CN210293108U - 三维扫描标定板 - Google Patents
三维扫描标定板 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210293108U CN210293108U CN201920246574.5U CN201920246574U CN210293108U CN 210293108 U CN210293108 U CN 210293108U CN 201920246574 U CN201920246574 U CN 201920246574U CN 210293108 U CN210293108 U CN 210293108U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate body
- wall
- groove
- dimensional scanning
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了三维扫描标定板，包括第一板体，所述第一板体的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁插接有第二板体，所述第二板体的外壁与凹槽的内壁紧密贴合，所述第一板体的下表面左右两侧均开设有通孔，所述第二板体的下表面左右两侧均固定装配有套筒，且套筒插接于通孔内，所述套筒的外侧面开设有开口。通过第一板体和第二板体的配合，将第二板体插接到凹槽的内部，将第一板体和第二板体的拼接到一起进行使用，在空间有限时可单独使用第二板体，能够根据不同的空间切换标定板的大小，通过盲孔和弹簧的配合，通过外壳和吸盘的配合，能够将第一板体固定到光滑的墙壁上，免去额外固定的时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及三维扫描标定板技术领域，具体领域为三维扫描标定板。
背景技术
在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变，确定物理尺寸和像素间的换算关系，以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型，在三维扫描使用的过程中现有的标定板无法改变大小，使用时固定还需要借助支架等工具，使用的范围受到限制，导致实用性能差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供三维扫描标定板，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：三维扫描标定板，包括第一板体，所述第一板体的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁插接有第二板体，所述第二板体的外壁与凹槽的内壁紧密贴合，所述第一板体的下表面左右两侧均开设有通孔，所述第二板体的下表面左右两侧均固定装配有套筒，且套筒插接于通孔内，所述套筒的外侧面开设有开口，所述通孔的内壁外侧开设有盲孔，所述盲孔的内壁固定装配有弹簧，所述弹簧的内侧端固定装配有卡块，所述通孔的内壁内侧固定装配有连接杆，所述连接杆的外侧端固定装配有顶杆，所述顶杆的底端固定装配有吸盘，所述顶杆的外壁滑动套接有外壳，所述外壳的上表面与套筒的底端紧密贴合，所述外壳位于吸盘的上方，所述套筒的外侧面开设有卡槽，所述卡槽的内壁卡接有卡块。
优选的，所述第一板体的下表面开设有环形槽，所述环形槽位于两个所述通孔之间，所述环形槽的内壁左侧滑动卡接有滑块，所述滑块的底端固定装配有螺母，所述螺母的内壁螺接有螺栓。
优选的，所述第一板体的四角均固定贯穿有第一套环，顶端两个所述第一套环的内壁贯穿有第二套环，所述第二套环的前表面开设有豁口，所述第二套环的顶端固定装配有挂环。
优选的，所述第一板体的四边均固定装配有橡胶条。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：三维扫描标定板，通过第一板体和第二板体的配合，将第二板体插接到凹槽的内部，将第一板体和第二板体的拼接到一起进行使用，在空间有限时可单独使用第二板体，能够根据不同的空间切换标定板的大小，通过盲孔和弹簧的配合，通过卡块和卡槽的配合，弹簧因自身的弹性性能推动卡块卡接到卡槽的内部对第二板体底端的套筒进行限位，从而对第一板体和第二板体之间进行限位，通过外壳和吸盘的配合，外壳能够对吸盘进行挤压，能够将第一板体固定到光滑的墙壁上，免去额外固定的时间，使用更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的第一板体结构剖面图；
图3为图2中的A处结构示意图；
图4为图2中的B处结构示意图。
