CN210284564U - 一种可改变浮力大小的水下机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可改变浮力大小的水下机器人，属于水下机器人技术领域，包括水下机器人主体，所述水下机器人主体通过固定柱固定安装在调节筒的上表面，调节筒的内部滑动安装有推板，推板的左侧面固定安装有电动推杆，电动推杆的左端与调节筒内侧壁的左侧面固定连接，调节筒的右侧面设置有与调节筒内部相连通的输水管；通过在水下机器人主体上设置有调节筒，通过控制电动推杆的伸长或收缩带动推板在调节筒内运动，进而通过输水管抽水进入到调节筒内增加其重力或排水减少其重力，进而能够调节水下机器人主体的整体重量，进而能够对水下机器人主体受到的浮力进行调节，结构简单，操作方便，适用于小型水下机器人。
Description
技术领域
本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种可改变浮力大小的水下机器人。
背景技术
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
原有的水下机器人用浮力调节装置结构复杂，大多为油囊式浮力调节和液压系统与柱塞泵式，不适合于小型水下机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可改变浮力大小的水下机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可改变浮力大小的水下机器人，包括水下机器人主体，所述水下机器人主体通过固定柱固定安装在调节筒的上表面，所述调节筒的内部滑动安装有推板，所述推板的左侧面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的左端与调节筒内侧壁的左侧面固定连接，所述调节筒的右侧面设置有与调节筒内部相连通的输水管，所述输水管内设置有电磁阀，所述电磁阀和电动推杆均与水下机器人主体上的蓄电池之间电性连接，所述输水管的内部设置有过滤筒，所述过滤筒的外表面固定安装有插块，所述插块的外表面与插槽的内侧壁贴合，所述插槽开设在输水管的内侧壁，所述输水管上开设有螺纹孔a，所述螺纹孔a与插槽相连通，所述螺纹孔a的内侧壁螺纹连接有螺栓，所述插块上开设有螺纹孔b，所述螺栓穿过螺纹孔a螺纹连接在螺纹孔b的内侧壁。
优选的，所述推板左侧面的前后两侧均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的左端与调节筒内侧壁的左侧面固定连接。
优选的，所述推板的外表面粘接有密封圈，所述推板通过密封圈与调节筒的内侧壁滑动连接。
优选的，所述插块和插槽的数量均为四个，且四个插块呈环形阵列安装在过滤筒的外表面。
优选的，所述固定柱的数量为两个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过在水下机器人主体上设置有调节筒，通过控制电动推杆的伸长或收缩带动推板在调节筒内运动，进而通过输水管抽水进入到调节筒内增加其重力或排水减少其重力，进而能够调节水下机器人主体的整体重量，进而能够对水下机器人主体受到的浮力进行调节，结构简单，操作方便，适用于小型水下机器人；
通过在输水管内设置有过滤筒，利用过滤筒对进入到调节筒内的水进行过滤，避免大颗粒物质堵塞输水管的问题，过滤效果好，利用螺栓拧入到螺纹孔a和螺纹孔b内对插块进行安装固定，进而对过滤筒的安装效果更好，且方便后期对过滤筒进行拆卸更换清理。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型调节筒俯视剖面的结构示意图；
图3为本实用新型过滤筒右视的结构示意图；
图4为本实用新型A处放大的结构示意图；
图中：1、水下机器人主体；2、固定柱；3、调节筒；4、推板；5、电动推杆；6、输水管；7、电磁阀；8、过滤筒；9、插块；10、插槽；11、螺纹孔a；12、螺纹孔b；13、螺栓；14、密封圈；15、伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可改变浮力大小的水下机器人，包括水下机器人主体1，水下机器人主体1通过固定柱2固定安装在调节筒3的上表面，调节筒3的内部滑动安装有推板4，推板4的左侧面固定安装有电动推杆5，电动推杆5的左端与调节筒3内侧壁的左侧面固定连接，调节筒3的右侧面设置有与调节筒3内部相连通的输水管6，输水管6内设置有电磁阀7，电磁阀7和电动推杆5均与水下机器人主体1上的蓄电池之间电性连接，输水管6的内部设置有过滤筒8，过滤筒8的外表面固定安装有插块9，插块9的外表面与插槽10的内侧壁贴合，插槽10开设在输水管6的内侧壁，输水管6上开设有螺纹孔a11，螺纹孔a11与插槽10相连通，螺纹孔a11的内侧壁螺纹连接有螺栓13，插块9上开设有螺纹孔b12，螺栓13穿过螺纹孔a11螺纹连接在螺纹孔b12的内侧壁。
本实施例中，电动推杆5的型号可以为GRA-L20，电磁阀7的型号可以为HYZF2-15-04。
本实施例中，密封圈14主要由橡胶组成，利用橡胶制成的密封圈14所具有的的良好密封作用将推板4左右两侧的调节筒3内部空间分隔开，避免水进入到推板4左侧的调节筒3内部空间内。
本实施方案中，人们在使用水下机器人主体1时，通过控制电动推杆5伸长或收缩带动推板4在调节筒3内左右移动，进而通过电磁阀7配合输水管6抽水进入到调节筒3内增加调节筒3的重量或者排水出调节筒3减少调节筒3的重量，进而能够对水下机器人主体1的重量进行调节，进而对其受到的浮力能够调节，且利用过滤筒8对进入到调节筒3内的水进行过滤，将大颗粒物质隔绝在外部，避免其进入到输水管6内堵塞输水管6，利用螺栓13对插块9固定，进而对过滤筒8安装固定，需要拆卸更换过滤筒8时只需要拧出螺栓13就可以取下过滤筒8。
具体的，推板4左侧面的前后两侧均固定安装有伸缩杆15，伸缩杆15的左端与调节筒3内侧壁的左侧面固定连接；利用伸缩杆15对推板4进行支撑，使得推板4在电动推杆5的控制下左右运动时不会晃动且更加稳定。
具体的，推板4的外表面粘接有密封圈14，推板4通过密封圈14与调节筒3的内侧壁滑动连接；利用密封圈14所具有的的良好密封作用将推板4左右两侧的调节筒3内部空间分隔开，避免水进入到推板4左侧的调节筒3内部空间内。
