CN210290471U - 一种隐藏传动结构的多轴铰链 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隐藏传动结构的多轴铰链，包括多个依次并列设置的轴，多个分别设于轴中相邻两个的连接块以及至少一个对应所述轴设置的传动结构，传动结构包括内层传动组以及对应内层传动组设置的外层传动组，内层传动组具有两个分别设于轴中相对外侧者的第一齿轮以及设于轴中未设有第一齿轮的惰轮，两个分别设于两个第一齿轮的第一壳体以及对应两个第二齿轮设置并与隔板共同隐藏外层传动组的第二壳体，所述隔板包括朝所述惰轮方向延伸的第一遮板，第一壳体分别具有朝第一遮板方向突出的第二遮板，第一壳体、第一遮板和第二遮板共同遮蔽内层传动组的其中一侧。本实用新型的多轴铰链的传动结构被隐藏而不易受尘而影响作动或发生损坏。

Description

一种隐藏传动结构的多轴铰链

技术领域

本实用新型属于多轴铰链领域，具体涉及一种隐藏传动结构的多轴铰链。

背景技术

现有的多轴铰链，如太歪专利公告第I624214号“多轴铰链及使用此多轴铰链的终端机器”所揭露，所述多轴铰链包含四铰链杆以及二分别装设于该些铰链杆两相对侧的传动结构，进一步的，该多轴铰链具有二壳体及多个分贝套设与其中一铰链杆一端的筒状壳，该二壳体与该些筒状壳共同包覆该些铰链杆与该传动结构。现有专利虽设有所述壳体及所述筒状壳包覆所述多轴铰链的传动结构，但壳体与筒状壳装设后无法产生配合关系，使得壳体与筒状壳之间仍有空隙，也就是说，传动结构未被隐藏而仍有受尘的可能。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种隐藏传动结构的多轴铰链，在于解决现有铰链未隐藏传动结构的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种隐藏传动结构的多轴铰链，包括多个依次并列设置的轴，多个分别设于所述轴中相邻两个的连接块以及至少一个对应所述轴设置的传动结构，所述传动结构包括内层传动组以及对应内层传动组设置的外层传动组，所述内层传动组具有两个分别设于所述轴中相对外侧者的第一齿轮以及设于所述轴中未设有第一齿轮的惰轮，两个第一齿轮分别与惰轮啮合，外层传动组具有两个分别设于装有所述惰轮的两个轴上的第二齿轮；所述多轴铰链还包括设于所述惰轮与两个第二齿轮之间的隔板，两个分别设于两个第一齿轮的第一壳体以及对应两个第二齿轮设置并与隔板共同隐藏所述外层传动组的第二壳体，所述隔板包括朝所述惰轮方向延伸的第一遮板，第一壳体分别具有朝第一遮板方向突出的第二遮板，所述第一壳体、第一遮板和第二遮板共同遮蔽所述内层传动组的其中一侧。

进一步的，所述多轴铰链包括两个设于内层传动组上远离外层传动组一侧且分别与所述轴中设有的两个第一齿轮组接的挡板，每个挡板相对该隔板未设置所述第一遮板的一端设有第三遮板，两个第一壳体分别具有朝第三遮板方向突出的第四遮板，所述第一壳体、第三遮板以及两个第四遮板共同遮蔽所述内层传动组的另外一侧。

进一步的，第三遮板与第四遮板分别为弧形板。

进一步的，所述第一遮板与第二遮板分别为弧形板。

进一步的，所述隔板具有多个分别提供其中一轴穿设的第一穿孔，两个第一壳体分别具有提供其中一轴穿设的组装槽，两个第二壳体具有多个分别提供其中一轴穿设的第二穿孔。

进一步的，第一遮板与第二遮板分别为弧形板。

进一步的，第一遮板是由两个弧段相连形成。

进一步的，每个挡板的边缘上的设有凸轮部。

进一步的，所述多轴铰链具有两个分别与所述轴中设有的两个第一齿轮组接的凸轮。

进一步的，每个凸轮具有两个分别提供其中一轴穿设的第三穿孔。

相较于现有技术，本实用新型的隐藏传动结构的多轴铰链具有以下有益效果：本实用新型公开的隔板与第二壳体共同遮蔽外层传动组，第一壳体、第一遮板和两个第二遮板共同遮蔽内层传动组其中一侧，第一壳体、两个第三遮板以及两个第四遮板共同遮蔽内层传动组的另一侧，因此，本实用新型的多轴铰链的传动结构被隐藏而不易受尘而影响作动或发生损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的多轴铰链未弯折时的结构示意图。