图中：1-第一板体、2-凹槽、3-第二板体、4-通孔、5-套筒、6-开口、 7-连接杆、8-顶杆、9-吸盘、10-外壳、11-卡槽、12-卡块、13-盲孔、14-弹簧、15-环形槽、16-滑块、17-螺母、18-螺栓、19-第一套环、20-第二套环、 21-开口、22-挂环、23-橡胶条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：三维扫描标定板，包括第一板体1，第一板体1的上表面开设有凹槽2，凹槽2的内壁插接有第二板体3，第二板体3的外壁与凹槽2的内壁紧密贴合，第一板体1的下表面左右两侧均开设有通孔4，第二板体3的下表面左右两侧均固定装配有套筒5，且套筒 5插接于通孔4内，套筒5的外侧面开设有开口6，通孔4的内壁外侧开设有盲孔13，盲孔13的内壁固定装配有弹簧14，弹簧14的内侧端固定装配有卡块12，通孔4的内壁内侧固定装配有连接杆7，连接杆7的外侧端固定装配有顶杆8，顶杆8的底端固定装配有吸盘9，顶杆8的外壁滑动套接有外壳10，外壳10的上表面与套筒5的底端紧密贴合，外壳10位于吸盘9的上方，套筒5的外侧面开设有卡槽11，卡槽11的内壁卡接有卡块12。
第一板体1和第二板体3的表面均设置有大小一样的方格，便于校正三维扫描尽镜头的位置，第二板体3的外壁与凹槽2的内壁紧密贴合，使第一板体1和第二板体3能够完全的拼接到一起，避免出现缝隙影响正常的使用，只使用第二板体3时更加的轻巧方便，便宜携带拿取，第一板体1和第二板体2组合使用时，面积更大，方便悬挂固定，套筒5套接到顶杆8的外壁，使开口6套接到连接杆7的外壁，套筒5在插接到通孔4内部的过程中外壁与卡块12相接触，卡块12的外侧面固定装配有弹簧14，弹簧14在盲孔13 的固定下因自身的弹性性能发生弹性形变，弹簧14推动卡块12卡接到卡槽 11的内部，对套筒5的位置进行限位，此时套筒5的底端推动外壳10抵靠在吸盘9的顶端，吸盘9为橡胶材质，受力能够发生形变，外壳10将吸盘9内部多余的空气挤压处于，在压力的作用下吸盘9附着在墙壁上，对第一板体1 进行固定。
具体而言，第一板体1的下表面开设有环形槽15，环形槽15位于两个通孔4之间，环形槽15的内壁左侧滑动卡接有滑块16，滑块16的底端固定装配有螺母17，螺母17的内壁螺接有螺栓18。
将第一板体1水平放置到地面上时，如果放置的平面不够平稳时，扳动滑块16，使滑块16在环形槽15的内壁中移动，将滑块16置于第一板体1表面较低的位置的下方，转动螺栓18，使螺栓18在螺母17的内部进行转动，从而将第一板体1较低的一侧顶高，对第一板体1的放置位置进行调整。
具体而言，第一板体1的四角均固定贯穿有第一套环19，顶端两个第一套环19的内壁贯穿有第二套环20，第二套环20的前表面开设有豁口21，第二套环20的顶端固定装配有挂环22。
在对第一板体1进行悬挂时，将挂环22悬挂到指定的位置上，第二套环 20的前表面设有豁口21，便于将第二套环20从第一套环19的内壁中取下，可悬挂到其他位置的第一挂环19的内壁中，调整第一板体1的位置。
具体而言，第一板体1的四边均固定装配有橡胶条23，第一板体1四边的橡胶条23对第一板体1的四边进行保护，于此同时第一板体1竖直放置时能够增加四边与地面之间的接触摩擦力，使第一板体1放置的更加稳定。
工作原理：在三维扫描时用到标定板时，空间较小时之间使用第二板体3，在使用空间不受限制时，将第二板体3插接到凹槽2的内壁，将套筒5套接到顶杆8的外壁，使开口6套接到连接杆7的外壁，套筒5在插接到通孔4 内部的过程中外壁与卡块12相接触，卡块12的外侧面固定装配有弹簧14，弹簧14在盲孔13的固定下因自身的弹性性能发生弹性形变，弹簧14推动卡块12卡接到卡槽11的内部，对套筒5的位置进行限位，此时套筒5的底端推动外壳10抵靠在吸盘9的顶端，外壳10对吸盘9进行挤压，将吸盘9贴合到光滑的墙壁上，外壳10将吸盘9内部多余的空气挤压处于，在压力的作用下吸盘9附着在墙壁上，通过顶杆8个连接杆7对第一板体1的位置进行固定，在对第一板体1进行悬挂时，将挂环22悬挂到指定的位置上，第二套环20的前表面设有豁口21，便于将第二套环20从第一套环19的内壁中取下，可悬挂到其他位置的第一挂环19的内壁中，进行使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.三维扫描标定板，包括第一板体(1)，其特征在于：所述第一板体(1)的上表面开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内壁插接有第二板体(3)，所述第二板体(3)的外壁与凹槽(2)的内壁紧密贴合，所述第一板体(1)的下表面左右两侧均开设有通孔(4)，所述第二板体(3)的下表面左右两侧均固定装配有套筒(5)，且套筒(5)插接于通孔(4)内，所述套筒(5)的外侧面开设有开口(6)，所述通孔(4)的内壁外侧开设有盲孔(13)，所述盲孔(13)的内壁固定装配有弹簧(14)，所述弹簧(14)的内侧端固定装配有卡块(12)，所述通孔(4)的内壁内侧固定装配有连接杆(7)，所述连接杆(7)的外侧端固定装配有顶杆(8)，所述顶杆(8)的底端固定装配有吸盘(9)，所述顶杆(8)的外壁滑动套接有外壳(10)，所述外壳(10)的上表面与套筒(5)的底端紧密贴合，所述外壳(10)位于吸盘(9)的上方，所述套筒(5)的外侧面开设有卡槽(11)，所述卡槽(11)的内壁卡接有卡块(12)。
2.根据权利要求1所述的三维扫描标定板，其特征在于：所述第一板体(1)的下表面开设有环形槽(15)，所述环形槽(15)位于两个所述通孔(4)之间，所述环形槽(15)的内壁左侧滑动卡接有滑块(16)，所述滑块(16)的底端固定装配有螺母(17)，所述螺母(17)的内壁螺接有螺栓(18)。
3.根据权利要求1所述的三维扫描标定板，其特征在于：所述第一板体(1)的四角均固定贯穿有第一套环(19)，顶端两个所述第一套环(19)的内壁贯穿有第二套环(20)，所述第二套环(20)的前表面开设有豁口(21)，所述第二套环(20)的顶端固定装配有挂环(22)。
