CN210306374U - 坡口切割装置自动复位结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种坡口切割装置自动复位结构，包括割枪本体和用于固定割枪本体的夹具，还包括了定位板和复位机构，所述割枪机构和夹具分别设置在定位板两侧；所述夹具内侧侧面与所述定位板的一侧侧面贴合连接，且夹具与定位板之间的连接面上设有用于两者偏摆复位或/和旋转复位使用的定位块和定位槽；所述复位机构包括连接块和若干弹性复位装置，所述连接块与所述夹具连接固定，连接块活动设置且其外侧通过所述弹性复位装置弹性支撑固定；本实用新型结构设计合理，通过复位机构、定位结构不仅实现了割枪的活动及复位效果，而且还可以及时将割枪与工件的接触信息发送至装置的控制系统，用于装置的紧急停机，降低割枪的损坏程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种坡口切割装置自动复位结构。
背景技术
目前，坡口切割装置包括用于升降大臂摆动使用的箱体、大臂以及夹具构成，夹具上固定有割枪，割枪在使用中存在接触待工件的可能性，所以一般的坡口切割装置均在夹具上设计一些用于缓冲的活动结构，例如磁性连接机构，通过磁铁将割枪固定在大臂上，但是在接触工件时割枪脱落仍会受损，使得这种结构设计仍不能避免割枪受到损坏。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种坡口切割装置自动复位结构，用于实现割枪保护效果。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种坡口切割装置自动复位结构，包括割枪本体和用于固定割枪本体的夹具，其特征在于，还包括了定位板和复位机构，所述割枪机构和夹具分别设置在定位板两侧；
所述夹具内侧侧面与所述定位板的一侧侧面贴合连接，且夹具与定位板之间的连接面上设有用于两者偏摆复位或/和旋转复位使用的定位块和定位槽；
所述复位机构包括连接块和若干弹性复位装置，所述连接块与所述夹具连接固定，连接块活动设置且其外侧通过所述弹性复位装置弹性支撑固定。
所述弹性复位装置平行于夹具的轴线方向设置，其设置在连接块外侧、或连接块内侧与定位板之间，弹性复位装置用于夹具沿其轴向复位所述连接块和夹具位置。
所述弹性复位装置包括弹簧和穿过弹簧设置的螺钉，螺钉一端与所述定位板连接固定，螺钉另一端穿过连接块自由设置且螺钉该端端部于连接块外侧构成限位部，弹簧位于连接块和定位板之间。
所述弹性复位装置垂直于夹具的轴线方向设置，弹性复位装置之间对称分布或环形阵列分布在连接块外侧，弹性复位装置用于夹具沿其径向复位所述连接块和夹具位置。
所述弹性复位装置为弹簧及位于弹簧两端的固定件，固定件一端插入至弹簧内部，固定件另一端固定设置。
还包括了罩在所述复位机构外侧的后盖，后盖开口与所述定位板连接固定。
还包括了设置在所述连接块和复位块之间的开关，开关的座体部分固定设置在所述复位块上，开关的感应部分朝向所述连接块设置且两者之间设有活动间隙。
还包括了与所述定位板连接固定的装配板，定位板一侧穿过所述装配板设置，装配板还用于与大臂连接固定。
用于偏摆复位使用的所述定位块和定位槽分别设置在所述定位块和夹具的连接面中部，所述定位槽为一倒圆台结构的槽体，槽体两端均为开口，所述定位块为一插入至定位槽内设置的凸起结构，定位块的外侧侧壁与定位槽的内壁贴合设置。
