CN210310856U - 一种高载重全地形固定翼无人机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高载重全地形固定翼无人机装置，包括起落架，机架体，机翼，升降舵，动力装置和方向舵，本实用新型通过设置机翼，机翼相对水平面的攻角为7°，根据空气流动学进行设计，加宽加长了机翼，不仅能够承载近200L的药液，而且扩大喷洒面积，提高了喷洒效率；通过设置油门控制机构，油门舵机通过驱动杆和油门摆杆进行控制发动机的油门，实现起飞速度的控制，提高了无人机无线操控能力；通过设置发动机和油箱，充分利用了汽油的能量密度高于电池，加注方便，快速等优势，几分钟就能完成再次作业的准备，具有极大的野外适应性，实现了无人机不间断作业，提高了工作效率。

Description

一种高载重全地形固定翼无人机装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种高载重全地形固定翼无人机装置。

背景技术

植保无人机又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控。

中国专利申请号为201810427153.2，发明创造的名称为一种电动植保无人机，包括机身和与所述机身连接的脚架，所述机身上设有第一连接组件，所述脚架上设有与所述第一连接组件可拆卸连接的第二连接组件，所述脚架上放置有药箱和电池。本发明所述的电动植保无人机将药箱和电池安装在脚架上，脚架与机身可拆卸连接。但是现有的电动植保无人机还存在着每次作业喷洒面积极为有限，而且每次作业完需要更换电池，当对大面积农地作业时，需要准备多台无人机和多套电池，药箱承载量有限，需要频繁进行药箱加药，当进行承载量大的时候，无人机由满载转换至空载时，其机身平衡得不到保证，以及电池更换频繁，工作效率低的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高载重全地形固定翼无人机装置，解决了现有的电动植保无人机还存在着每次作业喷洒面积极为有限，而且每次作业完需要更换电池，当对大面积农地作业时，需要准备多台无人机和多套电池，药箱承载量有限，需要频繁进行药箱加药，当进行承载量大的时候，无人机由满载转换至空载时，其机身平衡得不到保证，以及电池更换频繁，工作效率低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高载重全地形固定翼无人机装置，包括起落架，机架体，机翼，升降舵，动力装置和方向舵，所述的机架体通过螺栓安装在起落架上部；所述的机翼通过螺栓安装在机架体的上部；所述的升降舵通过螺栓安装在机架体的尾部；所述的动力装置其中一部分安装在机翼的前上方，另一部分安装在起落架的上方；所述的方向舵与升降舵垂直设置，并与机架体活动连接。

所述的机翼长度为9500-10000mm，宽度为1740-1834mm；所述的机翼相对水平面的攻角为7°，根据空气流动学进行设计，加宽加长了机翼，不仅能够承载近200L的药液，而且扩大喷洒面积，提高了喷洒效率。

所述的升降舵的宽度为2610-2747mm；所述的升降舵相对水平面的攻角为0°。

所述动力装置包括油门控制机构，发动机，螺旋桨，24V直流电源，飞控电脑和油箱，所述的油门控制机构与发动机通过销轴连接，并通过螺栓安装在机翼上方；所述的螺旋桨与发动机配合连接；所述的24V直流电源通过导线分别与飞控电脑和油门舵机连接；所述的飞控电脑与油门舵机通过讯号线连接；所述的油箱通过束带安装在机架体的上方，并与发动机通过油管连接。

所述的发动机设置在机翼的前上方，与机翼平行固定，并与无人机的重心处于同一个垂直轴上，能够保证无人机由满载转为空载时的平衡，使得无人机升降平稳。

所述油门控制机构包括安装板，油门舵机，驱动杆和油门摆杆，所述的油门舵机通过安装板安装在机翼上；所述的驱动杆与油门舵机配合连接；所述的油门摆杆两端分别与驱动杆和发动机的油门通过销轴连接，通过油门舵机进行控制发动机的油门大小来实现起飞速度的控制，提高了无人机无线操控能力。

所述油箱满载燃油量为20-26升，充分利用了汽油的能量密度高于电池，加注方便，快速等优势，几分钟就能完成再次作业的准备，具有极大的野外适应性，实现了无人机不间断作业，提高了工作效率。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种高载重全地形固定翼无人机装置。具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置机翼，机翼相对水平面的攻角为7°，根据空气流动学进行设计，加宽加长了机翼，不仅能够承载近200L的药液，而且扩大喷洒面积，提高了喷洒效率。

