋翼，所述电动旋翼共设置有四个，且四个电动旋翼呈环形阵列分布在外壳主体上，所述外壳主体的内侧设置有隔板，所述隔板的一侧设置有电池，所述电池的一侧设置有控制器，本实用新型设置了储药筒和注水管，通过设置的储药筒和注水管使得加药和加水能够分开进行，同时注水管内部设置的过滤网能够过滤水质中的杂质，在加注的过程中，设置的弧形凹槽能够在加水时减少水的溅洒，在药液喷洒完成后，直接加注水即可，更加便捷，通过将储药筒中的药液定量加注到储液箱中，从而使得药液的自动配比，且更加精确。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种便于加液的农用无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，现今无人机也开始应用于农业生产中，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，提高农业生产的效率。
但是目前市场上的农用无人机使用效果不佳，在加注用于喷洒的药液时，加注液易堵塞管道，且加注的过程麻烦，不能对药液实现精确的定量配比，无人机在飞行过程中产生的气流会对喷洒的雾态药液造成干扰，且药液喷洒的雾化程度不易控制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于加液的农用无人机，以解决上述背景技术中提出的加注液体时易造成管道的堵塞，且加注过程麻烦不能实现自动精确配比药液的浓度，飞行时产生的气流易对喷洒的药液造成干扰，雾化程度难以调控的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于加液的农用无人机，包括外壳主体，所述外壳主体的底端设置有支撑腿，所述外壳主体上设置有电动旋翼，所述电动旋翼共设置有四个，且四个电动旋翼呈环形阵列分布在外壳主体上，所述外壳主体的内侧设置有隔板，所述隔板的一侧设置有电池，所述电池的一侧设置有控制器，所述控制器与电池电性连接，所述控制器的一侧设置有无线收发器，所述无线收发器与控制器电性连接，所述隔板远离电池的一侧设置有储药筒，所述储药筒的顶端设置有注药管，所述储药筒的底端设置有电磁阀，所述电磁阀和电动旋翼均与控制器电性连接，所述储药筒的一侧设置有注水管。
优选的，所述外壳主体的底端设置有储液箱，所述储药筒和注水管之间设置有抽液泵，所述抽液泵与控制器电性连接，所述抽液泵的一侧设置有排液管，所述抽液泵的另一侧设置有吸液管，所述排液管的底端安装有连接管，所述连接管上安装有固定螺帽，所述连接管的一侧设置有分流横管，所述分流横管的底端设置有喷头。
优选的，所述储液箱上设置有观察窗，且观察窗为长方形槽孔，所述观察窗上安装有密封玻璃。
优选的，所述支撑腿共设置有四个，所述四个支撑腿呈环形阵列分布在外壳主体上，且支撑腿倾斜固定。
优选的，所述注水管的内侧设置有过滤网，所述过滤网共设置有两个，且两个过滤网上下依次排列。
优选的，所述支撑腿的底端设置有减震橡胶垫，所述减震橡胶垫的底端为弧形结构，且减震橡胶垫通过螺栓与支撑腿固定连接。
优选的，所述外壳主体的顶端开设有一体成型的弧形凹槽，所述弧形凹槽为半圆形结构，且弧形凹槽的底端位置低于注水管的顶端。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型设置了储药筒和注水管，通过设置的储药筒和注水管使得加药和加水能够分开进行，同时注水管内部设置的过滤网能够过滤水质中的杂质，在加注的过程中，设置的弧形凹槽能够在加水时减少水的溅洒，在药液喷洒完成后，直接加注水即可，更加便捷，通过将储药筒中的药液定量加注到储液箱中，从而使得药液的自动配比，且更加精确，节约药液配制的时间。
(2)本实用新型设置了连接管和喷头，设置的连接管使得喷洒出的雾化药液远离无人机气流的干扰，避免药液聚集导致的喷洒不均，同时设置的喷头的喷孔大小不同，从而可以通过更换喷头来实现药液喷洒时雾化程度的控制。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型隔板的结构示意图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型注水管的结构示意图；
图5为本实用新型连接管的结构示意图；
图6为本实用新型分流横管的结构示意图；
图7为本实用新型的电路框图。
图中：1-储液箱、2-排液管、3-观察窗、4-外壳主体、5-电池、6-控制器、7-隔板、8-无线收发器、9-支撑腿、10-减震橡胶垫、11-储药筒、12-注药管、13-抽液泵、14-弧形凹槽、15-注水管、16-吸液管、17-电磁阀、18-电动旋翼、19-过滤网、20-固定螺帽、21-连接管、22-分流横管、23-喷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图7所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于加液的农用无人机，包括外壳主体4，外壳主体4的底端设置有支撑腿9，外壳主体4上设置有电动旋翼18，电动旋翼18共设置有四个，且四个电动旋翼18呈环形阵列分布在外壳主体4上，外壳主体4的内侧设置有隔板7，隔板7的一侧设置有电池5，电池5的一侧设置有控制器6，控制器6采用NUC100控制器，控制器6与电池5电性连接，控制器6的一侧设置有无线收发器8，无线收发器8与控制器6电性连接，隔板7远离电池5的一侧设置有储药筒11，储药筒11的顶端设置有注药管12，储药筒11的底端设置有电磁阀17，电磁阀17和电动旋翼18均与控制器6电性连接，储药筒11的一侧设置有注水管15，注水管15上安装有用于封口的帽盖。
