CN210277518U - 一种能控制伸膝角度的下肢康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了下肢康复设备技术领域的一种能控制伸膝角度的下肢康复训练装置，包括能拆卸的紧固安装在轮椅主体一侧的固定盘、能抬起和复位双腿的腿部训练装置、能调节腿部训练装置抬起角度的旋转拉伸盘和能够活动双脚的脚部训练装置，本实用新型通过将固定盘稳定的夹持安装在轮椅上，并且旋转拉伸盘卡设在固定盘上，而且旋转拉伸盘内自带轴承和刻度，这样在控制拉杆转动的时候，转动轴也随之转动，通过旋转拉伸盘的刻度，拉杆可以控制转动的角度，并且可以将拉杆卡在旋转拉伸盘上的定位卡槽上，这样就可以控制腿部的抬起角度的同时，在特定需求的角度，持续拉伸腿部，更加有针对性的对腿部进行训练。

Description

一种能控制伸膝角度的下肢康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及下肢康复设备技术领域，特别是涉及一种能控制伸膝角度的下肢康复训练装置。

背景技术

轮椅是装有轮子的椅子，用于伤员、病员、残疾人在家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

中风的发病后，如果及时就医，能够抢救会生命，但是刚刚结束临床治疗的病人，是很大几率伴随着偏瘫一起发生的。

偏瘫又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状。轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来，往往上肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，这种特殊的走路姿势，叫做偏瘫步态。严重者常卧床不起，丧失生活能力。按照偏瘫的程度，可分为轻瘫、不完全性瘫痪和全瘫。轻瘫：表现为肌力减弱，肌力在4～5级，一般不影响日常生活，不完全性瘫较轻瘫重，范围较大，肌力2～4级，全瘫：肌力0～1级，瘫痪肢体完全不能活动。应该及时就诊，以免延误治疗的最佳时期。

体育锻炼有助于偏瘫恢复；可以增强体质，提高抗病能力，延缓衰老；能够增强心脏功能，改善血管弹性，促进全身的血液循环，提高脑的血流量；能够降低血压，扩张血管，使血流加速，并能降低血液黏稠度和血小板聚集性，从而可以减少血栓形成；可以促进脂质代谢，提高血液中高密度脂蛋白的含量，从而可以预防动脉硬化，长期锻炼能降低体重，防止肥胖。因此，体育锻炼是预防偏瘫的一项重要措施，他是具有一定康复可能性的，通过锻炼，有恢复行走能力的可能，所以因为中风而发生偏瘫的病人刚刚结束临床治疗后，在不能行走的时候是需要坐在轮椅上，但是如果长期坐在轮椅上，不进行康复训练的病人恢复行走能力的可能性非常低，所以现在需要一种能够给偏瘫的病人，自己或者通过别人的帮助，能够给下肢进行康复训练的轮椅，这样有利于偏瘫的病人康复，帮助他们早日恢复行走能力。

目前有一些类似功能的轮椅，但是只能帮助腿进行往复运动，不能调整在固定角度，不能使腿进行持续拉伸，也没有活动脚踝关节的装置，并且一般这种具有一定腿部训练能力的轮椅都是整套轮椅一起的，没办法拆装，现在需要一种能够锻炼下肢，并且能够普遍适用于各种轮椅使用的训练装置。

基于此，本实用新型设计了一种能控制伸膝角度的下肢康复训练装置，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能控制伸膝角度的下肢康复训练装置，能够再更多角度，活动和持续拉伸腿部，能够加装在再任意普通轮椅上用来训练腿部肌肉群，并且拆装方便，也能够对脚部进行训练的装置。

本实用新型是这样实现的：一种能控制伸膝角度的下肢康复训练装置，包括能拆卸的紧固安装在轮椅主体一侧的固定盘、能抬起和复位双腿的腿部训练装置、能调节腿部训练装置抬起角度的旋转拉伸盘和能够活动双脚的脚部训练装置，所述旋转拉伸盘能转动的安装在固定盘上，所述腿部训练装置能拆卸的架设在轮椅主体的座椅框架上，所述脚部训练装置能拆卸的安装在腿部训练装置上。

进一步地，所述固定盘的一侧固定了吊挂通管，所述吊挂通管外固定了定位支撑杆，所述定位支撑杆的下端设置了锁紧扣，所述吊挂通管通过定位支撑杆和锁紧扣锁紧在轮椅主体的腿部框架上。

