CN204318907U - 医用吊塔及其关节旋转制动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种医用吊塔及其关节旋转制动机构，用于对可相对旋转的第一构件和第二构件进行制动，包括座体，转动设置在座体上的制动件，设置在座体上的弹性件以及伸缩件，座体安装在第一构件上，弹性件抵顶制动件并使制动件抵顶在第二构件上，伸缩件可相对座体移动以抵顶制动件并使制动件远离第二构件或者朝远离第二构件的方向移动。本实用新型摒弃传统的气囊制动的方式，改而采用弹性件提供的弹性力使制动件对医用吊塔的相关构件进行制动，避免了气动机构因长时间制动产生的不稳定因素对医用吊塔的正常使用带来的负面风险，使得该医用吊塔的制动性能更为稳定，安全性能更好。

Description

医用吊塔及其关节旋转制动机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种医用吊塔及其关节旋转制动机构。

背景技术

医用吊塔是医院现代化手术室必不可少的医疗设备，主要用于手术室供氧、吸引、压缩空气、氮气等医用气体的终端转接。

对于吊塔的操作使用，离不开对悬臂的定位。现有的吊塔中通常设置气囊充气刹车装置对悬臂进行制动。由于该种制动方式采用气动机构，其具有制作工艺简单，成本低廉等优势，在行业内得到普遍的应用。但是吊塔在使用的过程中大部分时间是处于静止状态的，也就是气囊充气刹车长期处于充气状态，对气缸或者气囊的寿命，以及整个气路的稳定性需要很高的要求。一旦气路等部件产生故障，将使得悬臂不能准确定位，并导致关节处于解锁状态，容易发生安全事故。

实用新型内容

基于此，本实用新型旨在提供一种制动性能可靠、安全性能更好的关节旋转制动机构，以及具有该种关节旋转制动机构的医用吊塔。

一种关节旋转制动机构，用于对可相对旋转的第一构件和第二构件进行制动，包括座体，转动设置在座体上的制动件，设置在座体上的弹性件以及伸缩件，所述座体安装在第一构件上，所述制动件包括制动端和操作端，所述弹性件抵顶在制动件的操作端上并使制动件沿第一方向转动进而使制动件的制动端抵顶在第二构件上，所述伸缩件可相对座体移动以抵顶制动件的操作端并使制动件沿与第一方向相反的第二方向转动进而使制动件的制动端远离第二构件或者朝远离第二构件的方向移动。

在其中一个实施例中，还包括与弹性件连接的抵顶件，所述弹性件提供的弹性力使抵顶件抵顶在制动件的操作端上。

在其中一个实施例中，还包括设置在座体上的紧固件，所述紧固件与弹性件连接用于调节弹性件提供的弹性力大小。

在其中一个实施例中，所述伸缩件与弹性件分别位于操作端的相对的两个侧面并正对设置。

在其中一个实施例中，所述制动件通过一转轴转动设置在该座体上，所述操作端末端与转轴之间的距离远大于所述制动端末端与转轴之间的距离。

在其中一个实施例中，所述座体包括一框架，所述框架具有两个相对的侧面，以及相对的底面和顶面，所述转轴穿设在两个侧面上，且制动件的操作端收容于该框架内，所述底面和顶面上均设置通孔，所述弹性件与伸缩件分别设置在该底面和顶面上并可由相应的通孔与位于框架内的操作端连接。

在其中一个实施例中，所述座体还包括由底面延伸而出的两个固定板，所述固定板用于固定支撑框架于第一构件上。

在其中一个实施例中，还包括设置在座体上并用于驱动伸缩件的驱动件，所述驱动件为气缸，所述伸缩件为活塞杆。

在其中一个实施例中，。

一种医用吊塔，包括可相对旋转的第一构件和第二构件，以及关节旋转制动机构，所述关节旋转制动机构为上述任意一种关节旋转制动机构。

在其中一个实施例中，所述第一构件为一关节外筒，所述第二构件为一关节内筒，所述关节外筒包括套设在关节内筒上的基板，所述座体安装在该基板上，所述制动端抵顶在关节内筒的端面上。

本实用新型提供的医用吊塔摒弃传统的气囊制动的方式，改而采用弹性件提供的弹性力使制动件对医用吊塔的相关构件进行制动，避免了气动机构因长时间制动产生的不稳定因素对医用吊塔的正常使用带来的负面风险，使得该医用吊塔的制动性能更为稳定，安全性能更好。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的关节旋转制动机构的立体结构示意图。

图2为图1所示关节旋转制动机构安装到医用吊塔的相关构件上后的立体结构示意图。

图3为图2的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2和图3中所示，本实用新型一实施例提供的关节旋转制动机构用于对医用吊塔上的相关构件进行制动与解除制动。其中，图1示出了一实施例的关节旋转制动机构的整体外形，图2为该关节旋转制动机构设置在医用吊塔的相关构件上的示意图，图3为图2的剖视图以清晰展示该医用吊塔的相关构件以及该关节旋转制动机构的内部构造以及连接关系。