为了便于喷洒药液，本实施例中，优选的，外壳主体4的底端设置有储液箱1，储药筒11和注水管15之间设置有抽液泵13，抽液泵13与控制器6电性连接，抽液泵13的一侧设置有排液管2，排液管2通过与固定螺帽20相匹配的螺纹来固定连接管21，抽液泵13的另一侧设置有吸液管16，排液管2的底端安装有连接管21，连接管21上安装有固定螺帽20，连接管21的一侧设置有分流横管22，分流横管22的底端设置有喷头23，喷头23上开设有均匀分布的喷孔。
为了便于了解药液的量，本实施例中，优选的，储液箱1上设置有观察窗3，且观察窗3为长方形槽孔，观察窗3上安装有密封玻璃。
为了保证支撑的稳定，本实施例中，优选的，支撑腿9共设置有四个，四个支撑腿9呈环形阵列分布在外壳主体4上，且支撑腿9倾斜固定。
为了便于过滤杂质，本实施例中，优选的，注水管15的内侧设置有过滤网19，过滤网19共设置有两个，且两个过滤网19上下依次排列。
为了减轻降落时受到的冲击力，本实施例中，优选的，支撑腿9的底端设置有减震橡胶垫10，减震橡胶垫10的底端为弧形结构，且减震橡胶垫10通过螺栓与支撑腿9固定连接。
为了防止加水时溅洒，本实施例中，优选的，外壳主体4的顶端开设有一体成型的弧形凹槽14，弧形凹槽14为半圆形结构，且弧形凹槽14的底端位置低于注水管15的顶端。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过无线收发器8接收无线信号，并将信号反馈至控制器6，从而通过控制器6对电动旋翼18进行控制，在进行喷洒的药液的调制时，将高浓度的药液从注药管12注入到储药筒11中，再从注水管15处直接加注净水即可，在加注的过程中可以通过储液箱1上设置的观察窗3来观察加注量，在完成净水的加注后，通过外部发送信号，从而通过控制器6控制电磁阀17开启，使得储药筒11中的药液滴加到储液箱1中与净水混合，进行喷洒时，通过控制器6控制抽液泵13运行，从而通过抽液泵13将混合后的药液进行抽取并从排液管2处喷出，将连接管21通过固定螺帽20固定在排液管2上，从而使从排液管2喷出的药液流进连接管21，流经连接管21的药液在分流横管22分流后从喷头23处喷出，从而形成雾态的药液，设置的喷头23的喷孔大小不同，从而可以通过更换喷头23来实现药液喷洒时雾化程度的控制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种便于加液的农用无人机，包括外壳主体(4)，所述外壳主体(4)的底端设置有支撑腿(9)，所述外壳主体(4)上设置有电动旋翼(18)，所述电动旋翼(18)共设置有四个，且四个电动旋翼(18)呈环形阵列分布在外壳主体(4)上，其特征在于：所述外壳主体(4)的内侧设置有隔板(7)，所述隔板(7)的一侧设置有电池(5)，所述电池(5)的一侧设置有控制器(6)，所述控制器(6)与电池(5)电性连接，所述控制器(6)的一侧设置有无线收发器(8)，所述无线收发器(8)与控制器(6)电性连接，所述隔板(7)远离电池(5)的一侧设置有储药筒(11)，所述储药筒(11)的顶端设置有注药管(12)，所述储药筒(11)的底端设置有电磁阀(17)，所述电磁阀(17)和电动旋翼(18)均与控制器(6)电性连接，所述储药筒(11)的一侧设置有注水管(15)。
2.根据权利要求1所述的一种便于加液的农用无人机，其特征在于：所述外壳主体(4)的底端设置有储液箱(1)，所述储药筒(11)和注水管(15)之间设置有抽液泵(13)，所述抽液泵(13)与控制器(6)电性连接，所述抽液泵(13)的一侧设置有排液管(2)，所述抽液泵(13)的另一侧设置有吸液管(16)，所述排液管(2)的底端安装有连接管(21)，所述连接管(21)上安装有固定螺帽(20)，所述连接管(21)的一侧设置有分流横管(22)，所述分流横管(22)的底端设置有喷头(23)。
3.根据权利要求2所述的一种便于加液的农用无人机，其特征在于：所述储液箱(1)上设置有观察窗(3)，且观察窗(3)为长方形槽孔，所述观察窗(3)上安装有密封玻璃。
4.根据权利要求1所述的一种便于加液的农用无人机，其特征在于：所述支撑腿(9)共设置有四个，所述四个支撑腿(9)呈环形阵列分布在外壳主体(4)上，且支撑腿(9)倾斜固定。
5.根据权利要求1所述的一种便于加液的农用无人机，其特征在于：所述注水管(15)的内侧设置有过滤网(19)，所述过滤网(19)共设置有两个，且两个过滤网(19)上下依次排列。
6.根据权利要求4所述的一种便于加液的农用无人机，其特征在于：所述支撑腿(9)的底端设置有减震橡胶垫(10)，所述减震橡胶垫(10)的底端为弧形结构，且减震橡胶垫(10)通过螺栓与支撑腿(9)固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种便于加液的农用无人机，其特征在于：所述外壳主体(4)的顶端开设有一体成型的弧形凹槽(14)，所述弧形凹槽(14)为半圆形结构，且弧形凹槽(14)的底端位置低于注水管(15)的顶端。
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