CN210298589U - 一种便于收集咖啡鲜果的采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于收集咖啡鲜果的采摘装置，属于农业机械设备领域，支架的下端安装有收集槽，上端安装有位于收集槽的上方的支架套，支架套的顶部安装有采摘套，活动采摘刀可转动安装在采摘套的前端，活动采摘刀刀柄外壁上设置有与齿轮啮合的弧形齿条，齿轮安装在电机的转轴上，支架的下端安装有收集槽，收集槽的后壁上开设有收集孔，软管的一端与收集孔连接，另一端与收集袋连接。本实用新型通过将呈弧形槽结构的采摘套套在咖啡枝条上，然后通过电机驱动活动采摘刀工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，采摘的咖啡掉落到收集槽内，然后通过软管收集到收集袋内，实现集咖啡鲜果的采摘与收集于一体，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。

Description

一种便于收集咖啡鲜果的采摘装置

技术领域

本实用新型属于农业机械设备领域，具体地说，涉及一种便于收集咖啡鲜果的采摘装置。

背景技术

咖啡是世界三大饮料之一,世界咖啡生产国有60多个，在中国，咖啡种植主要集中在云南、海南和台湾。云南省因其独特的维度、海拔、光热等条件，所种植的小粒种咖啡品质优异，曾获世博会“尤利卡”金奖和中国国际食品博览会金奖，并被国际咖啡组织（ICO）评为一类产品。雀巢、麦氏等世界著名厂商纷纷前来云南采购原料豆，使云南咖啡鲜果一直处于供不应求的状况。截至2017年初,咖啡种植面积177万亩，种植面积占全国咖啡种植面积的98.43% ；咖啡干果产量14.5万吨，产量占全国咖啡干果产量的98.51%。已成为全国最大的咖啡种植和咖啡鲜果原料基地，也是云南省第三大出口创汇农产品，在云南省热带农业、农村经济建设和农民增收，尤其是在云南热区实现产业扶贫中发挥重要作用。

在咖啡种植过程中，咖啡鲜果的采摘是一项比较困难的工作，传统的采摘方式，都是人工采摘，这种采摘方式需要耗费大量的人力成本，且采摘效率低下。

虽然，目前市场上也出现了一些咖啡鲜果采摘装机，但是这些采摘机一般体积非常庞大，底部采用托盘滚动，而云南咖啡种植大多为山地种植，在这样的种植环境下，需要推动采摘机实现采摘是一项非常困难的工作，同时，这些采摘机在采摘过程又容易破坏咖啡鲜豆的表皮，影响到咖啡鲜果的质量，又不便于收集咖啡鲜果。

因此，有必要提供一种便于携带，且不容易破坏咖啡鲜豆的表皮且便于收集咖啡鲜果的采摘装置，以满足现代咖啡鲜果采摘的需求。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种便于收集咖啡鲜果的采摘装置，通过将呈弧形槽结构的采摘套套在咖啡枝条上，然后通过电机驱动活动采摘刀工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，在实现咖啡鲜果快速采摘的同时，避免了咖啡鲜果被损坏；采摘的咖啡掉落到收集槽内，然后通过软管收集到收集袋内，实现集咖啡鲜果的采摘与收集于一体，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的便于收集咖啡鲜果的采摘装置包括支架1、支架套2、采摘套3、活动采摘刀4、弧形齿条5、电机6、齿轮7、收集槽8、软管9、收集袋10，所述的支架1的下端安装有收集槽8，支架1的上端固定安装有支架套2，且支架套2位于收集槽8的上方，支架套2的顶部安装有采摘套3，采摘套3呈弧形槽结构，活动采摘刀4可转动安装在采摘套3的前端，活动采摘刀4刀柄外壁上设置有弧形齿条5，弧形齿条5一侧重量大于另一侧重量，电机6安装在支架套2内，齿轮7安装在电机6的转轴上，齿轮7与弧形齿条5啮合，收集槽8的后壁上开设有收集孔，软管9的一端与收集孔连接，另一端与收集袋10连接。

进一步，所述的采摘套3的前端外壁上开设有一个滑槽3-1，滑槽3-1的外壁内侧面上开设有凹槽3-2，活动采摘刀4的刀柄外壁上设置有与凹槽3-2匹配的凸起4-1。

进一步，所述的活动采摘刀4的刀刃呈锯齿状。

进一步，所述的软管9下端口设置有一体成型的硬管与收集袋10连接，硬管的外壁上设置有可将收集袋10挂在腰间的腰扣11。

进一步，所述的收集袋10的袋口与软管9下端口设置的硬管卡接或通过螺纹连接。

进一步，所述的卡接为：软管9下端口设置的硬管上开设一个倒L形开口9-1，收集袋10的袋口上设有一个与倒L形开口9-1匹配的卡扣10-1。

进一步，所述的采摘套3的弧形开口处通过合页安装有闭合盖3-3。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过将呈弧形槽结构的采摘套套在咖啡枝条上，然后通过电机驱动活动采摘刀工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，在实现咖啡鲜果快速采摘的同时，避免了咖啡鲜果被损坏；采摘的咖啡掉落到收集槽内，然后通过软管收集到收集袋内，实现集咖啡鲜果的采摘与收集于一体，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型活动采摘刀的安装结构示意图；

