CN210275157U - 一种油茶采摘机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种油茶采摘机械手，涉及采摘技术领域，包括机械杆和机械剪，所述机械剪下方、机械杆上连接设有收纳口,所述收纳口一端为开口朝向机械剪一端连接设有收纳管连接,所述收纳管与收纳箱连接,所述收纳箱内底部设有缓冲垫,所述机械杆包括伸缩套杆和驱动伸缩套杆移动的驱动机构，本实用新型具有结构简单实用，避免采摘油茶时油茶摔落导致油茶破损的的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产技术领域，更具体的是涉及一种袋式堵漏工具及其堵漏方法。
背景技术
油茶最好在种籽已经成熟而果实未开裂之前采收，而油茶果从成熟到开裂仅有10天左右的时间，采摘过早，直接影响茶籽的含油量和出油率，采摘太迟，会由于油茶果自然开裂导致茶籽易散落而难以收捡，降低产量。
目前油茶果的采摘主要依靠人工，采摘效率低，人工劳动强度大、劳动周期紧且需求人力多，而随着世界人口老龄化趋势明显，农村劳动力逐步流失，而采摘作业所用的劳动力占整个生产过程作用劳动力的30％至50％，人力成本已成为制约农业发展的重要因素。
同时在采摘过程中由于大多采用的直接掉落在地面上导致油茶的破损导致出油量的损失，同时纯机械式的采摘的效率较低，导致人力资源成本过高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有的采摘效率低且采摘油茶破损情况较多的问题，本实用新型设计了一种油茶采摘机械手。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：包括机械杆和设置在机械杆上端的机械剪，其特征在于：所述机械剪下方、机械杆上连接设有收纳口,所述收纳口尾部连接设有收纳管,所述收纳管与收纳箱连接,所述收纳箱内底部设有缓冲垫,所述机械杆包括伸缩套杆和驱动伸缩套杆伸缩的驱动机构。
进一步地，所述机械剪包括两个铰接的弧形刀剪，述两个弧形刀剪的尾部连接设有伸缩杆。所述收纳口和收纳管可拆卸式连接,所述收纳管和收纳箱可拆卸式连接，为了使对油茶采摘更加方便简单，采用的电动式的剪切方式，使得更加省力便捷。
进一步地，所述收纳口和收纳管可拆卸式连接,所述收纳管和收纳箱可拆卸式连接，使得安装方便，同时当收纳箱中收纳油茶完成后方便更换收纳箱，然后继续采摘，方便使用。
进一步地，所述收纳箱底板上设有压力感应器,所述收纳箱底部设有移动滚轮，方便根据位置的不同对收纳箱进行移动，减小。
进一步地，所述收纳管为柔性收纳管,可折叠，避免位置的复杂性由于管子的延展性不好导致不方便采摘的问题。
进一步地，所述机械杆的尾部设有控制面板和PLC控制器，所述PLC控制器和驱动机构和伸缩杆电性连接，所述控制面板、压力传感器和PLC控制器电性连接，使得更加方便操控，能够使得使用更加的智能化。
工作原理：本实用新型设计采用的是通过人工将本设计装置到所需采摘的油茶上，然后通过电动伸缩杆控制机械剪，将油茶剪下，油茶用过机械剪下的收纳口进入到收纳管中，通过收纳管进入到收纳箱中，收纳箱中设有缓冲层，保护油茶掉落至收纳箱中受到损伤，然后通过收纳箱中的压力传感器，通过控制面板控制压力传感器的上限压力，当达到一定压力的时候，压力传感器发出警报，即证明收纳箱中收纳油茶收满，当针对枝叶比较高的位置的油茶时，通过驱动机构驱动伸缩套杆中的杆增长，达到需要的高度即可。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型设计的油茶采摘机械手，利用了收纳管和收纳箱的结合，使得在油茶采摘过程中不会由于直接采摘掉落在地上导致油茶的破损，同时能够直接收纳，避免再采摘后再一步进行清理收捡的重复劳动，有效的节约了人力物力，同时机械杆是采用的伸缩式套杆式结构因此针对不同高度的油茶的采摘也方便操作，同时伸缩操作简便，实用性高。
2、所述机械剪包括两个铰接的弧形刀剪，述两个弧形刀剪的尾部连接设有伸缩杆。所述收纳口和收纳管可拆卸式连接,所述收纳管和收纳箱可拆卸式连接，为了使对油茶采摘更加方便简单，采用的电动式的剪切方式，使得更加省力便捷。