（2）本实用新型通过设置油门控制机构，油门舵机通过驱动杆和油门摆杆进行控制发动机的油门，实现起飞速度的控制，提高了无人机无线操控能力。

（3）本实用新型通过设置发动机和油箱，充分利用了汽油的能量密度高于电池，加注方便，快速等优势，几分钟就能完成再次作业的准备，具有极大的野外适应性，实现了无人机不间断作业，提高了工作效率。

（4）本实用新型通过设置发动机，机翼和升降舵，发动机设置在机翼的前上方，与机翼平行固定，并与无人机的重心处于同一个垂直轴上，能够保证无人机由满载转为空载时的平衡，使得无人机升降平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视图。

图3为本实用新型的动力装置结构示意图。

图4为本实用新型的动力装置电路连接示意图。

图5为本实用新型的油门控制机构结构示意图。

图中：1、起落架；2、机架体；3、机翼；4、升降舵；5、动力装置；51、油门控制机构；511、安装板；512、油门舵机；513、驱动杆；514、油门摆杆；52、发动机；53、螺旋桨；54、24V直流电源；55、飞控电脑；56、油箱；6、方向舵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种高载重全地形固定翼无人机装置，包括起落架，机架体，机翼，升降舵，动力装置和方向舵，所述的机架体通过螺栓安装在起落架上部；所述的机翼通过螺栓安装在机架体的上部；所述的升降舵通过螺栓安装在机架体的尾部；所述的动力装置其中一部分安装在机翼的前上方，另一部分安装在起落架的上方；所述的方向舵与升降舵垂直设置，并与机架体活动连接。

实施例2

一种高载重全地形固定翼无人机装置，包括起落架，机架体，机翼，升降舵，动力装置和方向舵，所述的机架体通过螺栓安装在起落架上部；所述的机翼通过螺栓安装在机架体的上部；所述的升降舵通过螺栓安装在机架体的尾部；所述的动力装置其中一部分安装在机翼的前上方，另一部分安装在起落架的上方；所述的方向舵与升降舵垂直设置，并与机架体活动连接。

优选的，所述的机翼长度为9500-10000mm，宽度为1740-1834mm；所述的机翼相对水平面的攻角为7°，根据空气流动学进行设计，加宽加长了机翼，不仅能够承载近200L的药液，而且扩大喷洒面积，提高了喷洒效率。

优选的，所述的升降舵的宽度为2610-2747mm；所述的升降舵相对水平面的攻角为0°。

实施例3

一种高载重全地形固定翼无人机装置，包括起落架，机架体，机翼，升降舵，动力装置和方向舵，所述的机架体通过螺栓安装在起落架上部；所述的机翼通过螺栓安装在机架体的上部；所述的升降舵通过螺栓安装在机架体的尾部；所述的动力装置其中一部分安装在机翼的前上方，另一部分安装在起落架的上方；所述的方向舵与升降舵垂直设置，并与机架体活动连接。

优选的，所述动力装置包括油门控制机构，发动机，螺旋桨，24V直流电源，飞控电脑和油箱，所述的油门控制机构与发动机通过销轴连接，并通过螺栓安装在机翼上方；所述的螺旋桨与发动机配合连接；所述的24V直流电源通过导线分别与飞控电脑和油门舵机连接；所述的飞控电脑与油门舵机通过讯号线连接；所述的油箱通过束带安装在机架体的上方，并与发动机通过油管连接。

优选的，所述的发动机设置在机翼的前上方，与机翼平行固定，并与无人机的重心处于同一个垂直轴上，能够保证无人机由满载转为空载时的平衡，使得无人机升降平稳。

实施例4

一种高载重全地形固定翼无人机装置，包括起落架，机架体，机翼，升降舵，动力装置和方向舵，所述的机架体通过螺栓安装在起落架上部；所述的机翼通过螺栓安装在机架体的上部；所述的升降舵通过螺栓安装在机架体的尾部；所述的动力装置其中一部分安装在机翼的前上方，另一部分安装在起落架的上方；所述的方向舵与升降舵垂直设置，并与机架体活动连接。