图4为本实用新型采摘套的结构示意图；

图5为本实用新型活动采摘刀的结构示意图；

图6为本实用新型软管与收集袋的连接结构示意图；

图7为本实用新型闭合盖的安装结构示意图。

图中，1-支架、2-支架套、3-采摘套、3-1-滑槽、3-2-凹槽、3-3-闭合盖、4-活动采摘刀、4-1-凸起、5-弧形齿条、6-电机、7-齿轮、8-收集槽、9-软管、9-1-倒L形开口、10-收集袋、10-1-卡扣、11-腰扣。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-6所示，所述的便于收集咖啡鲜果的采摘装置包括支架1、支架套2、采摘套3、活动采摘刀4、弧形齿条5、电机6、齿轮7、收集槽8、软管9、收集袋10。

所述的支架1的下端安装有收集槽8，支架1的上端固定安装有支架套2，且支架套2位于收集槽8的上方，支架套2的顶部安装有采摘套3，采摘套3呈弧形槽结构，活动采摘刀4可转动安装在采摘套3的前端，活动采摘刀4刀柄外壁上设置有弧形齿条5，电机6安装在支架套2内，齿轮7安装在电机6的转轴上，齿轮7与弧形齿条5啮合。将采摘套3设计呈弧形槽结构，这样便于通过采摘套3上的开口将咖啡树的枝条卡入到弧形槽内，对所要采摘咖啡鲜果的枝条具有一定的限位作用。待枝条卡入到采摘套3的弧形槽内后，启动电机6，电机6带动齿轮7转动，齿轮7带动与其啮合的弧形齿条5转动，通过弧形齿条5带动活动采摘刀4转动，从而由活动采摘刀4在转动过程中将枝条上的咖啡鲜果的柄部切断或折断，从而实现咖啡鲜果的无损采摘，活动采摘刀4采摘下来的咖啡鲜果掉落到收集槽8内。

收集槽8的后壁上开设有收集孔，软管9的一端与收集孔连接，另一端与收集袋10连接。掉落到收集槽8内的咖啡鲜果则通过软管9收集到收集袋10内，这样既可实现咖啡鲜果的边采摘边收集的目的，从而避免了工作人员需要单独收集采摘下来的咖啡鲜果的工作。

所述的采摘套3的前端外壁上开设有一个滑槽3-1，滑槽3-1的外壁内侧面上开设有凹槽3-2，活动采摘刀4的刀柄外壁上设置有与凹槽3-2匹配的凸起4-1。通过将活动采摘刀4刀柄外壁上设置的凸起4-1卡入到采摘套3外壁内侧面上开设的凹槽3-2内，实现活动采摘刀4的定位，采用凸起4-1与凹槽3-2匹配定位的方式，采摘套3上开口弧长小于或等于采摘套3三分之一弧长，而活动采摘刀4的弧度与采摘套3的弧度一致，同时弧形齿条5沿其中轴线划分为两部分，中轴线一侧重量大于另一侧重量，活动采摘刀4转动采摘套3的弧形开口时，偏重的一侧在重力作用下往下方运动，使凸起4-1顺利卡入到凹槽3-2内，这样能保证活动采摘刀4的旋转流畅，能够保证活动采摘刀4在电机6驱动下沿采摘套3做圆周运动同时，活动采摘刀4始终不会脱离采摘套3，从而防止出现脱刀现象而引发安全事故，保证采摘装置的安全性。

所述的活动采摘刀4的刀刃呈锯齿状。由于咖啡鲜果是长结在咖啡树的枝条上，采用锯齿状刀刃的活动采摘刀4，其锯齿状刀刃容易插入到咖啡鲜果与咖啡鲜果的果柄之间，通过电机6带动活动采摘刀4转动的过程中，能够保证刀刃快速的将咖啡鲜果柄切断或折断，在实现咖啡鲜果的快速高效采摘的同时，避免刀刃划伤咖啡鲜果表皮，从而进一步保证咖啡鲜果的无损采摘。

在本实用新型中，所述的软管9下端口设置有一体成型的硬管与收集袋10连接，硬管的外壁上设置有可将收集袋10挂在腰间的腰扣11。通过腰扣11将收集袋10挂在工作人员的腰间，方便收集咖啡鲜果后的收集袋10的携带，方便采摘工作的进行。

