CN210284187U - 一种用于穿梭车的抱闸释放装置及穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烟草实验设备技术领域，尤其涉及一种用于穿梭车的抱闸释放装置及穿梭车，抱闸释放装置包括：手柄、锁止装置、拉线装置和弹性件，锁止装置、拉线装置和弹性件均设置于穿梭车机架内，拉线装置的一端与穿梭车的释闸开关连接，拉线装置的另一端与手柄连接，且手柄设于穿梭车机架的外部，锁止装置一端与弹性件连接，锁止装置另一端与释闸开关抵触连接，可以通过手动控制手柄带动拉线装置拉紧，使得释闸开关达到合适位置后，锁止装置将其锁紧，使得抱闸与摩擦片分离，达到释放状态，电机可以自由转动。本实用新型结构简单，无需进入到穿梭车内部就可以手动释放抱闸，更加便利，大幅节约因移动故障停车延误的维修时间成本和人力成本。

Description

一种用于穿梭车的抱闸释放装置及穿梭车

技术领域

本实用新型涉及烟草实验设备技术领域，尤其涉及一种用于穿梭车的抱闸释放装置及穿梭车。

背景技术

移载设备在烟草物流中应用极其广泛，穿梭车是衔接物流各存储区及出入库物流链的关键环节，其设备的可靠性直接影响整个物流系统的运行效率，在实际应用中，当穿梭车在执行移载任务时偶发电控系统失效，此时穿梭车无法实现移动，导致整个物流系统瘫痪，据统计穿梭车滑触线跳出导致供电失效、电源模块损坏、抱闸线圈损坏导致失效等问题均能导致穿梭车停驶并占用巷道，在此情况下需移走烟箱，拆卸穿梭车盖板、侧板等防护装置，用螺丝刀等工具到穿梭车内部手动释放抱闸，浪费大量时间。穿梭车行走与停止是靠三项异步电机来实现，此电机在断电情况下是不能转动的，只有在通电情况下，抱闸才会释放，电机输出轴才会转动。在断电情况下靠制动压力弹簧将压力盘和制动盘压在一起，形成很大的摩擦力，对电机输出轴进行制动。如果想要在断电情况下使电机转动，须将抱闸把手向后用力扳动。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种用于穿梭车的抱闸释放装置及穿梭车，用以解决由于穿梭车的电控系统失效，需要到穿梭车内部手动释放抱闸，导致浪费大量时间和人力的问题。

本实用新型实施例提供一种用于穿梭车的抱闸释放装置，包括：手柄、锁止装置和拉线装置，所述锁止装置和拉线装置均设置于穿梭车机架内，所述拉线装置的一端与穿梭车的释闸开关连接，所述拉线装置的另一端与所述手柄连接，且所述手柄设于所述穿梭车机架的外部，所述锁止装置与所述释闸开关抵触连接。

其中，还包括压紧部件，所述压紧部件与所述锁止装置连接，用于压紧所述锁止装置抵触于所述释闸开关。

其中，所述压紧部件为压力弹簧。

其中，所述锁止装置为第一锁止牙，所述释闸开关的侧面设有与所述第一锁止牙匹配的第二锁止牙。

其中，还包括定滑轮，所述拉线装置缠绕于所述定滑轮上。

其中，还包括转动杆，所述转动杆铰接于所述穿梭车机架，所述转动杆的一端与所述释闸开关连接，所述转动杆的另一端与所述拉线装置连接。

其中，还包括刻度盘，所述刻度盘安装于所述转动杆的旋转中心。

其中，在所述穿梭车机架上还设有透明观察窗。

本实用新型还公开一种穿梭车，包括：如本实用新型用于穿梭车的抱闸释放装置。

本实用新型实施例提供的一种用于穿梭车的抱闸释放装置及穿梭车，可以通过手动控制手柄带动拉线装置拉紧，使得释闸开关达到合适位置后，锁止装置将其锁紧，使得抱闸与摩擦片分离，达到释放状态，电机可以自由转动。本实用新型结构简单，无需进入到穿梭车内部就可以手动释放抱闸，利用本装置处理故障穿梭车时更加便利，减少故障维修时间约1小时，大幅节约因移动故障停车延误的维修时间成本和人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于穿梭车的抱闸释放装置的结构示意图。

图中：1、释闸开关；2、锁止装置；3、压紧部件；4、拉线装置；5、穿梭车机架；6、手柄；7、转动杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型公开一种用于穿梭车的抱闸释放装置，包括：手柄6、锁止装置2和拉线装置4，所述锁止装置2和拉线装置4均设置于穿梭车机架5内，所述拉线装置4的一端与穿梭车的释闸开关1连接，所述拉线装置4的另一端与所述手柄6连接，且所述手柄6设于所述穿梭车机架5的外部，所述锁止装置2与所述释闸开关1抵触连接。

具体的，锁止装置2和拉线装置4均位于释闸开关1的下方，手柄位于穿梭车机架5的底部，拉线装置4可以为线绳或钢丝绳等，释闸开关1用于将抱闸和摩擦片分离。当穿梭车的电控系统发生故障时，工作人员拉紧手柄6使拉线装置4拉紧，释闸开关1达到合适位置后，利用锁止装置2锁紧，将抱闸与摩擦片分离出约0.5mm～0.8mm间隙达到释放状态，使电机可以自由转动。