用于旋转复位使用的所述定位块和定位槽分别设置在所述定位块和夹具的连接面中部外侧，所述定位槽设有多个并以连接面的中心为圆心径向分布，定位槽的两侧侧面为向外张开设置的斜面，所述定位块为一插入至定位槽内设置的凸起结构，定位块的两侧侧壁与定位槽的两侧内壁贴合设置。
所述夹具内侧侧面中部还设有一连接柱，连接柱穿过定位板设置并与所述连接块连接固定。
所述定位槽为通槽结构，定位槽两端均为敞口。
所述夹具包括通过螺钉相互连接固定的两组，且两组夹具之间的连接处设有径向分布的通道，所述割枪本体设置在通道内。
本实用新型的有益效果是：结构设计合理，通过复位机构、定位结构不仅实现了割枪的活动及复位效果，而且还可以及时将割枪与工件的接触信息发送至装置的控制系统，用于装置的紧急停机，降低割枪的损坏程度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的使用状态结构示意图。
图3为本实用新型前侧的分解状态结构示意图。
图4为本实用新型后侧的分解状态结构示意图。
图5为定位块的前侧结构示意图。
图6为定位块的后侧结构示意图。
图7为夹具的结构示意图。
图8为连接块和弹性复位装置的结构示意图。
图中：1箱体、2大臂、3后盖、4夹具、5装配板、6割枪本体、7定位板、8开关、9弹性旋转复位装置、10连接块、11弹性复位装置、12安装孔、13装配孔、14偏摆复位定位槽、15旋转复位定位槽、16连接柱、17偏摆复位定位块、18旋转复位定位块、19弹性偏摆复位装置。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
根据图1至图8所示：本实施例提供一种坡口切割装置自动复位结构，包括割枪本体6、用于固定割枪本体6的夹具4、定位板7和复位机构，
所述夹具4包括通过螺钉相互连接固定的两组，且两组夹具4之间的连接处设有径向分布的通道，通道两端均为敞口，所述割枪本体6设置在通道内，两组夹具4之间通过所述螺钉连接固定，并将割枪本体6夹紧固定在通道内；
所述定位板7安装固定在一装配板5下部，定位板7为一圆形面板且其一侧直径较小设置，定位板7直径较小设置的一侧嵌入至所述装配板5的开口内设置，定位板7直径较大设置的一侧与装配板5贴合在一起且两者之间通过螺栓连接固定，装配板5上部还设有用于与大臂2连接固定的安装结构；
所述定位板7一侧朝向夹具4的内侧侧面设置且两者之间贴合设置，夹具4与定位板7之间的连接面上设有用于两者偏摆复位和旋转复位使用的定位块和定位槽，其中所述定位槽设置在定位板7的侧面上，定位槽包括偏摆复位定位槽14和旋转复位定位槽15，所述定位块设置在夹具4的侧面上，定位块包括偏摆复位定位块17和旋转复位定位块18；
进一步地，所述偏摆复位定位槽14和偏摆复位定位块17相互配合用于割枪本体6的偏摆复位使用，所述偏摆复位定位槽14和偏摆复位定位块17分别设置在所述定位块和夹具4的连接面中部，所述偏摆复位定位槽14为一倒圆台结构的槽体，且内部直径自外至内逐渐缩小设置，偏摆复位定位槽14与定位板7中部的装配孔13相互连通，所述定位块为一插入至偏摆复位定位槽14内设置的圆台凸起结构，偏摆复位定位块17块的外侧侧壁与偏摆复位定位槽14的内壁贴合设置，通过两者之间的连接面滑动实现偏摆复位定位槽14和偏摆复位定位块17的相互定位，用于保持夹具4和定位板7的同轴分布效果，起到偏摆复位效果；