优选的，所述油门控制机构包括安装板，油门舵机，驱动杆和油门摆杆，所述的油门舵机通过安装板安装在机翼上；所述的驱动杆与油门舵机配合连接；所述的油门摆杆两端分别与驱动杆和发动机的油门通过销轴连接，通过油门舵机进行控制发动机的油门大小来实现起飞速度的控制，提高了无人机无线操控能力。

优选的，所述油箱满载燃油量为20-26升，充分利用了汽油的能量密度高于电池，加注方便，快速等优势，几分钟就能完成再次作业的准备，具有极大的野外适应性，实现了无人机不间断作业，提高了工作效率。

实施例5

根据空气流动学进行设计，加宽加长了机翼3，将机翼3相对水平面的攻角为设置为7°，将升降舵4相对水平面的攻角设置为0°，以及将发动机52设置在机翼3的前上方，与机翼3平行固定，并与无人机的重心处于同一个垂直轴上，不仅能够承载近200L的药液，还能够保证无人机由满载转为空载时的平衡，使得无人机升降平稳，油门舵机512通过驱动杆513和油门摆杆514进行控制发动机52的油门，来实现起飞速度的控制，提高了无人机无线操控能力，油箱56满载燃油量为20-26升，充分利用了汽油的能量密度高于电池，加注方便，快速等优势，几分钟就能完成再次作业的准备，具有极大的野外适应性，实现了无人机不间断作业，提高了工作效率。

综上可得，该高载重全地形固定翼无人机装置，通过设置包括起落架1，机架体2，机翼3，升降舵4，动力装置5和方向舵6，解决了现有的电动植保无人机还存在着每次作业喷洒面积极为有限，而且每次作业完需要更换电池，当对大面积农地作业时，需要准备多台无人机和多套电池，药箱承载量有限，需要频繁进行药箱加药，当进行承载量大的时候，无人机由满载转换至空载时，其机身平衡得不到保证，以及电池更换频繁，工作效率低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高载重全地形固定翼无人机装置，其特征在于：该高载重全地形固定翼无人机装置包括起落架（1），机架体（2），机翼（3），升降舵（4），动力装置（5）和方向舵（6），所述的机架体（2）通过螺栓安装在起落架（1）上部；所述的机翼（3）通过螺栓安装在机架体（2）的上部；所述的升降舵（4）通过螺栓安装在机架体（2）的尾部；所述的动力装置（5）其中一部分安装在机翼（3）的前上方，另一部分安装在起落架（1）的上方；所述的方向舵（6）与升降舵（4）垂直设置，并与机架体（2）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高载重全地形固定翼无人机装置，其特征在于：所述的机翼（3）长度为9500-10000mm，宽度为1740-1834mm；所述的机翼（3）相对水平面的攻角为7°。

3.根据权利要求1所述的一种高载重全地形固定翼无人机装置，其特征在于：所述的升降舵（4）的宽度为2610-2747mm；所述的升降舵（4）相对水平面的攻角为0°。

4.根据权利要求1所述的一种高载重全地形固定翼无人机装置，其特征在于：所述动力装置（5）包括油门控制机构（51），发动机（52），螺旋桨（53），24V直流电源（54），飞控电脑（55）和油箱（56），所述的油门控制机构（51）与发动机（52）通过销轴连接，并通过螺栓安装在机翼（3）上方；所述的螺旋桨（53）与发动机（52）配合连接；所述的24V直流电源（54）通过导线分别与飞控电脑（55）和油门舵机（512）连接；所述的飞控电脑（55）与油门舵机（512）通过讯号线连接；所述的油箱（56）通过束带安装在机架体（2）的上方，并与发动机（52）通过油管连接。

5.根据权利要求4所述的一种高载重全地形固定翼无人机装置，其特征在于：所述的发动机（52）设置在机翼（3）的前上方，与机翼（3）平行固定，并与无人机的重心处于同一个垂直轴上。

6.根据权利要求4所述的一种高载重全地形固定翼无人机装置，其特征在于：所述油门控制机构（51）包括安装板（511），油门舵机（512），驱动杆（513）和油门摆杆（514），所述的油门舵机（512）通过安装板（511）安装在机翼（3）上；所述的驱动杆（513）与油门舵机（512）配合连接；所述的油门摆杆（514）两端分别与驱动杆（513）和发动机（52）的油门通过销轴连接。

7.根据权利要求4所述的一种高载重全地形固定翼无人机装置，其特征在于：所述油箱（56）满载燃油量为20-26升。

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