进一步地，所述旋转拉伸盘的圆心处设置了转动轴，所述转动轴与旋转拉伸盘通过轴承连接，所述转动轴上固定了拉杆，所述拉杆上设置有定位凸块，所述旋转拉伸盘卡接在固定盘上，所述旋转拉伸盘上还开设了复数个定位卡槽，所述定位凸块能分离的卡设在定位卡槽内。

进一步地，所述滑轮组是安装在吊挂通管内的定滑轮组。

进一步地，所述腿部训练装置包括定位横杆、两个腿部托板、复数个腿部活动轴承和复数个托板悬挂孔，所述定位横杆水平的卡设在轮椅主体的座椅框架上，两个所述腿部托板通过复数个腿部活动轴承能转动的安装在定位横杆上，每个所述腿部托板竖向设置在座椅框架和轮椅脚踏之间，所述腿部托板的长度在十厘米至五十厘米之间，每个所述腿部托板下端的左右两侧对称的设置了两个托板悬挂孔，每个所述腿部托板的下端还设置了踏板挂杆。

进一步地，所述滑轮组上牵引了软钢丝绳，所述软钢丝绳的一端锁紧在转动轴上，所述软钢丝绳的另一端穿过滑轮组和吊挂通管与托板悬挂孔锁紧。

进一步地，所述脚部训练装置包括支撑底板、活动踏板、弹性件、拉伸弹力绳和拉伸握把，所述支撑底板能拆卸的安装在踏板挂杆上，所述活动踏板的一侧通过横向水平的转轴安装在支撑底板上，所述活动踏板与支撑底板之间还均匀的布设了弹性件，所述活动踏板上还安装了拉伸弹力绳，所述拉伸弹力绳的上端设置了拉伸握把，所述拉伸握把能分离的悬挂在吊挂通管上。

进一步地，所述脚部训练装置与腿部训练装置互相不影响。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将固定盘稳定的夹持安装在轮椅上，并且旋转拉伸盘卡设在固定盘上，而且旋转拉伸盘内自带轴承和刻度，这样在控制拉杆转动的时候，转动轴也随之转动，通过旋转拉伸盘的刻度，拉杆可以控制转动的角度，并且可以将拉杆卡在旋转拉伸盘上的定位卡槽上，这样就可以控制腿部的抬起角度的同时，在特定需求的角度，持续拉伸腿部，更加有针对性的对腿部进行训练，反复抬腿动作无法训练小腿肌群，不适用于所有的偏瘫患者，而且本装置能够拉拽拉伸弹力绳，使脚部的踝关节进行运动，达到锻炼脚部的目的，本装拆装非常方便，适用性强，在需要时，将本装置安装在任意轮椅上，就可以使用了，使用完成后，拆卸下来，这样的装置不影响轮椅本身的舒适性，而且拆下后，不增加轮椅的重量负担，减轻病患出行时的负担。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型滑轮组与软钢丝绳组装示意图；

图3为本实用新型旋转拉伸盘结构示意图；

图4为本实用新型吊挂通管与腿部框架安装结构示意图；

图5为本实用新型脚部训练装置结构示意图；

图6为本实用新型腿部训练装置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-轮椅主体，11-腿部框架，12-座椅框架，13-轮椅脚踏，2-固定盘，21-吊挂通管，22-定位支撑杆，23-锁紧扣，3-腿部训练装置，31-定位横杆，32-腿部托板，33-腿部活动轴承，34-托板悬挂孔，35-踏板挂杆，4-脚部训练装置，41-支撑底板，42-活动踏板，43-弹性件，44-拉伸弹力绳，45-拉伸握把，5-旋转拉伸盘，51-拉杆，52-定位卡槽，53-定位凸块，54-转动轴，6-滑轮组，61-一号滑轮，62-二号滑轮，63-三号滑轮，7-软钢丝绳。