本实用新型实施例提供的一种用于穿梭车的抱闸释放装置，可以通过手动控制手柄带动拉线装置拉紧，使得释闸开关达到合适位置后，锁止装置将其锁紧，使得抱闸与摩擦片分离，达到释放状态，电机可以自由转动。本实用新型结构简单，无需进入到穿梭车内部就可以手动释放抱闸，利用本装置处理故障穿梭车时更加便利，减少故障维修时间约1小时，大幅节约因移动故障停车延误的维修时间成本和人力成本。

其中，还包括压紧部件3，所述压紧部件3与所述锁止装置2连接，用于压紧所述锁止装置2抵触于所述释闸开关。

其中，所述所述压紧部件3为压力弹簧、弹性板或弹簧块。根据实际需要，本领域技术人员也可以选用其他弹性器件保证锁止装置2与释闸开关1保持抵触连接。

其中，所述锁止装置2为第一锁止牙，所述释闸开关1的侧面设有与所述第一锁止牙匹配的第二锁止牙。第一锁止牙和第二锁止牙上均设有同一形状和大小的齿，使得两者可以钩挂住。本领域技术人员也可以选用其他锁止装置2保证抱闸与摩擦片分离出约0.5mm～0.8mm间隙达到释放状态。

其中，还包括定滑轮(图中未示出)，所述拉线装置4缠绕于所述定滑轮上，利用定滑轮改变拉线装置4的出线方向，使拉线装置4能够安装在便于使用的位置上。

其中，还包括转动杆7，所述转动杆7铰接于所述穿梭车机架5，所述转动杆7的一端与所述释闸开关1连接，所述转动杆7的另一端与所述拉线装置4连接。具体的，转动杆7可以沿其中心进行转动，通过拉线装置4带动其一端旋转，另一端带动释闸开关1运动，达到合适位置。

其中，还包括刻度盘，所述刻度盘安装于所述转动杆7的旋转中心，施工人员可以通过观察刻度盘，观察转动杆7的旋转角度，进而判断释闸开关1是否运动到位。

其中，在所述穿梭车机架5上还设有透明观察窗。本实施例中，施工人员可以透过透明观察窗，观察释闸开关的位置是否到达合适位置，方便手动调整手柄，使得释闸开关到达合适位置。

本实用新型用于穿梭车的抱闸释放装置的工作方法：

施工人员通过调整手柄带动拉线装置拉紧，转动杆旋转，使得释闸开关运动，并通过透明观察窗观察其位置以及刻度盘上的刻度；

当释闸开关达到合适位置时，利用锁止装置锁紧，将抱闸与摩擦片分离出约0.5mm～0.8mm间隙达到释放状态，压紧部件使锁止装置保持与释闸开关抵触连接。

本实用新型还提供一种穿梭车，包括：如本实用新型的用于穿梭车的抱闸释放装置。

本实用新型实施例提供的一种用于穿梭车的抱闸释放装置及穿梭车，利用定滑轮改变拉线装置的出线方向，使拉线装置能够安装在便于使用的位置上，可以通过手动控制手柄带动拉线装置拉紧，使得释闸开关达到合适位置后，锁止装置将其锁紧，使得抱闸与摩擦片分离，达到释放状态，电机可以自由转动。本实用新型结构简单，无需进入到穿梭车内部就可以手动释放抱闸，利用本装置处理故障穿梭车时更加便利，减少故障维修时间约1小时，大幅节约因移动故障停车延误的维修时间成本和人力成本。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于穿梭车的抱闸释放装置，其特征在于，包括：手柄、锁止装置和拉线装置，所述锁止装置和拉线装置均设置于穿梭车机架内，所述拉线装置的一端与穿梭车的释闸开关连接，所述拉线装置的另一端与所述手柄连接，且所述手柄设于所述穿梭车机架的外部，所述锁止装置与所述释闸开关抵触连接。

2.根据权利要求1所述的用于穿梭车的抱闸释放装置，其特征在于，还包括压紧部件，所述压紧部件与所述锁止装置连接，用于压紧所述锁止装置抵触于所述释闸开关。

3.根据权利要求2所述的用于穿梭车的抱闸释放装置，其特征在于，所述压紧部件为压力弹簧。

4.根据权利要求1所述的用于穿梭车的抱闸释放装置，其特征在于，所述锁止装置为第一锁止牙，所述释闸开关的侧面设有与所述第一锁止牙匹配的第二锁止牙。

5.根据权利要求1所述的用于穿梭车的抱闸释放装置，其特征在于，还包括定滑轮，所述拉线装置缠绕于所述定滑轮上。

6.根据权利要求1所述的用于穿梭车的抱闸释放装置，其特征在于，还包括转动杆，所述转动杆铰接于所述穿梭车机架，所述转动杆的一端与所述释闸开关连接，所述转动杆的另一端与所述拉线装置连接。

7.根据权利要求6所述的用于穿梭车的抱闸释放装置，其特征在于，还包括刻度盘，所述刻度盘安装于所述转动杆的旋转中心。

8.根据权利要求1所述的用于穿梭车的抱闸释放装置，其特征在于，在所述穿梭车机架上还设有透明观察窗。

9.一种穿梭车，其特征在于，包括：如权利要求1-8中任意一项所述的用于穿梭车的抱闸释放装置。

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