所述的收集袋10的袋口与软管9下端口设置的硬管卡接或通过螺纹连接，采用接或通过螺纹连接的方式实现收集袋10的袋口与软管9下端口设置的硬管的连接，这样便于收集袋10的拆卸，当收集袋10收集一定的咖啡鲜果后，工作人员可将收集袋10取下，将收集袋10内咖啡鲜果倒出集中收集。

在本实用新型中，作为优先，所述的卡接为：软管9下端口设置的硬管上开设一个倒L形开口9-1，收集袋10的袋口上设有一个与倒L形开口9-1匹配的卡扣10-1。通过卡扣10-1可快速将的倒L形开口9-1上，这样便于收集袋10的快速拆卸与安装，且方便操作，进而提高工作效率。

在本实用新型中，所述的采摘套3的弧形开口处通过合页安装有闭合盖3-3，将咖啡树的枝条卡入到采摘套3上的弧形槽内后，将闭合盖3-3合在采摘套3上，方便采摘人员的握持,避免在采摘过程中咖啡树枝条将手划伤。

本实用新型的工作过程：

将收集袋10连接在软管9上后，通过腰扣11将收集袋10挂在工作人员的腰间，然后打开闭合盖3-3，手持支架套2将咖啡树的枝条卡入到采摘套3上的弧形槽内后，将闭合盖3-3合在采摘套3上，通过启动电机6，电机6带动齿轮7转动，齿轮7带动与其啮合的弧形齿条5转动，通过弧形齿条5带动活动采摘刀4转动，从而由活动采摘刀4在转动过程中将枝条上的咖啡鲜果的柄部切断或折断，从而实现咖啡鲜果的无损采摘，同时缓慢的通过手持支架套2使采摘套3带着活动采摘刀4沿枝条向上运动，完成整枝枝条上咖啡鲜果的采摘。采摘掉落的咖啡鲜果直接掉落到收集槽8内，然后通过与收集槽8连通的软管9收集到收集袋10内集中收集。

本实用新型通过将呈弧形槽结构的采摘套套在咖啡枝条上，然后通过电机驱动活动采摘刀工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，在实现咖啡鲜果快速采摘的同时，避免了咖啡鲜果被损坏；采摘的咖啡掉落到收集槽内，然后通过软管收集到收集袋内，实现集咖啡鲜果的采摘与收集于一体，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种便于收集咖啡鲜果的采摘装置，其特征在于：所述的便于收集咖啡鲜果的采摘装置包括支架（1）、支架套（2）、采摘套（3）、活动采摘刀（4）、弧形齿条（5）、电机（6）、齿轮（7）、收集槽（8）、软管（9）、收集袋（10），所述的支架（1）的下端安装有收集槽（8），支架（1）的上端固定安装有支架套（2），且支架套（2）位于收集槽（8）的上方，支架套（2）的顶部安装有采摘套（3），采摘套（3）呈弧形槽结构，活动采摘刀（4）可转动安装在采摘套（3）的前端，活动采摘刀（4）刀柄外壁上设置有弧形齿条（5），弧形齿条（5）一侧重量大于另一侧重量，电机（6）安装在支架套（2）内，齿轮（7）安装在电机（6）的转轴上，齿轮（7）与弧形齿条（5）啮合，收集槽（8）的后壁上开设有收集孔，软管（9）的一端与收集孔连接，另一端与收集袋（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于收集咖啡鲜果的采摘装置，其特征在于：所述的采摘套（3）的前端外壁上开设有一个滑槽（3-1），滑槽（3-1）的外壁内侧面上开设有凹槽（3-2），活动采摘刀（4）的刀柄外壁上设置有与凹槽（3-2）匹配的凸起（4-1）。

3.根据权利要求1或2所述的一种便于收集咖啡鲜果的采摘装置，其特征在于：所述的活动采摘刀（4）的刀刃呈锯齿状。

4.根据权利要求1或2所述的一种便于收集咖啡鲜果的采摘装置，其特征在于：所述的软管（9）下端口设置有一体成型的硬管与收集袋（10）连接，硬管的外壁上设置有可将收集袋（10）挂在腰间的腰扣（11）。

5.根据权利要求4所述的一种便于收集咖啡鲜果的采摘装置，其特征在于：所述的收集袋（10）的袋口与软管（9）下端口设置的硬管卡接或通过螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于收集咖啡鲜果的采摘装置，其特征在于：所述的卡接为：软管（9）下端口设置的硬管上开设一个倒L形开口（9-1），收集袋（10）的袋口上设有一个与倒L形开口（9-1）匹配的卡扣（10-1）。

7.根据权利要求1所述的一种便于收集咖啡鲜果的采摘装置，其特征在于：所述的采摘套（3）的弧形开口处通过合页安装有闭合盖（3-3）。

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