具体实施方式

请参阅图1至6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种能控制伸膝角度的下肢康复训练装置，包括能拆卸的紧固安装在轮椅主体1一侧的固定盘2、能抬起和复位双腿的腿部训练装置3、能调节腿部训练装置3抬起角度的旋转拉伸盘5和能够活动双脚的脚部训练装置4，所述旋转拉伸盘5能转动的安装在固定盘2上，所述腿部训练装置3能拆卸的架设在轮椅主体1的座椅框架12上，脚部训练装置4能拆卸的安装在腿部训练装置3上，能够帮助病患辅助训练腿部和脚部的肌肉群，帮助病人快速回复，并且能够拆装使用，使用方式更加灵活，而且能够加装在任意普通的轮椅上，适用范围广。

其中，固定盘2的一侧固定了吊挂通管21，所述吊挂通管21外固定了定位支撑杆22，所述定位支撑杆22的下端设置了锁紧扣23，所述吊挂通管21通过定位支撑杆22和锁紧扣23锁紧在轮椅主体1的腿部框架11上，提供调节装置的定位和变向环境，安全便捷，安装牢固，旋转拉伸盘5的圆心处设置了转动轴54，所述转动轴54与旋转拉伸盘5通过轴承连接，所述转动轴54上固定了拉杆51，所述拉杆上设置有定位凸块53，所述旋转拉伸盘5卡接在固定盘2上，所述旋转拉伸盘5上还开设了复数个定位卡槽52，所述定位凸块53能分离的卡设在定位卡槽52内，便于定位腿部抬起角度，是腿部能够持续性拉伸训练，也能够帮助腿部做抬起和降回原位的往复训练，使病患有更多训练方式，使腿部更好的得到锻炼，滑轮组6是安装在吊挂通管21内的定滑轮组，保护滑轮组6，不会在软钢丝绳7拉动时挂住别的东西，使用更加安全，腿部训练装置3包括定位横杆31、两个腿部托板32、复数个腿部活动轴承33和复数个托板悬挂孔34，所述定位横杆31水平的卡设在轮椅主体1的座椅框架12上，两个所述腿部托板32通过复数个腿部活动轴承33能转动的安装在定位横杆31上，每个所述腿部托板32竖向设置在座椅框架12和轮椅脚踏13之间，所述腿部托板32的长度在十厘米至五十厘米之间，每个所述腿部托板32下端的左右两侧对称的设置了两个托板悬挂孔34，每个所述腿部托板32的下端还设置了踏板挂杆35，方便给腿部进行恢复训练，而且可以单条腿进行训练，滑轮组6上牵引了软钢丝绳7，所述软钢丝绳7的一端锁紧在转动轴54上，所述软钢丝绳7的另一端穿过滑轮组6和吊挂通管21与托板悬挂孔34锁紧，通过滑轮组6改变软钢丝绳7的拉伸方向，使软钢丝绳7的拉力方向更加均衡，不会拉偏，脚部训练装置4包括支撑底板41、活动踏板42、弹性件43、拉伸弹力绳44和拉伸握把45，所述支撑底板41能拆卸的安装在踏板挂杆35上，所述活动踏板42的一侧通过横向水平的转轴安装在支撑底板41上，所述活动踏板42与支撑底板41之间还均匀的布设了弹性件43，所述活动踏板42上还安装了拉伸弹力绳44，所述拉伸弹力绳44的上端设置了拉伸握把45，所述拉伸握把45能分离的悬挂在吊挂通管21上，方便脚部训练装置4作业，使用方便，脚部训练装置4与腿部训练装置3互相不影响，脚部训练装置4与腿部训练装置3能够同时使用。

实施例的一个具体应用为：一个正常的轮椅都是通过框架和背靠、坐垫组装而成的，轮椅主体1包括腿部框架11、座椅框架12和轮椅脚踏13，所述轮椅主体1的坐垫下设置了座椅框架12，所述轮椅主体1与轮椅脚踏13通过腿部框架11固定连接，这是原本轮椅的基础结构，本装置是基于原本轮椅的结构架设在轮椅主体1上的；

