CN210277645U - 一种步态检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种步态检测系统，包括信息采集装置和安全防护装置，所述信息采集装置包括下垫板、上垫板和传感器固定层，所述下垫板内设有凹槽，上垫板和传感器固定层位于凹槽内，传感器固定层位于上垫板下方，所述传感器固定层下端均匀的设有多个传感器，凹槽下端与传感器对应的位置设有开口，传感器与开口配合；所述安全防护装置包括支架，支架上端设有轨道，所述轨道下方设有安装架，安装架与轨道之间滚动连接，安装架下端设有挂钩，能够准确的检测患者步行的稳定性、周期性、节律性、方向性好协调性，安全性好。

Description

一种步态检测系统

技术领域

本实用新型涉及行走康复技术领域，具体地说是一种步态检测系统。

背景技术

步行是人类生存的基础，是人类和动物区别的关键特征之一，偏瘫患者患侧和健侧的单腿支撑阶段的绝对时间与正常人相比都延长，且检测比缓患侧增加的多，但所占整个步态周期的百分比与正常相比是减少的，由此可判断患者的回复情况。

但是现有的步态检测仪检测效果差，无法准确的判断患者步行的稳定性、周期性、节律性、方向性好协调性，并且在检测过程中，需要多人在旁看护和记录，安全性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种步态检测系统，能够准确的检测患者步行的稳定性、周期性、节律性、方向性好协调性，安全性好。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种步态检测系统，包括信息采集装置和安全防护装置，所述信息采集装置包括下垫板、上垫板和传感器固定层，所述下垫板内设有凹槽，上垫板和传感器固定层位于凹槽内，传感器固定层位于上垫板下方，所述传感器固定层下端均匀的设有多个传感器，凹槽下端与传感器对应的位置设有开口，传感器与开口配合；

所述安全防护装置包括支架，支架上端设有轨道，所述轨道下方设有第一安装架，第一安装架与轨道之间滚动连接，第一安装架下端设有挂钩。

进一步地，所述上垫板下端面四周处设有第一粘带，凹槽底端四周设有第二粘带，上垫板通过第一粘带和第二粘带固定在凹槽内。

进一步地，所述下垫板右侧面设有第二安装架，第二安装架上设有视频采集器。

进一步地，所述支架呈倒置的L形，轨道为工字钢。

进一步地，所述第一安装架内设有滚轮，滚轮与第一安装架之间转动连接，滚轮与轨道配合。

进一步地，所述挂钩上端设有绑带，绑带与第一安装架之间设有缓冲机构。

进一步地，所述缓冲机构包括壳体、升降杆和压缩弹簧，升降杆下端与绑带连接，所述壳体与壳体连接，升降杆下端伸出壳体内并与壳体之间滑动连接，升降杆上端设有挡板，压缩弹簧上端与挡板接触，压缩弹簧下端与壳体内壁接触。

进一步地，所述支架内设有扶手。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中信息采集装置包括下垫板、上垫板和传感器固定层，所述下垫板内设有凹槽，上垫板和传感器固定层位于凹槽内，所述传感器固定层下端均匀的设有多个传感器，多个传感器组成感应网络，凹槽下端与传感器对应的位置设有开口，传感器与开口配合，在患者进行步态检测时，患者踩踏在上垫板上，传感器将感应到的患者踩踏的时间和力度传递到电脑上，从而判断出患者步行的稳定性和周期性，实用性好；开口保证了传感器与地面接触，当患者踩在传感器上后，传感器能够准确的检测患者踩踏的力度和时间，精确度高。

2、本实用新型中安全防护装置包括支架，支架上端设有轨道，所述轨道下方设有第一安装架，第一安装架与轨道之间滚动连接，第一安装架下端设有挂钩，在进行步态检测时，通过挂钩钩挂住患者，随着患者向前行走，第一安装架沿轨道向前滚动，不会影响患者的走路，若是患者不小心跌倒，通过支架和挂钩支撑处患者的重量，防止患者摔倒，更好的保护患者，安全性好。

3、本实用新型中绑带与安装架之间设有缓冲机构，缓冲机构包括壳体、升降杆和压缩弹簧，升降杆下端与绑带连接，升降杆下端伸出壳体内并与壳体之间滑动连接，升降杆上端设有挡板，压缩弹簧上端与挡板接触，压缩弹簧下端与壳体内壁接触。当患者摔倒时，患者的重力经过绑带传递到升降杆处，压缩弹簧受力压缩，此时压缩弹簧起到缓冲的作用，更好的保护患者，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视图；

图3为本实用新型信息采集装置剖视图；

图4为本实用新型下垫板结构示意图；

图5为本实用新型传感器固定层结构示意图；

图6为本实用新型上垫板结构示意图；

图7为本实用新型缓冲机构剖视图。

图中：下垫板1，上垫板2，传感器固定层3，凹槽4，传感器5，开口6，第一粘带7，第二粘带8，第二第二安装架9，视频采集器10，支架11，轨道 12，第一第一安装架13，滚轮14，挂钩15，绑带16，壳体17，升降杆18，压缩弹簧19，挡板20。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

