CN210285656U - 一种基于偏心板的等间距平移机构 - Google Patents

Abstract

一种基于偏心板的等间距平移机构，属于包装机械或工业流水线用于检验、拆卸、装配时自动等间距运动控制技术领域，通过偏心板的连续转动，实现等间距平行移动，包括基板、支板一、电机、主动带轮、同步带、从动带轮、轴承座一、转轴一、偏心板、中轴、平行板、固定齿形板、活动齿形板、斜板、轴承座二、转轴二、支板二；整个机构工作原理清晰、动作迅速平稳、便于安装控制，实现了集成化、标准化和通用化，整体自动化程度高，降低了劳动强度、提高了生产效率、节约了人力成本，适应于当前包装机械或工业流水线自动等间距运动控制的发展趋势。

Description

一种基于偏心板的等间距平移机构

技术领域

本实用新型属于包装机械或工业流水线用于检验、拆卸、装配时自动等间距运动控制技术领域，通过偏心板的连续转动，实现等间距平行移动，涉及一种基于偏心板的等间距平移机构。

背景技术

目前，包装机械或工业流水线进行等间距平行移动时，需要安排熟练的工人操作，劳动强度大、工作效率低、人力成本高，无法集成化、标准化和通用化，整体自动化程度低，已不适应于当前包装机械或工业流水线自动等间距运动控制的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种基于偏心板的等间距平移机构，通过偏心板的连续转动，实现等间距平行移动，整体结构紧凑合理、动作迅速顺畅、便于安装控制，实现了集成化、标准化和通用化，整体自动化程度高，降低了劳动强度、提高了生产效率、节约了人力成本。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于偏心板的等间距平移机构，其特征是，包括基板、支板一、电机、四块偏心板、相互平行的两根中轴、一对平行板、一对固定齿形板、一对活动齿形板、两块斜板、支板二；

所述支板一、二平行布置并固定于基板上，四块偏心板两两对应，分别与支板一、支板二转动连接，两根中轴置于支板一、支板二之间，并垂直于支板一、二布置，每根中轴的两端分别与对应的两块偏心板固定连接；

所述电机安装于支板一或支板二，其输出轴安装有主动带轮，主动带轮通过两个从动带轮、同步带驱动同侧的两块偏心板转动，并通过两根中轴带动另一侧的两块偏心板同步转动；

一对平行板平行置于支板一、二之间，其前后侧分别与两根中轴转动连接；一对活动齿形板分别固定于一对平行板顶部，一对固定齿形板分别固定于支板一、二顶部，两块斜板相互平行并分别固定于支板一、二的端部。

优选地，所述电机与支板一固定连接，两个从动带轮分别与两个转轴一固定连接，两个转轴一分别与两个轴承座一转动连接，两个轴承座一分别与支板一固定连接；

四个偏心板分别与两个转轴一、两个转轴二固定连接，两个转轴二分别与两个轴承座二转动连接，两个轴承座二分别与支板二固定连接。

优选地， 所述偏心板由半圆形板以及长柄连接而成，所述长柄与转轴一、二固定连接，所述半圆形板与中轴固定连接。四块偏心板为对称结构，磨损后可调换使用，增加寿命，减少成本。

优选地，所述固定齿形板、活动齿形板的齿形槽朝上，齿间距相等。固定齿形板、活动齿形板成对加工保证一致性。

优选地，所述斜板的端部设有防止工件滚落的限位结构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种基于偏心板的等间距平移机构，其工作原理清晰、动作迅速平稳、可靠方便、便于安装调试，可集成化、标准化和通用化，整体自动化程度高，解决了工作效率低、劳动强度大、人力成本高等问题，适应于当前包装机械或工业流水线自动等间距运动控制的发展趋势。