本实用新型在使用时通过锁紧扣23将定位支撑杆22夹紧在腿部框架11上，定位支撑杆22就将吊挂通管21支撑起来了，固定起来非常便捷，然后再用锁紧扣23将固定盘2夹持在座椅框架12上，这样，就将用于定位的固定盘2和吊挂通管21稳定又便捷的安装在了轮椅主体1上了，在吊挂通管21内安装了滑轮组6，滑轮组6是定滑轮，这样可以很好的固定和传递拉力方向，软钢丝绳7是安装在滑轮组6上的，而旋转拉伸盘5是卡设在固定盘2上的，而且旋转拉伸盘5与固定盘2是同心圆设置，软钢丝绳7的一端是锁紧在旋转拉伸盘5的转动轴54上，这样当拉杆51受外力沿着转动轴54做圆周运动时，转动轴54也会转动，转动轴54在转动的时候会将软钢丝绳7缠绕卷起，软钢丝绳7就被卷起拉拽末端连接的腿部训练装置3上的腿部托板32，腿部训练装置3是通过定位横杆31水平的架设在座椅框架12上的，而且横穿整个轮椅的左右两侧，并且定位横杆31是不能转动的，卡在座椅框架12上，软钢丝绳7的末端是系紧在托板悬挂孔34上，软钢丝绳7在收卷的时候就会拉拽腿部托板32下端的两个托板悬挂孔34，两个托板悬挂孔34是开设在腿部托板32的左右两侧的，这样腿部托板32受力更均匀，不会出现腿部托板32侧翻的情况，每个轮椅可以配两个腿部托板32，如果只有一条腿需要锻炼，也可以只安装一个，安装拆卸，使用方法非常灵活多样，腿部托板32是通过腿部活动轴承33安装在定位横杆31上的，方便腿部托板32被拉起围绕定位横杆31转动，这样就再拉杆拉动软钢丝绳7时，软钢丝绳7收卷，然后软钢丝绳7由一号滑轮61、二号滑轮62和三号滑轮63改变拉拽方向，使软钢丝绳7正好在腿部托板32正上方拉拽，这样就将腿部托板32拉起，辅助病人运动，而且旋转拉伸盘5上开设了多个定位卡槽52，定位卡槽52是围绕转动轴54呈圆周均匀的排列在旋转拉伸盘5上，而拉杆51上有一个定位凸块53，定位凸块53能够卡在任意一个定位卡槽52内，当定位卡槽52与定位凸块53卡紧后，拉杆51就无法转动了，每个定位卡槽52上都对应的标注了角度，每隔三十度度角有一个定位卡槽52，也就是每次收卷软钢丝绳7的长度为转动轴54的三十度弧长，长度较短，适合病人逐步增强训练，还有刻度标识，可以作为训练记录，当拉杆51被卡紧，就使腿部托板32将病人的小腿抬起在某一特定角度，将对小腿与大腿的弯曲角度进行持续抬起拉伸训练，反复抬腿动作无法训练小腿肌群，可能不适用于所有的偏瘫患者，而本装置还可以持续转动拉杆51，使转动轴54持续做圆周运动，然后再将拉杆51反向做圆周运动，这样腿部托板32就在软钢丝绳7的反复收卷和放松下，使病人腿部抬起下降反复运动，达到锻炼腿部的作用，使用方法多样；

本装置只要将软钢丝绳7将两个腿部托板32都锁紧，即可使两个腿部托板32都运动，本装置中能够调整腿部训连装置3的活动和角度的固定盘2、旋转拉伸盘5、滑轮组6和软钢丝绳7，可以在轮椅主体1左右各设置一个，这样可以使腿部托板32活动时，保持稳定和平衡，左右分开控制效果更佳；

本装置的脚部训练装置4是安装在腿部训练装置3的踏板挂杆35上的，支撑底板41的前端可以放置在轮椅主体1的轮椅脚踏13上，然后拉动拉伸握把45，拉伸弹力绳44会受到拉力，将活动踏板42拉起，活动踏板42的一侧通过横向水平的转轴安装在支撑底板41上的，这样活动踏板42就会沿着横向水平的转轴抬起，当失去拉伸弹力绳44的拉力的时候，活动踏板42与支撑底板41在弹性件43的作用下，相互靠紧，达到抬升脚部的作用，并且根据自己的需求，能够将脚抬起的合适的角度，还可以将脚部训练装置4反向安装，能够将活动踏板42与支撑底板41开启的一侧朝向轮椅主体1的座位方向，与能够将活动踏板42与支撑底板41开启的一侧背向轮椅主体1的座位方向，可以使踝关节得到不同的角度锻炼，达到更好的训练效果。