具体的，插块9和插槽10的数量均为四个，且四个插块9呈环形阵列安装在过滤筒8的外表面；利用四个插块9分别插入到插槽10内对过滤筒8进行限位支撑，方便对过滤筒8的安装固定。
具体的，固定柱2的数量为两个；利用两个固定柱2使得水下机器人主体1与调节筒3之间连接固定更加稳定。
本实用新型的工作原理及使用流程：人们在使用水下机器人主体1时，通过控制电动推杆5伸长或收缩带动推板4在调节筒3内左右移动，进而通过电磁阀7配合输水管6抽水进入到调节筒3内增加调节筒3的重量或者排水出调节筒3减少调节筒3的重量，进而能够对水下机器人主体1的重量进行调节，进而对其受到的浮力能够调节，且利用过滤筒8对进入到调节筒3内的水进行过滤，将大颗粒物质隔绝在外部，避免其进入到输水管6内堵塞输水管6，利用螺栓13对插块9固定，进而对过滤筒8安装固定，需要拆卸更换过滤筒8时只需要拧出螺栓13就可以取下过滤筒8。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可改变浮力大小的水下机器人，包括水下机器人主体(1)，其特征在于：所述水下机器人主体(1)通过固定柱(2)固定安装在调节筒(3)的上表面，所述调节筒(3)的内部滑动安装有推板(4)，所述推板(4)的左侧面固定安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的左端与调节筒(3)内侧壁的左侧面固定连接，所述调节筒(3)的右侧面设置有与调节筒(3)内部相连通的输水管(6)，所述输水管(6)内设置有电磁阀(7)，所述电磁阀(7)和电动推杆(5)均与水下机器人主体(1)上的蓄电池之间电性连接，所述输水管(6)的内部设置有过滤筒(8)，所述过滤筒(8)的外表面固定安装有插块(9)，所述插块(9)的外表面与插槽(10)的内侧壁贴合，所述插槽(10)开设在输水管(6)的内侧壁，所述输水管(6)上开设有螺纹孔a(11)，所述螺纹孔a(11)与插槽(10)相连通，所述螺纹孔a(11)的内侧壁螺纹连接有螺栓(13)，所述插块(9)上开设有螺纹孔b(12)，所述螺栓(13)穿过螺纹孔a(11)螺纹连接在螺纹孔b(12)的内侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种可改变浮力大小的水下机器人，其特征在于：所述推板(4)左侧面的前后两侧均固定安装有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的左端与调节筒(3)内侧壁的左侧面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可改变浮力大小的水下机器人，其特征在于：所述推板(4)的外表面粘接有密封圈(14)，所述推板(4)通过密封圈(14)与调节筒(3)的内侧壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可改变浮力大小的水下机器人，其特征在于：所述插块(9)和插槽(10)的数量均为四个，且四个插块(9)呈环形阵列安装在过滤筒(8)的外表面。
5.根据权利要求1所述的一种可改变浮力大小的水下机器人，其特征在于：所述固定柱(2)的数量为两个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921196641.3U CN210284564U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种可改变浮力大小的水下机器人 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201921196641.3U Active CN210284564U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种可改变浮力大小的水下机器人 |
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| CN (1) | CN210284564U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111776147A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-16 | 王奇光 | 一种分体潜水观光游艇 |
| CN114590380A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-07 | 深圳市自然资源和不动产评估发展研究中心(深圳市地质环境监测中心) | 一种可进行海洋水下水文检测的水下机器人 |
| CN116873129A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-10-13 | 河北盛丰测绘服务有限公司 | 一种水文监测无人船 |
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2019
- 2019-07-24 CN CN201921196641.3U patent/CN210284564U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN111776147A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-16 | 王奇光 | 一种分体潜水观光游艇 |
| CN114590380A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-07 | 深圳市自然资源和不动产评估发展研究中心(深圳市地质环境监测中心) | 一种可进行海洋水下水文检测的水下机器人 |
| CN114590380B (zh) * | 2022-04-08 | 2022-12-16 | 深圳市自然资源和不动产评估发展研究中心(深圳市地质环境监测中心) | 一种可进行海洋水下水文检测的水下机器人 |
| CN116873129A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-10-13 | 河北盛丰测绘服务有限公司 | 一种水文监测无人船 |
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