CN210291242U - 一种水下机器人放置架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体的说是一种水下机器人放置架，包括基座以及并排设置在基座顶部的两组支撑结构，所述支撑结构均包括弧形支架以及对称设置在弧形支架底部的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架位于基座的顶部，所述弧形支架顶部的左右两侧对称设置有第一旋紧机构和第二旋紧机构，所述弧形支架的圆弧内侧分别覆盖有第一支撑垫和第二支撑垫。通过第一旋紧机构和第二旋紧机构的设计，夹紧板能够将水下机器人夹紧固定，水下机器人安放更加稳固，第一支撑垫和第二支撑垫支撑在水下机器人的底部，通过第一支撑垫和第二支撑垫的设计，具有一定的防护和防护效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人放置架。
背景技术
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，水下机器人在被回收后需要安放在放置架上，发明人经研究发现，传统的水下机器人放置架结构比较固定，水下机器人放置稳定性较差，如何发明一种水下机器人放置架来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型的目的在于提供一种水下机器人放置架，旨在改善传统的水下机器人放置架稳定性较差的问题。
本实用新型的技术方案是：一种水下机器人放置架，包括基座以及并排设置在基座顶部的两组支撑结构，所述支撑结构均包括弧形支架以及对称设置在弧形支架底部的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架位于基座的顶部，所述弧形支架的开口向上，所述弧形支架顶部的左右两侧对称设置有第一旋紧机构和第二旋紧机构，所述弧形支架的圆弧内侧分别覆盖有第一支撑垫和第二支撑垫。
作为本技术方案的进一步优化，所述第一支撑架和第二支撑架均为三角架，所述第一支撑架和第二支撑架均通过螺栓固定连接到基座的顶部，结构更加稳固。
作为本技术方案的进一步优化，所述第一支撑架和第二支撑架均采用焊接的方式固定在弧形支架的底部，第一支撑架和第二支撑架用于支撑弧形支架。
作为本技术方案的进一步优化，所述第一旋紧机构和第二旋紧机构均包括螺纹连接于弧形支架的螺杆，所述螺杆水平设置，所述螺杆的两端分别连接有转盘和夹紧板，所述夹紧板位于弧形支架的圆弧内侧，转动转盘时，螺杆一端的夹紧板同步转动，利用螺纹传动原理，使得夹紧板能够将水下机器人夹紧固定。
作为本技术方案的进一步优化，所述夹紧板竖直设置，两个所述夹紧板相对的一侧面上均覆盖有防护垫，所述防护垫均为厚度不小于五毫米的橡胶垫，通过防护垫的设计，能够对水下机器人进行一定的防护。
作为本技术方案的进一步优化，所述第一支撑垫和第二支撑垫均为厚度不小于二十毫米的橡胶垫，所述第一支撑垫和第二支撑垫均通过螺栓固定，第一支撑垫和第二支撑垫支撑在水下机器人的底部，通过第一支撑垫和第二支撑垫的设计，具有一定的防护和防护效果。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种水下机器人放置架，两组支撑结构之间的距离根据实际需要进行调节，第一支撑架和第二支撑架均采用三角架，更加稳固，通过第一旋紧机构和第二旋紧机构的设计，转动转盘时，利用螺纹传动原理，使得夹紧板能够将水下机器人夹紧固定，水下机器人安放更加稳固，第一支撑垫和第二支撑垫支撑在水下机器人的底部，通过第一支撑垫和第二支撑垫的设计，具有一定的防护和防护效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的支撑结构结构示意图；
图3为本实用新型的第一旋紧机构和第二旋紧机构结构示意图。
图中：1-基座；2-支撑结构；201-弧形支架；202-第一支撑架；203-第二支撑架；204-第一旋紧机构；205-第二旋紧机构；206-第一支撑垫；207-第二支撑垫；208-转盘；209-螺杆；210-夹紧板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水下机器人放置架，包括基座1以及并排设置在基座1顶部的两组支撑结构2，两组支撑结构2之间的距离根据实际需要进行调节，所述支撑结构2均包括弧形支架201以及对称设置在弧形支架201底部的第一支撑架202和第二支撑架203，第一支撑架202和第二支撑架203用于支撑弧形支架201，本实施例中第一支撑架202和第二支撑架203均采用三角架，更加稳固，请参阅图2，所述第一支撑架202和第二支撑架203位于基座1的顶部，所述弧形支架201的开口向上，水下机器人安放在弧形支架201的顶部，所述弧形支架201顶部的左右两侧对称设置有第一旋紧机构204和第二旋紧机构205，所述弧形支架201的圆弧内侧分别覆盖有第一支撑垫206和第二支撑垫207，第一旋紧机构204和第二旋紧机构205用于将水下机器人夹紧固定，第一支撑垫206和第二支撑垫207支撑在水下机器人的底部。