图2为本实用新型的结构分解示意图。

图3为本实用新型的另一角度的结构分解示意图。

图4为本实用新型的内层传动组的测视示意图。

图5为本实用新型的俯视示意图。

图6为本实用新型的多轴铰链弯折时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1至图4所示，本实施例公开的一种隐藏传动结构的多轴铰链100，所述多轴铰链100包括多个依次并列设置的轴10、多个分别设于相邻两轴10中的连接块11以及至少一对应所述轴10设置的传动结构20。其中所述连接块11令所述轴10彼此产生连接关系，而传动结构20具有内层传动组21以及对应所述内层传动组21设置的外层传动组22，所述外层传动组22是设置于内层传动组21远离连接块11一侧，进一步的，所述内层传动组21具有两个分别设于轴10中相对外侧的第一齿轮211以及设于轴10中未设有第一齿轮211的惰轮212，两个第一齿轮211分别与惰轮212啮合。另一方面，外层传动组22具有两个分别设于装有惰轮212的两个轴10上的第二齿轮右221和第二齿轮左222，第二齿轮右221和第二齿轮左222彼此啮合。

此外，本实施例作为隐藏传动结构20，所述多轴铰链100针对内层传动组21设有隔板30以及两个第一壳体31，具体的说，所述隔板30设置于惰轮212与两个第二齿轮之间并具有多个分别提供其中一轴10穿设的第一穿孔301，两个第一壳体31分别套设于其中一个第一齿轮211上并分别具有一提供其中一轴10穿设的组装槽311。进一步的，所述隔板30具有一朝所述惰轮212方向延伸的第一遮板302，所述第一遮板302由两个弧段：左弧段303和右弧段304连接形成。另一方面，两个第一壳体31则分别具有朝所述第一遮板302方向突出的第二遮板312，两个第二遮板312遮蔽所述内层传动组21设有第一遮板302一侧且未被第一壳体31与第一遮板302遮蔽的部分。因此，本实施例前面所述的第一壳体31、第一遮板302与两个第二遮板312将共同遮蔽所述内层传动组21的其中一侧，令内层传动组21一侧被隐藏而不受外部因素影响。另一方面，本实施例针对外层传动组22设有一对应所述两个第二齿轮设置的第二壳体32，所述第二壳体32具有多个分别提供其中一轴10穿设的第二穿孔321，因此，所述第二壳体32与隔板30共同隐藏所述外层传动组22，令所述外层传动组22不受外部因素影响。

再如图2至图4所示，实施例中，所述多轴铰链100更具有两个设于所述内层传动组21远离外层传动组22一侧的挡板33，每一个挡板33分别与所述轴10中的其中两者组接，进一步的，每一挡板33于相对隔板30未设有第一遮板302的一端设有第三遮板331，而于本实施例中，两个第一壳体31分别具有朝所述第三遮板331方向突出的第四遮板313，详细的说，其中一个第三者半331对应第一遮板302的其中左弧段303，另一个第三遮板331则对应第一遮板302的右弧段304。再者，每一个第四遮板313则分别对应其中一个第二遮板312。承此，在本实施例中，第一壳体31、两个第三遮板331以及两个第四遮板313共同遮蔽所述内层传动组21未设有所述第一遮板302的一侧。据此，所述隔板30、两个第一壳体31、第二壳体32、两个挡板33、第一遮板302、两个第二遮板312、两个第三遮板331以及两个第四遮板313共同遮蔽所述传动结构20令所述传动结构20不受外部因素影响，具体如图5所示。

再如图2至图5素食，一实施例中，所述第一遮板302、两个第二遮板312、两个第三遮板331以及两个第四遮板313分别为一弧形板。进一步说明，两个第二遮板312与两个第四遮板313分别具有被所述轴10中相对外侧者带动而旋转的位移路径，这些位移路径不被所述第一遮板302或两个第三遮板331所干涉，也就是说，当多轴铰链100于转动过程中，两个第一壳体31也随着转动令两个第二遮板312或两个第四遮板313产生滑动并叠在第一遮板302或两个第三遮板331上，并维持所述传动结构20的工作。

