CN210283268U - 一种三维打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种三维打印机。该三维打印机包括固定板、料槽、打印平台、顶出机构和取料组件，料槽与固定板连接，料槽用于盛放源液；打印平台在垂直于料槽的底部方向上与固定板滑动连接，打印平台用于承载成型零件；顶出机构设置在料槽的底部；取料组件与固定板滑动连接，取料组件用于从打印平台上刮取成型零件；其中，在打印平台朝向料槽的底部运动时，顶出机构穿过打印平台并顶起成型零件。本实用新型的三维打印机能够使成型零件和打印平台自动分离。

Description

一种三维打印机

技术领域

本实用新型涉及三维打印机的技术领域，特别是涉及一种三维打印机。

背景技术

三维打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属、塑料或者光固化树脂等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

立体光固化成型法作为三维打印技术的一个重要分支，其是利用特定波长和强度的激光照射液态光敏树脂表面，使表面特定区域的一层树脂固化，当一层固化完成后，升降平台下降一定距离，并通过涂布刮刀使固化层上均匀覆盖上一层液态树脂，进行下一层的激光照射固化，如此循环，最终得到层层叠加而成的三维工件。

在现有的三维打印机中，三维工件在打印完成后均是通过人工将三维工件与打印平台分离。

实用新型内容

本实用新型提供了一种三维打印机，以解决现有三维工件分离效率低的技术问题。

本实用新型提供了一种的三维打印机，该三维打印机包括固定板、料槽、打印平台、顶出机构和取料组件，料槽与固定板连接，料槽用于盛放源液；打印平台在垂直于料槽的底部方向上与固定板滑动连接，打印平台用于承载成型零件；顶出机构设置在料槽的底部；取料组件与固定板滑动连接，取料组件用于从打印平台上刮取成型零件；其中，在打印平台朝向料槽的底部运动时，顶出机构穿过打印平台并顶起成型零件。

可选地，顶出机构包括多个顶针，多个顶针与料槽的底部连接；打印平台开设有多个贯穿孔，顶针用于在打印平台朝向料槽的底部运动时穿过贯穿孔，以顶起成型零件。

可选地，顶出机构还包括多个导向柱，多个导向柱与料槽的底部连接；打印平台还开设有多个导向孔，导向柱穿设于导向孔中。

可选地，顶出机构还包括板体组件，多个顶针装配于板体组件上，板体组件开设有安装槽，紧固件穿过安装槽与料槽配合连接。

可选地，板体组件包括第一板和第二板，第一板开设有第一槽，紧固件穿过第一槽与料槽配合连接，第二板开设有与第一槽垂直的第二槽，紧固件穿过第二槽与第一板配合连接，多个顶针装配于第二板上。

可选地，顶针的远离料槽的一端设置有倒圆角或者倒斜角。

可选地，导向柱的的远离料槽的一端设置有倒圆角或者倒斜角。

可选地，取料组件包括支架、导轨、取料刮刀和驱动件，支架与固定板连接，导轨与支架连接，取料刮刀与导轨滑动连接，驱动件用于驱动取料刮刀运动，以从打印平台上刮取成型零件。

可选地，取料刮刀包括刮板和限位板，刮板与导轨滑动连接，限位板设置在刮板的相对两端以与刮板形成半包围结构，刮板用于从打印平台上刮取成型零件。

可选地，驱动件为电动机；取料组件还包括传动件、光电传感器和挡板，传动件与电动机的输出端连接，且与取料刮刀连接，光电传感器与支架滑动连接，挡板与取料刮刀连接，挡板用于在随取料刮刀运动至初始位置时插至光电传感器中。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的三维打印机可以包括固定板、料槽、打印平台、顶出机构和取料组件。固定板为三维打印机的整体框架；料槽与固定板连接，料槽用于盛放源液；打印平台在垂直于料槽的底部方向上与固定板滑动连接，打印平台用于承载成型零件，即三维打印机的光机平台发射激光光束照射源液，源液固化成型于打印平台上；顶出机构设置在料槽的底部，顶出机构用于在穿过打印平台后顶起成型零件；取料组件与固定板滑动连接，取料组件用于从打印平台上刮取成型零件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的三维打印机的一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型提供的三维打印机在料槽区域的一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型提供的打印平台的一实施例的结构示意图；

图4是本实用新型提供的三维打印机的另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型提供的三维打印机100的一实施例的结构示意图，图2是本实用新型提供的三维打印机100在料槽20区域的一实施例的结构示意图。