该医用吊塔具有可相对旋转的第一构件和第二构件，第一构件和第二构件可以是医用吊塔上的任意两个需要实现转动的构件，例如是悬臂与连接悬臂的机架上的相关构件。

图中所示实施例中，以第一构件为一关节外筒10，第二构件为一关节内筒20为例进行说明。关节外筒10套设在关节内筒20上，两者可相对旋转。该关节旋转制动机构安装在该关节外筒10上，并可对关节内筒20进行制动，以限制关节外筒10和关节内筒20的相对转动。

如图2和图3中所示，所述关节外筒10包括一基板11，基板11上设置一装配孔112。基板11上还设置若干配合孔111，配合孔111供关节旋转制动机构的相关元件穿过，此将在下文中有进一步的描述。基板11上的装配孔112供关节内筒20穿设，由此使得基板11可套设在关节内筒20上。

关节内筒20的外周可设置一载板21用于承载基板11。基板11与载板21之间可设置轴承22，使得关节内筒20和关节外筒10可相对转动。基板11上，于关节内筒20外周，可套设(螺合)一圆螺母23或者类似元件，以使关节内筒20和关节外筒10于轴向上相对固定。

关节旋转制动机构安装在该关节外筒10的基板11上，并可对关节内筒20进行制动，具体地，为对关节内筒20的一端面201进行制动，以限制关节外筒10与关节内筒20的相对转动。

该关节旋转制动机构包括座体30，转动设置在座体30上的制动件40，设置在座体30上的弹性件50以及伸缩件60。

该座体30安装在关节外筒10上。在一实施例中，该座体30包括一框架，所述框架具有两个相对的侧面301，以及相对的底面302和顶面303。

该框架可安装在该基板11上。在一些实施例中，该座体30还可于框架的底面302延伸出两个固定板304，所述固定板304用于固定支撑框架于基板11上。

所述制动件40用于对关节内筒20进行制动。所述制动件40通过一转轴401转动安装在该座体30上。具体地，该转轴401穿设在座体30的两个相对的侧面301上。所述制动件40包括制动端41和操作端42，制动端41和操作端42分别位于转轴401的两边，其中操作端42收容在该框架内，而制动端41则外露于该框架并可与关节内筒20的端面201相抵顶。当制动端41施加给关节内筒20的端面201上的力足够大时，则可钳制关节内筒20，使关节内筒20和关节外筒10相对静止。

所述弹性件50设置在该座体30上并提供弹性力使制动件40可发生转动，进而使制动端41抵顶在关节内筒20的端面201上。具体地，该弹性件50抵顶在制动件40的操作端42上并使制动件40沿第一方向转动进而使制动件40的制动端41抵顶在该关节内筒20上。如图3所示，该第一方向为逆时针方向。

在一些实施例中，该弹性件50的一端可固定于该座体30的合适位置，而相对另一端则可穿过座体30的底面302，例如在底面302上开设通孔305供弹性件50穿设以与位于框架内的操作端42连接并抵顶进而使制动件40发生转动。

该弹性件50的一端的固定位置和操作端42的相对位置、所述操作端42末端与转轴401之间的距离D1及所述制动端41末端与转轴401之间的距离D2这两个距离之间的关系，以及所采用的弹性件50的类型等等因素均可影响该制动件40提供给关节内筒20的制动力。

在一些实施例中，该关节旋转制动机构还包括设置在座体30上的紧固件51，所述紧固件51与弹性件50连接。具体地，该紧固件51与弹性件50的一端连接。该弹性件50用于与紧固件51连接的一端，与用于抵顶操作端42的一端相对设置。通过调节紧固件51在座体30上的紧固程度，即可调节弹性件50的松紧程度，进而可调节弹性件50提供的弹性力大小，以适合关节内筒20与关节外筒10的制动需要。该弹性件50可采用碟簧等类似物，该紧固件51可采用螺母、螺杆等类似物，紧固件51螺合在座体30上，通过调整螺合的程度以实现调节弹性件50提供的弹性力大小。

该紧固件51可穿过基板10上的配合孔111。可在基板10下方对紧固件51进行操作，因而不会因空间的限制使得操作紧固件51受到妨碍。

在一些实施例中，所述操作端42末端与转轴401之间的距离D1远大于所述制动端41末端与转轴401之间的距离D2。通过如此设置，根据杠杆原理，只需在操作端42提供一较小的力，即可使制动端41获得一较大的力以达到力矩的平衡。换言之，只需要在操作端42施加一较小的力，即可在制动端41提供一较大的制动力施加于关节内筒20上。“远大于”在本实用新型中应理解为D1至少是D2的5倍，进一步地，D1至少是D2的10倍，更进一步地，D1至少是D2的50倍。