更进一步地，所述偏摆复位定位块17中部还设有连接柱16，连接柱16为圆柱状结构，连接柱16穿过定位板7设置并通过螺钉与所述连接块10连接固定，连接柱16的设置用于穿过装配孔13设置且两者之间具有用于连接柱16活动使用的间隙，连接柱16可以使夹具4与连接块10连接结构更加稳定，使夹具4与连接块10之间具有稳定固定传动关系，当然也可以将连接柱16端部与所述连接块10直接连接固定使用；
进一步地， 所述旋转复位定位槽15和旋转复位定位块18相互配合用于割枪本体6的旋转复位使用，所述旋转复位定位槽15设有以连接面的中心为圆心径向分布的四组，旋转复位定位槽15内侧端部与定位板7中部的偏摆复位定位槽14和装配孔13连通，旋转复位定位槽15外侧端部为敞口，旋转复位定位槽15的两侧侧面为向外张开设置的斜面，旋转复位定位槽15截面构成倒梯形结构，所述旋转复位定位块18与旋转复位定位块18一一对应设置，旋转复位定位块18为一插入至旋转复位定位槽15内设置的凸起结构，旋转复位定位块18外侧端部收缩设置构成梯形结构，旋转复位定位块18的两侧侧壁与旋转复位定位槽15的两侧内壁贴合设置，通过两者之间的连接面滑动实现旋转复位定位槽15和旋转复位定位块18的相互定位，用于保持夹具4和定位板7不发生相对旋转，起到旋转复位效果；
所述复位机构包括连接块10和六组弹性复位装置11，连接块10为一矩形板体结构，连接块10活动设置且其外侧通过所述弹性复位装置11弹性支撑固定，复位机构外侧罩有一后盖3，后盖3开口的内壁与所述定位板7的侧面外壁螺纹连接，用于实现复位机构的组件安装和防护；
其中两组所述弹性复位装置11为弹性偏摆复位装置19，弹性偏摆复位装置19平行于夹具4的轴线方向设置，两组所述弹性偏摆复位装置19设置在连接块10内侧与定位板7之间并分别靠近连接块10的短边侧中部设置，弹性偏摆复位装置19包括弹簧和穿过弹簧设置的螺钉，螺钉一端与所述定位板7连接固定，螺钉另一端穿过连接块10自由设置且螺钉该端端部于连接块10外侧构成限位部，弹簧位于连接块10和定位板7之间且弹簧两端分别与连接块10和定位板7表面相抵，弹性偏摆复位装置19用于夹具4沿其轴向复位所述连接块10和夹具4位置，以及通过自身压缩向外侧支撑连接块10，使夹具4和定位板7之间相互配合接触，具体为：在夹具4受外力偏摆活动过程中，夹具4偏摆朝向相反一侧的弹性偏摆复位装置19的弹簧会压缩，当外力消失后，弹簧张开并复位所述定位板7至初始位置，在偏摆复位定位槽14和偏摆复位定位块17配合导向作用下，定位板7和夹具4复位成功；
其它四组弹性复位装置11为弹性旋转复位装置9，弹性旋转复位装置9垂直于夹具4的轴线方向设置并分别位于连接块10的长边测侧面两端位置，四组弹性旋转复位装置9之间对称分布在连接块10外侧，弹性旋转复位装置9为弹簧及位于弹簧两端的固定件，固定件一端插入至弹簧内部，位于弹簧内侧的固定件为一丝杆，丝杆与所述连接块10侧面螺纹连接，位于弹簧外侧的固定件为一螺钉，螺钉穿过后盖3侧面设置并与后盖3螺纹连接，弹簧两端通过固定件限位，弹簧两端分别与连接块10和后盖3内壁相抵，弹性旋转复位装置9用于夹具4沿其径向复位所述连接块10和夹具4位置，具体为：在夹具4受外力旋转活动过程中，上述四组弹性旋转复位装置9会分别根据受力方向发生压缩或伸张，当外力消失后，弹簧恢复初始状态并复位所述定位板7至初始位置，在旋转复位定位槽15和旋转复位定位块18配合导向作用下，定位板7和夹具4复位成功。