如图1至图3所示，一实施例中，所述多轴铰链100具有两个分别装设于所述轴10中设有两个第一齿轮211者的安装结构40。两个安装结构40供一个外部装置（图中未示）设置。每一安装结构40包含两个设置于其中一轴10上的安装块41以及一连接所述两个安装块41的连接板42，两个安装块41受外力带动时，将以所连接的其中一轴10带动所述传动结构20，并令所述多轴铰链100弯曲，即如图6所示。

再如图2和图3所示，为限制所述多轴铰链100的动作范围，一实施例中，所述多轴铰链100设有两个凸轮50，两个凸轮50分别与这些轴10中设有两个第一齿轮211的其中两者组接，每一凸轮50分别具有两个分别提供其中一轴10穿设的第三穿孔501。具体说明，当多轴铰链100作动时，两个凸轮50被带动而一起转动，当两个凸轮50转动至一定角度是，其中一个凸轮50将抵触另一凸轮50，而令多轴铰链100无法继续弯折，如图6所示。除此之外，本实施例亦可于没一挡板33设有位于边缘上的凸轮部332，而凸轮部332的工作方式与凸轮50相同，在此就不做赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种隐藏传动结构的多轴铰链，其特征在于，其包括多个依次并列设置的轴，多个分别设于所述轴中相邻两个的连接块以及至少一个对应所述轴设置的传动结构，所述传动结构包括内层传动组以及对应内层传动组设置的外层传动组，所述内层传动组具有两个分别设于所述轴中相对外侧者的第一齿轮以及设于所述轴中未设有第一齿轮的惰轮，两个第一齿轮分别与惰轮啮合，外层传动组具有两个分别设于装有所述惰轮的两个轴上的第二齿轮；所述多轴铰链还包括设于所述惰轮与两个第二齿轮之间的隔板，两个分别设于两个第一齿轮的第一壳体以及对应两个第二齿轮设置并与隔板共同隐藏所述外层传动组的第二壳体，所述隔板包括朝所述惰轮方向延伸的第一遮板，第一壳体分别具有朝第一遮板方向突出的第二遮板，所述第一壳体、第一遮板和第二遮板共同遮蔽所述内层传动组的其中一侧。

2.根据权利要求1所述的一种隐藏传动结构的多轴铰链，其特征在于，所述多轴铰链包括两个设于内层传动组上远离外层传动组一侧且分别与所述轴中设有的两个第一齿轮组接的挡板，每个挡板相对该隔板未设置所述第一遮板的一端设有第三遮板，两个第一壳体分别具有朝第三遮板方向突出的第四遮板，所述第一壳体、第三遮板以及两个第四遮板共同遮蔽所述内层传动组的另外一侧。

3.根据权利要求2所述的一种隐藏传动结构的多轴铰链，其特征在于，第三遮板与第四遮板分别为弧形板。

4.根据权利要求3所述的一种隐藏传动结构的多轴铰链，其特征在于，所述第一遮板与第二遮板分别为弧形板。

5.根据权利要求1或2所述的一种隐藏传动结构的多轴铰链，其特征在于，所述隔板具有多个分别提供其中一轴穿设的第一穿孔，两个第一壳体分别具有提供其中一轴穿设的组装槽，两个第二壳体具有多个分别提供其中一轴穿设的第二穿孔。

6.根据权利要求5所述的一种隐藏传动结构的多轴铰链，其特征在于，第一遮板与第二遮板分别为弧形板。

7.根据权利要求6所述的一种隐藏传动结构的多轴铰链，其特征在于，第一遮板是由两个弧段相连形成。

8.根据权利要求2所述的一种隐藏传动结构的多轴铰链，其特征在于，每个挡板的边缘上的设有凸轮部。

9.根据权利要求8所述的一种隐藏传动结构的多轴铰链，其特征在于，所述多轴铰链具有两个分别与所述轴中设有的两个第一齿轮组接的凸轮。

10.根据权利要求9所述的一种隐藏传动结构的多轴铰链，其特征在于，每个凸轮具有两个分别提供其中一轴穿设的第三穿孔。

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