在一些实施例中，该关节旋转制动机构还包括与弹性件50连接的抵顶件52。该抵顶件52设置在该弹性件50用于抵顶操作端42的一端，从而使该抵顶件52，而非该弹性件50的相应一端，直接抵顶在制动件40的操作端42上。因此通过设置该抵顶件52，所述弹性件50提供的弹性力通过抵顶件52传递在制动件40的操作端42上。抵顶件52可为柱体等构造，使之对于施加在操作端42上的力更加稳定。

所述伸缩件60设置在该座体30上并可相对座体30移动，用于解除或者减小弹性件50提供给制动件40的制动力，从而可使关节内筒20与关节外筒10在需要相对转动时据以实现。具体地，所述伸缩件60可相对座体30移动以抵顶制动件40的操作端42并使制动件40沿与第一方向相反的第二方向转动进而使制动件40的制动端41远离关节内筒20或者朝远离关节内筒20的方向移动。

在一些实施例中，该伸缩件60设置在座体60的顶面303上，并可穿过该顶面303，例如在顶面303上开设通孔306供伸缩件60穿设以与位于框架内的操作端42连接并抵顶进而使制动件40发生转动或者产生转动的趋势。如图3所示，所述第二方向为顺时针方向。

在一些实施例中，所述伸缩件60与弹性件50分别位于操作端42的相对的两个侧面并正对设置。如图3所示，该伸缩件60与弹性件50的连接线大致垂直于该操作端42。

在一些实施例中，该关节旋转制动机构还包括设置在座体30上并用于驱动伸缩件60的驱动件61。通常，所述驱动件61采用气缸，所述伸缩件60则为气缸的活塞杆。

在一些实施例中，该基板10上可设置多个关节旋转制动机构，在周向上的不同位置对关节内筒20进行制动或者解除制动的操作。

本实用新型摒弃传统的气囊制动的方式，改而采用弹性件提供的弹性力使制动件对医用吊塔的相关构件进行制动，避免了气动机构因长时间制动产生的不稳定因素对医用吊塔的正常使用带来的负面风险，使得该医用吊塔的制动性能更为稳定，安全性能更好。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种关节旋转制动机构，用于对可相对旋转的第一构件和第二构件进行制动，其特征在于，包括座体，转动设置在座体上的制动件，设置在座体上的弹性件以及伸缩件，所述座体安装在第一构件上，所述制动件包括制动端和操作端，所述弹性件抵顶在制动件的操作端上并使制动件沿第一方向转动进而使制动件的制动端抵顶在第二构件上，所述伸缩件可相对座体移动以抵顶制动件的操作端并使制动件沿与第一方向相反的第二方向转动进而使制动件的制动端远离第二构件或者朝远离第二构件的方向移动。

2.根据权利要求1所述的关节旋转制动机构，其特征在于，还包括与弹性件连接的抵顶件，所述弹性件提供的弹性力使抵顶件抵顶在制动件的操作端上。

3.根据权利要求1所述的关节旋转制动机构，其特征在于，还包括设置在座体上的紧固件，所述紧固件与弹性件连接用于调节弹性件提供的弹性力大小。

4.根据权利要求1所述的关节旋转制动机构，其特征在于，所述伸缩件与弹性件分别位于操作端的相对的两个侧面并正对设置。

5.根据权利要求1所述的关节旋转制动机构，其特征在于，所述制动件通过一转轴转动设置在该座体上，所述操作端末端与转轴之间的距离远大于所述制动端末端与转轴之间的距离。

6.根据权利要求5所述的关节旋转制动机构，其特征在于，所述座体包括一框架，所述框架具有两个相对的侧面，以及相对的底面和顶面，所述转轴穿设在两个侧面上，且制动件的操作端收容于该框架内，所述底面和顶面上均设置通孔，所述弹性件与伸缩件分别设置在该底面和顶面上并可由相应的通孔与位于框架内的操作端连接。

7.根据权利要求6所述的关节旋转制动机构，其特征在于，所述座体还包括由底面延伸而出的两个固定板，所述固定板用于固定支撑框架于第一构件上。

8.根据权利要求1所述的关节旋转制动机构，其特征在于，还包括设置在座体上并用于驱动伸缩件的驱动件，所述驱动件为气缸，所述伸缩件为活塞杆。

9.一种医用吊塔，包括可相对旋转的第一构件和第二构件，以及关节旋转制动机构，所述关节旋转制动机构为如权利要求1-8项中任意一项所述的关节旋转制动机构。

10.根据权利要求9所述的医用吊塔，其特征在于，所述第一构件为一关节外筒，所述第二构件为一关节内筒，所述关节外筒包括套设在关节内筒上的基板，所述座体安装在该基板上，所述制动端抵顶在关节内筒的端面上。