进一步地，所述坡口切割装置自动复位结构还包括了设置在所述连接块10和复位块之间的开关8，开关8采用机械接触式开关结构或感应类接近开关，开关8的座体部分通过螺纹固定设置在所述定位板7的安装孔12内部，安装孔12为一通孔，开关8可以通过旋转在安装孔12 内进行轴向位置的调整，开关8的感应部分朝向所述连接块10设置且两者之间设有活动间隙，开关8设有四个并分别与连接块10的四个角对应设置，用于感应连接块10的活动信息，开关8与坡口切割装置的控制器连接，当控制器获取开关8信息时，则紧急断开电机驱动结构的电源，使坡口切割装置停止作业，降低接触对割枪本体6造成的损坏程度。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种坡口切割装置自动复位结构，包括割枪本体和用于固定割枪本体的夹具，其特征在于，还包括了定位板和复位机构，所述割枪机构和夹具分别设置在定位板两侧；
所述夹具内侧侧面与所述定位板的一侧侧面贴合连接，且夹具与定位板之间的连接面上设有用于两者偏摆复位或/和旋转复位使用的定位块和定位槽；
所述复位机构包括连接块和若干弹性复位装置，所述连接块与所述夹具连接固定，连接块活动设置且其外侧通过所述弹性复位装置弹性支撑固定。
2.根据权利要求1所述的坡口切割装置自动复位结构，其特征在于：所述弹性复位装置平行于夹具的轴线方向设置，其设置在连接块外侧、或连接块内侧与定位板之间，弹性复位装置用于夹具沿其轴向复位所述连接块和夹具位置。
3.根据权利要求2所述的坡口切割装置自动复位结构，其特征在于：所述弹性复位装置包括弹簧和穿过弹簧设置的螺钉，螺钉一端与所述定位板连接固定，螺钉另一端穿过连接块自由设置且螺钉该端端部于连接块外侧构成限位部，弹簧位于连接块和定位板之间。
4.根据权利要求1所述的坡口切割装置自动复位结构，其特征在于：所述弹性复位装置垂直于夹具的轴线方向设置，弹性复位装置之间对称分布或环形阵列分布在连接块外侧，弹性复位装置用于夹具沿其径向复位所述连接块和夹具位置。
5.根据权利要求4所述的坡口切割装置自动复位结构，其特征在于：所述弹性复位装置为弹簧及位于弹簧两端的固定件，固定件一端插入至弹簧内部，固定件另一端固定设置。
6.根据权利要求1所述的坡口切割装置自动复位结构，其特征在于：还包括了罩在所述复位机构外侧的后盖，后盖开口与所述定位板连接固定。
7.根据权利要求1所述的坡口切割装置自动复位结构，其特征在于：还包括了设置在所述连接块和复位块之间的开关，开关的座体部分固定设置在所述复位块上，开关的感应部分朝向所述连接块设置且两者之间设有活动间隙。
8.根据权利要求1所述的坡口切割装置自动复位结构，其特征在于：还包括了与所述定位板连接固定的装配板，定位板一侧穿过所述装配板设置，装配板还用于与大臂连接固定。
9.根据权利要求1所述的坡口切割装置自动复位结构，其特征在于：用于偏摆复位使用的所述定位块和定位槽分别设置在所述定位块和夹具的连接面中部，所述定位槽为一倒圆台结构的槽体，槽体两端均为开口，所述定位块为一插入至定位槽内设置的凸起结构，定位块的外侧侧壁与定位槽的内壁贴合设置。
10.根据权利要求1所述的坡口切割装置自动复位结构，其特征在于：用于旋转复位使用的所述定位块和定位槽分别设置在所述定位块和夹具的连接面中部外侧，所述定位槽设有多个并以连接面的中心为圆心径向分布，定位槽的两侧侧面为向外张开设置的斜面，所述定位块为一插入至定位槽内设置的凸起结构，定位块的两侧侧壁与定位槽的两侧内壁贴合设置。
11.根据权利要求1所述的坡口切割装置自动复位结构，其特征在于：所述夹具内侧侧面中部还设有一连接柱，连接柱穿过定位板设置并与所述连接块连接固定。
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