4.根据权利要求1所述的三维扫描标定板，其特征在于：所述第一板体(1)的四边均固定装配有橡胶条(23)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920246574.5U CN210293108U (zh) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 三维扫描标定板 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920246574.5U CN210293108U (zh) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 三维扫描标定板 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210293108U true CN210293108U (zh) | 2020-04-10 |
Family
ID=70058935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920246574.5U Expired - Fee Related CN210293108U (zh) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 三维扫描标定板 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210293108U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115690383A (zh) * | 2022-11-02 | 2023-02-03 | 广州市市政工程试验检测有限公司 | 图像采集装置的标定参数获取方法及钻孔成像方法 |
-
2019
- 2019-02-27 CN CN201920246574.5U patent/CN210293108U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115690383A (zh) * | 2022-11-02 | 2023-02-03 | 广州市市政工程试验检测有限公司 | 图像采集装置的标定参数获取方法及钻孔成像方法 |
| CN115690383B (zh) * | 2022-11-02 | 2023-12-05 | 广州市市政工程试验检测有限公司 | 图像采集装置的标定参数获取方法及钻孔成像方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210293108U (zh) | 三维扫描标定板 | |
| CN214393896U (zh) | 一种支架产品治具的固定及翻转装置 | |
| JP6466938B2 (ja) | 便利で素早く継ぎ合わせられる組立体 | |
| CN210913464U (zh) | 一种工位器具的锁紧结构 | |
| CN204807892U (zh) | 镜头限位组件、相机的机身及相机 | |
| CN211530329U (zh) | 一种通讯用排线保护装置 | |
| CN105962562A (zh) | 一种智能手环 | |
| CN219198679U (zh) | 一种相机支架 | |
| CN209615276U (zh) | 一种适配视觉检测设备使用的吸气治具 | |
| CN211963090U (zh) | 一种拼接玩具的多端口连接件 | |
| CN211736447U (zh) | 一种用于房屋建筑装饰线条安装的验平装置 | |
| CN215000429U (zh) | 一种带有插地钉的相机固定架 | |
| CN211205789U (zh) | 一种工程检测设备检测结果的自动采集传输装置 | |
| CN210219255U (zh) | 润滑盒 | |
| CN110213562B (zh) | 一种双目相机镜头安装结构 | |
| CN211414753U (zh) | 一种光学元件生产用高效抛光装置 | |
| CN220872788U (zh) | 一种具有胶片边角固定功能的医学观片器 | |
| CN216111476U (zh) | 一种便于安装的高效氢循环泵 | |
| CN214302438U (zh) | 一种建筑用幕墙结构 | |
| CN210467110U (zh) | 一种超窄边高清拼接屏 | |
| CN211886958U (zh) | 一种输血科用的血浆试管架 | |
| CN210266640U (zh) | 一种用于学生考场信息管理设备 | |
| CN213933230U (zh) | 一种水生环境治理用取样装置 | |
| CN213720528U (zh) | 一种可拼插式亚克力书房家具 | |
| CN213274335U (zh) | 一种放置稳定的智能化工程用检测仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200410 Termination date: 20210227 |