为方便描述，现定义坐标系如图1所示。

如图1至图6所示，一种步态检测系统，包括信息采集装置和安全防护装置，所述信息采集装置包括下垫板1、上垫板2和传感器固定层3，所述下垫板 1内设有凹槽4，上垫板2和传感器固定层3位于凹槽4内，传感器固定层3位于上垫板2下方，所述传感器固定层3下端均匀的设有多个传感器5，多个传感器5组成感应网络，凹槽4下端与传感器5对应的位置设有开口6，传感器5与开口6配合，传感器5通过导线与电脑连接，图未视，在患者进行步态检测时，将下垫板1铺在地面上后，依次安装传感器固定层3和上垫板2，患者踩踏在上垫板2上，传感器将感应到的患者踩踏的时间和力度传递到电脑上，从而判断出患者步行的稳定性和周期性，实用性好；口6保证了传感器5与地面接触，当患者踩在传感器5上后，传感器5能够准确的检测患者踩踏的力度和时间，精确度高；所述安全防护装置包括支架11，支架11上端设有轨道12，所述轨道12下方设有第一安装架13，第一安装架13与轨道12之间滚动连接，第一安装架13下端设有挂钩15，在进行步态检测时，通过挂钩钩挂住患者，随着患者向前行走，第一安装架13沿轨道12向前滚动，不会影响患者的走路，若是患者不小心跌倒，通过支架11和挂钩15支撑处患者的重量，防止患者摔倒，更好的保护患者，安全性好。

如图3所示，所述上垫板2下端面四周处设有第一粘带7，凹槽4底端四周设有第二粘带8，上垫板2通过第一粘带7和第二粘带8固定在凹槽4内。

如图1和图2所示，所述下垫板1右侧面设有第二安装架9，第二安装架9 上设有视频采集器10，通过视频采集器10采集患者步行时的动画，帮助分析患者恢复情况，实用性好。

如图1所示，所述支架11呈倒置的L形，轨道12为工字钢。

如图1所示，所述第一安装架13内设有滚轮14，滚轮14与第一安装架13 之间转动连接，滚轮14与轨道12配合。

如图1所示，所述挂钩15上端设有绑带16，绑带16与第一安装架13之间设有缓冲机构。

如图1和图7所示，所述缓冲机构包括壳体17、升降杆18和压缩弹簧19，升降杆18下端与绑带16连接，所述壳体17与第一安装架13连接，升降杆18 下端伸出壳体17内并与壳体17之间滑动连接，升降杆18上端设有挡板20，压缩弹簧19上端与挡板20接触，压缩弹簧19下端与壳体17内壁接触。当患者摔倒时，患者的重力经过绑带16传递到升降杆18处，压缩弹簧19受力压缩，此时压缩弹簧19起到缓冲的作用，更好的保护患者，安全可靠。

如图1所示，所述支架11内设有扶手21，方便患者摔倒后站立，并能帮助患者走路。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (8)

1.一种步态检测系统，其特征在于，包括信息采集装置和安全防护装置，所述信息采集装置包括下垫板(1)、上垫板(2)和传感器固定层(3)，所述下垫板(1)内设有凹槽(4)，上垫板(2)和传感器固定层(3)位于凹槽(4)内，传感器固定层(3)位于上垫板(2)下方，所述传感器固定层(3)下端均匀的设有多个传感器(5)，凹槽(4)下端与传感器(5)对应的位置设有开口(6)，传感器(5)与开口(6)配合；

所述安全防护装置包括支架(11)，支架(11)上端设有轨道(12)，所述轨道(12)下方设有第一安装架(13)，第一安装架(13)与轨道(12)之间滚动连接，第一安装架(13)下端设有挂钩(15)。

2.如权利要求1所述的一种步态检测系统，其特征在于，所述上垫板(2)下端面四周处设有第一粘带(7)，凹槽(4)底端四周设有第二粘带(8)，上垫板(2)通过第一粘带(7)和第二粘带(8)固定在凹槽(4)内。

3.如权利要求1所述的一种步态检测系统，其特征在于，所述下垫板(1)右侧面设有第二安装架(9)，第二安装架(9)上设有视频采集器(10)。

4.如权利要求1所述的一种步态检测系统，其特征在于，所述支架(11)呈倒置的L形，轨道(12)为工字钢。

5.如权利要求1所述的一种步态检测系统，其特征在于，所述第一安装架(13)内设有滚轮(14)，滚轮(14)与第一安装架(13)之间转动连接，滚轮(14)与轨道(12)配合。

6.如权利要求1所述的一种步态检测系统，其特征在于，所述挂钩(15)上端设有绑带(16)，绑带(16)与第一安装架(13)之间设有缓冲机构。

7.如权利要求6所述的一种步态检测系统，其特征在于，所述缓冲机构包括壳体(17)、升降杆(18)和压缩弹簧(19)，升降杆(18)下端与绑带(16)连接，所述壳体(17)与第一安装架(13)连接，升降杆(18)下端伸出壳体(17)内并与壳体(17)之间滑动连接，升降杆(18)上端设有挡板(20)，压缩弹簧(19)上端与挡板(20)接触，压缩弹簧(19)下端与壳体(17)内壁接触。

8.如权利要求1所述的一种步态检测系统，其特征在于，所述支架(11)内设有扶手(21)。

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