本实用新型的三维打印机100用于实施三维打印技术，三维打印技术是以计算机三维设计模型为蓝本，通过软件分层离散和数控成型系统，利用激光束、热熔喷嘴等方式将金属粉末、陶瓷粉末、塑料、细胞组织等特殊材料进行逐层堆积黏结，最终叠加成型，制造出实体产品的新兴制造技术。与传统制造业通过模具、车铣等机械加工方式对原材料进行定型、切削以最终生产成品不同，三维打印技术将三维实体变为若干个二维平面，通过对材料处理并逐层叠加进行生产，大大降低了制造的复杂度。因此，这种数字化制造模式具有工艺简单、定制成本低、生产周期短等天然优势，使其得以向更广的生产人群范围延伸。

本实用新型的三维打印机100可以包括固定板10、料槽20、打印平台30、顶出机构40和取料组件50。

固定板10为三维打印机100的整体框架；料槽20与固定板10连接，料槽20用于盛放源液；打印平台30在垂直于料槽20的底部方向上与固定板10滑动连接，打印平台30用于承载成型零件，即三维打印机100的光机平台60发射激光光束照射源液，源液固化成型于打印平台30上；顶出机构40设置在料槽20的底部，顶出机构40用于在穿过打印平台30后顶起成型零件；取料组件50与固定板10滑动连接，取料组件50用于从打印平台30上刮取成型零件。

为了使本技术领域人员对本实用新型的三维打印机100有一个更加直观的认识，将以具体的实施过程为例对本实用新型的三维打印机100的打印原理进行讲解。

1：光机平台60发射激光光束照射料槽20中的源液，源液固化成型于打印平台30上，以得到成型零件；2：打印平台30朝向料槽20的底部运动，直至顶出机构40穿设于打印平台30，顶出机构40对成型零件施加力的作用，以使成型零件与打印平台30分离；3：取料组件50横扫打印平台30以从打印平台30上刮取成型零件。三维打印机100重复步骤1至3，从而实现成型零件的自动化生产。

请参阅图2和图3，图3是本实用新型提供的打印平台30的一实施例的结构示意图。

顶出机构40包括多个顶针41，多个顶针41与料槽20的底部连接。

打印平台30开设有多个贯穿孔31，打印平台30的开设有多个贯穿孔31的区域用于承载成型零件，顶针41用于在打印平台30朝向料槽20的底部运动时穿过贯穿孔31，以顶起成型零件。

可选地，顶针41的远离料槽20的一端设置有倒圆角或者倒斜角，从而起到导向的左右。

顶出机构40还包括板体组件42，多个顶针41装配于板体组件42上，板体组件42开设有安装槽43，紧固件穿过安装槽43与料槽20配合连接。可以理解地，安装槽43为腰型孔状，安装槽43的长度要大于紧固件的连接部的直径，从而方便板体组件42在安装过程调整板体组件42的位置，以使多个顶针41均可以一一插入多个贯穿孔31中，而不出现错位的情况。

具体地，板体组件42包括第一板421和第二板422，第一板421开设有第一槽431，紧固件穿过第一槽431与料槽20配合连接，第二板422开设有与第一槽431垂直的第二槽432，紧固件穿过第二槽432与第一板421配合连接，多个顶针41装配于第二板422上。将一个平面分为相互垂直的第一方向和第二方向，第一槽431用于调整顶出机构40在第一方向上的位置，第二槽432用于调整顶出机构40在第二方向上的位置，第一槽431和第二槽432相互配合，从而达到精确调节顶出机构40的目的，以使多个顶针41与多个贯穿孔31完全配合在一起。

顶出机构40还包括多个导向柱44，多个导向柱44可以与料槽20的底部连接，多个导向柱44也可以与第一板421或者第二板422连接。

打印平台30还开设有多个导向孔32，导向柱44穿设于导向孔32中，从而起到对打印平台30导向作用。另外，导向柱44的数量为多个，多个导向柱44在穿设于多个导向孔32后对打印平台30有整形的作用，从而防止出现打印平台30变形，而顶针41无法穿过贯穿孔31的现象。