本装置易拆卸，好安装，可以将脚部训练装置4和腿部训练装置3单侧安装，也就是说病人左脚需要训练，就只安装左脚的脚部训练装置4，病人右腿需要训练，只需要安装腿部训练装置3的右腿侧的腿部托板32即可，本实用新型拥有多种不同的训练方式，使用灵活多样，可以针对病患的不同需求进行针对性的训练，不需要训练的肢体没必要强行一起与患病肢体同时增加活动强度，有效的提高偏瘫病患小腿的恢复速度，而且能够加装在任意普通的轮椅上，出行使用时，可以将本装置全部拆卸下来，减轻出行负担。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的变化，都涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种能控制伸膝角度的下肢康复训练装置，其特征在于：包括能拆卸的紧固安装在轮椅主体(1)一侧的固定盘(2)、能抬起和复位双腿的腿部训练装置(3)、能调节腿部训练装置(3)抬起角度的旋转拉伸盘(5)和能够活动双脚的脚部训练装置(4)，所述旋转拉伸盘(5)能转动的安装在固定盘(2)上，所述腿部训练装置(3)能拆卸的架设在轮椅主体(1)的座椅框架(12)上，所述脚部训练装置(4)能拆卸的安装在腿部训练装置(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种能控制伸膝角度的下肢康复训练装置，其特征在于：所述固定盘(2)的一侧固定了吊挂通管(21)，所述吊挂通管(21)外固定了定位支撑杆(22)，所述定位支撑杆(22)的下端设置了锁紧扣(23)，所述吊挂通管(21)通过定位支撑杆(22)和锁紧扣(23)锁紧在轮椅主体(1)的腿部框架(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种能控制伸膝角度的下肢康复训练装置，其特征在于：所述旋转拉伸盘(5)的圆心处设置了转动轴(54)，所述转动轴(54)与旋转拉伸盘(5)通过轴承连接，所述转动轴(54)上固定了拉杆(51)，所述拉杆上设置有定位凸块(53)，所述旋转拉伸盘(5)卡接在固定盘(2)上，所述旋转拉伸盘(5)上还开设了复数个定位卡槽(52)，所述定位凸块(53)能分离的卡设在定位卡槽(52)内。

4.根据权利要求3所述的一种能控制伸膝角度的下肢康复训练装置，其特征在于：还包括滑轮组(6)，所述滑轮组(6)是安装在吊挂通管(21)内的定滑轮组。

5.根据权利要求4所述的一种能控制伸膝角度的下肢康复训练装置，其特征在于：所述腿部训练装置(3)包括定位横杆(31)、两个腿部托板(32)、复数个腿部活动轴承(33)和复数个托板悬挂孔(34)，所述定位横杆(31)水平的卡设在轮椅主体(1)的座椅框架(12)上，两个所述腿部托板(32)通过复数个腿部活动轴承(33)能转动的安装在定位横杆(31)上，每个所述腿部托板(32)竖向设置在座椅框架(12)和轮椅脚踏(13)之间，所述腿部托板(32)的长度在十厘米至五十厘米之间，每个所述腿部托板(32)下端的左右两侧对称的设置了两个托板悬挂孔(34)，每个所述腿部托板(32)的下端还设置了踏板挂杆(35)。

6.根据权利要求5所述的一种能控制伸膝角度的下肢康复训练装置，其特征在于：所述滑轮组(6)上牵引了软钢丝绳(7)，所述软钢丝绳(7)的一端锁紧在转动轴(54)上，所述软钢丝绳(7)的另一端穿过滑轮组(6)和吊挂通管(21)与托板悬挂孔(34)锁紧。

7.根据权利要求5所述的一种能控制伸膝角度的下肢康复训练装置，其特征在于：所述脚部训练装置(4)包括支撑底板(41)、活动踏板(42)、弹性件(43)、拉伸弹力绳(44)和拉伸握把(45)，所述支撑底板(41)能拆卸的安装在踏板挂杆(35)上，所述活动踏板(42)的一侧通过横向水平的转轴安装在支撑底板(41)上，所述活动踏板(42)与支撑底板(41)之间还均匀的布设了弹性件(43)，所述活动踏板(42)上还安装了拉伸弹力绳(44)，所述拉伸弹力绳(44)的上端设置了拉伸握把(45)，所述拉伸握把(45)能分离的悬挂在吊挂通管(21)上。

8.根据权利要求1所述的一种能控制伸膝角度的下肢康复训练装置，其特征在于：所述脚部训练装置(4)与腿部训练装置(3)互相不影响。

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