附图说明

图1 为本实用新型结构的主视示意图；

图2 为本实用新型结构的右视示意图；

图3 为本实用新型结构的俯视示意图；

图4 为本实用新型结构去支板一的主视示意图；

图5 为本实用新型中平行板的结构示意图；

图6为本实用新型中固定齿形板的结构示意图；

图7为本实用新型中活动齿形板的结构示意图；

图8为本实用新型中偏心板的结构示意图；

附图1、2、3、4、5中：基板1、支板一2、电机3、主动带轮4、同步带5、从动带轮6、轴承座一7、转轴一8、偏心板9、中轴10、平行板11、固定齿形板12、活动齿形板13、斜板14、轴承座二15、转轴二16、支板二17、半圆形板18、19长柄。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图所示，一种基于偏心板的等间距平移机构，支板一2与基板1固定连接，电机3与支板一2固定连接，主动带轮4与电机3的输出轴固定连接，两个从动带轮6分别与两个转轴一8固定连接，主动带轮4、两个从动带轮6分别与同步带5啮合，两个转轴一8分别与两个轴承座一7转动连接，两个轴承座一7分别与支板一2固定连接，四个偏心板9分别与两个转轴一8、两个转轴二16固定连接，两个转轴二16分别与两个轴承座二15转动连接，两个轴承座二15分别与支板二17固定连接，支板二17与基板1固定连接，两个中轴10分别与四个偏心板9固定连接，两个平行板11分别与两个中轴10转动连接，两个活动齿形板13分别与两个平行板11固定连接，两个固定齿形板12分别与支板一2、支板二17固定连接，两个斜板14分别与支板一2、支板二17固定连接。

如图所示，一种基于偏心板的等间距平移机构，其工作原理如下：

首先，电机3的输出轴驱动主动带轮4转动，主动带轮4通过同步带5驱动两个从动带轮6转动，两个从动带轮6分别通过两个转轴一8驱动两个偏心板9转动，两个偏心板9通过两个中轴10驱动另外两个偏心板9转动的同时驱动两个平行板11运动，两个平行板11分别通过两个活动齿形板13驱动两个固定齿形板12槽内的工件平移至下一个槽内（工件一般为具有一定长度的轴类工件，搁置于两块固定齿形板的齿形槽处，两块活动齿形板的齿形槽带动工件移动至固定齿形板的下一个齿形槽内）；然后，四个偏心板9继续转动至起始位置，通过两个平行板11分别驱动两个活动齿形板13复位，后续不断重复上述周期性动作，将工件等间距依次平移至下一个固定齿形板12的槽内，直至将工件平移至两个斜板14上；综上，通过偏心板9的连续转动，活动齿形板13将固定齿形板12槽内的工件实现等间距平行移动，构成一种基于偏心板的等间距平移机构。

上述具体实施方式显示和描述了本实用新型的主要特征，整个机构工作原理清晰合理、动作平顺迅速、可靠方便，实现了集成化、标准化和通用化，适应于当前包装机械或工业流水线自动等间距运动控制的发展趋势；其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于偏心板的等间距平移机构，其特征是，包括基板（1）、支板一（2）、电机（3）、四块偏心板（9）、相互平行的两根中轴（10）、一对平行板（11）、一对固定齿形板（12）、一对活动齿形板（13）、两块斜板（14）、支板二（17）；

所述支板一、二平行布置并固定于基板上，四块偏心板两两对应，分别与支板一、支板二转动连接，两根中轴置于支板一、支板二之间，并垂直于支板一、二布置，每根中轴的两端分别与对应的两块偏心板固定连接；

所述电机安装于支板一或支板二，其输出轴安装有主动带轮（4），主动带轮通过两个从动带轮（6）、同步带（5）驱动同侧的两块偏心板转动，并通过两根中轴带动另一侧的两块偏心板同步转动；

一对平行板平行置于支板一、二之间，其前后侧分别与两根中轴转动连接；一对活动齿形板分别固定于一对平行板顶部，一对固定齿形板分别固定于支板一、二顶部，两块斜板相互平行并分别固定于支板一、二的端部。

2.根据权利要求1所述的一种基于偏心板的等间距平移机构，其特征是，所述电机与支板一固定连接，两个从动带轮分别与两个转轴一（8）固定连接，两个转轴一分别与两个轴承座一（7）转动连接，两个轴承座一分别与支板一固定连接；

四个偏心板分别与两个转轴一、两个转轴二（16）固定连接，两个转轴二分别与两个轴承座二（15）转动连接，两个轴承座二分别与支板二固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于偏心板的等间距平移机构，其特征是， 所述偏心板由半圆形板以及长柄连接而成，所述长柄与转轴一、二固定连接，所述半圆形板与中轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于偏心板的等间距平移机构，其特征是，所述固定齿形板、活动齿形板的齿形槽朝上，齿间距相等。

5.根据权利要求1所述的一种基于偏心板的等间距平移机构，其特征是，所述斜板的端部设有防止工件滚落的限位结构。

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