可选地，导向柱44的远离料槽20的一端设置有倒圆角或者倒斜角，从而起到导向的左右。

请参阅图4，图4是本实用新型提供的三维打印机100的另一实施例的结构示意图。

取料组件50包括支架51、导轨52、取料刮刀53和驱动件54，支架51与固定板10连接，导轨52与支架51连接，取料刮刀53与导轨52滑动连接，驱动件54用于驱动取料刮刀53运动，以从打印平台30上刮取成型零件。可选地，取料刮刀53的运动方向与打印平台30的承载成型零件所在的平面平行或者大致平行。

取料刮刀53可以包括刮板532和限位板534，刮板532与导轨52滑动连接，限位板534设置在刮板532的相对两端以与刮板532形成半包围结构，刮板532用于从打印平台30上刮取成型零件，限位板534用于阻挡成型零件，以使成型零件以预设的运动方向运动。

驱动件54可以为电动机，取料组件50还包括传动件55、光电传感器56和挡板57，传动件55与电动机的输出端连接，且与取料刮刀53连接，光电传感器56与支架51滑动连接,，挡板57与取料刮刀53连接，挡板57用于在随取料刮刀53运动至初始位置时插至光电传感器56中，从而使电动机获知取料刮刀53的运动距离。光电传感器56与支架51滑动连接从而方便自由设定刮刀53的初始位置。

传动件55可以是皮带传动、蜗轮蜗杆传动、丝杆传动、齿轮齿条传动、齿轮传动中任一种。以下将以皮带传动作为具体讲解。

皮带轮与电动机的输出端连接，皮带分别与皮带轮和取料刮刀53连接，电动机带动皮带轮转动，皮带轮带动皮带转动，皮带带动取料刮刀53以预设方向运动。

当然，驱动件54也可以为气缸。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种三维打印机，其特征在于，所述三维打印机包括：

固定板；

料槽，与所述固定板连接，所述料槽用于盛放源液；

打印平台，在垂直于所述料槽的底部方向上与所述固定板滑动连接，所述打印平台用于承载成型零件；

顶出机构，设置在所述料槽的底部；及

取料组件，与所述固定板滑动连接，所述取料组件用于从所述打印平台上刮取所述成型零件；

其中，在所述打印平台朝向所述料槽的底部运动时，所述顶出机构穿过所述打印平台并顶起所述成型零件。

2.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述顶出机构包括多个顶针，所述多个顶针与所述料槽的底部连接；所述打印平台开设有多个贯穿孔，所述顶针用于在所述打印平台朝向所述料槽的底部运动时穿过所述贯穿孔，以顶起所述成型零件。

3.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于，所述顶出机构还包括多个导向柱，所述多个导向柱与所述料槽的底部连接；所述打印平台还开设有多个导向孔，所述导向柱穿设于所述导向孔中。

4.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于，所述顶出机构还包括板体组件，所述多个顶针装配于所述板体组件上，所述板体组件开设有安装槽，紧固件穿过所述安装槽与所述料槽配合连接。

5.根据权利要求4所述的三维打印机，其特征在于，所述板体组件包括第一板和第二板，所述第一板开设有第一槽，紧固件穿过所述第一槽与所述料槽配合连接，所述第二板开设有与所述第一槽垂直的第二槽，紧固件穿过所述第二槽与所述第一板配合连接，所述多个顶针装配于所述第二板上。

6.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于，所述顶针的远离所述料槽的一端设置有倒圆角或者倒斜角。

7.根据权利要求3所述的三维打印机，其特征在于，所述导向柱的远离所述料槽的一端设置有倒圆角或者倒斜角。

8.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述取料组件包括支架、导轨、取料刮刀和驱动件，所述支架与所述固定板连接，所述导轨与所述支架连接，所述取料刮刀与所述导轨滑动连接，所述驱动件用于驱动所述取料刮刀运动，以从所述打印平台上刮取所述成型零件。

9.根据权利要求8所述的三维打印机，其特征在于，所述取料刮刀包括刮板和限位板，所述刮板与所述导轨滑动连接，所述限位板设置在所述刮板的相对两端以与所述刮板形成半包围结构，所述刮板用于从所述打印平台上刮取所述成型零件。

10.根据权利要求8所述的三维打印机，其特征在于，所述驱动件为电动机；所述取料组件还包括传动件、光电传感器和挡板，所述传动件与所述电动机的输出端连接，且与所述取料刮刀连接，所述光电传感器与所述支架滑动连接，所述挡板与所述取料刮刀连接，所述挡板用于在随所述取料刮刀运动至初始位置时插至所述光电传感器中。

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