具体的，所述第一支撑架202和第二支撑架203均为三角架，所述第一支撑架202和第二支撑架203均通过螺栓固定连接到基座1的顶部，结构更加稳固。
具体的，所述第一支撑架202和第二支撑架203均采用焊接的方式固定在弧形支架201的底部，第一支撑架202和第二支撑架203用于支撑弧形支架201。
具体的，所述第一旋紧机构204和第二旋紧机构205均包括螺纹连接于弧形支架201的螺杆209，所述螺杆209水平设置，所述螺杆209的两端分别连接有转盘208和夹紧板210，所述夹紧板210位于弧形支架201的圆弧内侧，转动转盘208时，螺杆209一端的夹紧板210同步转动，利用螺纹传动原理，使得夹紧板210能够将水下机器人夹紧固定。
具体的，所述夹紧板210竖直设置，两个所述夹紧板210相对的一侧面上均覆盖有防护垫，所述防护垫均为厚度不小于五毫米的橡胶垫，通过防护垫的设计，能够对水下机器人进行一定的防护。
具体的，所述第一支撑垫206和第二支撑垫207均为厚度不小于二十毫米的橡胶垫，所述第一支撑垫206和第二支撑垫207均通过螺栓固定，第一支撑垫206和第二支撑垫207支撑在水下机器人的底部，通过第一支撑垫206和第二支撑垫207的设计，具有一定的防护和防护效果。
具体的，两组支撑结构2之间的距离根据实际需要进行调节，第一支撑架202和第二支撑架203均采用三角架，更加稳固，通过第一旋紧机构204和第二旋紧机构205的设计，转动转盘208时，利用螺纹传动原理，使得夹紧板210能够将水下机器人夹紧固定，水下机器人安放更加稳固，第一支撑垫206和第二支撑垫207支撑在水下机器人的底部，通过第一支撑垫206和第二支撑垫207的设计，具有一定的防护和防护效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种水下机器人放置架，包括基座(1)以及并排设置在基座(1)顶部的两组支撑结构(2)，其特征在于：所述支撑结构(2)均包括弧形支架(201)以及对称设置在弧形支架(201)底部的第一支撑架(202)和第二支撑架(203)，所述第一支撑架(202)和第二支撑架(203)位于基座(1)的顶部，所述弧形支架(201)的开口向上，所述弧形支架(201)顶部的左右两侧对称设置有第一旋紧机构(204)和第二旋紧机构(205)，所述弧形支架(201)的圆弧内侧分别覆盖有第一支撑垫(206)和第二支撑垫(207)。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人放置架，其特征在于：所述第一支撑架(202)和第二支撑架(203)均为三角架，所述第一支撑架(202)和第二支撑架(203)均通过螺栓固定连接到基座(1)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人放置架，其特征在于：所述第一支撑架(202)和第二支撑架(203)均采用焊接的方式固定在弧形支架(201)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人放置架，其特征在于：所述第一旋紧机构(204)和第二旋紧机构(205)均包括螺纹连接于弧形支架(201)的螺杆(209)，所述螺杆(209)水平设置，所述螺杆(209)的两端分别连接有转盘(208)和夹紧板(210)，所述夹紧板(210)位于弧形支架(201)的圆弧内侧。
5.根据权利要求4所述的一种水下机器人放置架，其特征在于：所述夹紧板(210)竖直设置，两个所述夹紧板(210)相对的一侧面上均覆盖有防护垫，所述防护垫均为厚度不小于五毫米的橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人放置架，其特征在于：所述第一支撑垫(206)和第二支撑垫(207)均为厚度不小于二十毫米的橡胶垫，所述第一支撑垫(206)和第二支撑垫(207)均通过螺栓固定。
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