3、所述收纳口和收纳管可拆卸式连接,所述收纳管和收纳箱可拆卸式连接，使得安装方便，同时当收纳箱中收纳油茶完成后方便更换收纳箱，然后继续采摘，方便使用，所述收纳箱底板上设有压力感应器,所述收纳箱底部设有移动滚轮，方便根据位置的不同对收纳箱进行移动，减小。
4、所述收纳管为柔性收纳管,可折叠，避免位置的复杂性由于管子的延展性不好导致不方便采摘的问题。
5、所述机械杆的尾部设有控制面板和PLC控制器，所述PLC控制器和驱动机构和伸缩杆电性连接，所述控制面板、压力传感器和PLC控制器电性连接，使得更加方便操控，能够使得使用更加的智能化。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的机械剪的结构示意图；
附图标记：1-机械杆、2-机械剪、3-收纳口、4-收纳管、5-收纳箱、6-缓冲垫、7-移动滚轮、8-控制面板、101-伸缩套杆、102-驱动机构、201-弧形刀剪、202-伸缩杆。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1到2所示，一种油茶采摘机械手，包括机械杆1和机械剪2，其特征在于：所述机械剪2下方、机械杆1上连接设有收纳口3,所述收纳口3与收纳管4连接,所述收纳管4与收纳箱5连接,所述收纳箱5内底部设有缓冲垫6,所述机械杆1包括伸缩套杆101和驱动伸缩套杆101移动的驱动机构102，所述机械剪2包括两个铰接的弧形刀剪201，述两个弧形刀剪201的尾部连接设有伸缩杆202。所述收纳口3和收纳管4可拆卸式连接,所述收纳管4和收纳箱5可拆卸式连接，为了使对油茶采摘更加方便简单，采用的电动式的剪切方式，使得更加省力便捷。
工作原理：本实用新型设计采用的是通过人工将本设计装置到所需采摘的油茶上，然后通过电动伸缩杆202控制机械剪2，将油茶剪下，油茶用过机械剪2下的收纳口3进入到收纳管4中，通过收纳管4进入到收纳箱5中，收纳箱5中设有缓冲层，保护油茶掉落至收纳箱5中受到损伤，当针对枝叶比较高的位置的油茶时，通过驱动机构102驱动伸缩套杆101中的杆增长，达到需要的高度即可。
实施例2
如图1到2所示，为了使本实用新型更加方便安装，本实施例在实施例1的基础上做了进一步的改进，具体为：所述收纳口3和收纳管4可拆卸式连接,所述收纳管4和收纳箱5可拆卸式连接，使得安装方便，同时当收纳箱5中收纳油茶完成后方便更换收纳箱5，然后继续采摘，方便使用，所述收纳箱5底板上设有压力感应器,所述收纳箱5底部设有移动滚轮7，方便根据位置的不同对收纳箱5进行移动，减小。所述收纳管4为柔性收纳管4,可折叠，避免位置的复杂性由于管子的延展性不好导致不方便采摘的问题。
实施例3
如图1到2所示，为了使本实用新型使用更加智能化，本实施例在实施例2的基础上做了进一步的改进，具体为：所述机械杆1的尾部设有控制面板8和PLC控制器，所述PLC控制器和驱动机构102和伸缩杆202电性连接，所述控制面板8、压力传感器和PLC控制器电性连接，使得更加方便操控，能够使得使用更加的智能化。
Claims (6)
1.一种油茶采摘机械手，包括机械杆(1)和设置在机械杆(1)上端的机械剪(2)，其特征在于：所述机械剪(2)下方、机械杆(1)上连接设有收纳口(3),所述收纳口(3)尾部连接设有收纳管(4),所述收纳管(4)与收纳箱(5)连接,所述收纳箱(5)内底部设有缓冲垫(6),所述机械杆(1)包括伸缩套杆(101)和驱动伸缩套杆(101)伸缩的驱动机构(102)。
2.根据权利要求1所述的油茶采摘机械手，其特征在于：所述机械剪(2)包括两个铰接的弧形刀剪(201)所述两个弧形刀剪(201)的尾部连接设有伸缩杆(202)。
3.根据权利要求1所述的油茶采摘机械手，其特征在于：所述收纳口(3)和收纳管(4)为可拆卸式连接,所述收纳管(4)和收纳箱(5)可拆卸式连接。
4.根据权利要求2所述的油茶采摘机械手，其特征在于：所述收纳箱(5)底板上设有压力感应器,所述收纳箱(5)底部设有移动滚轮(7)。
5.根据权利要求1所述的油茶采摘机械手，其特征在于：所述收纳管(4)为柔性收纳管,可折叠。
6.根据权利要求4所述的油茶采摘机械手，其特征在于：所述机械杆(1)的尾部设有控制面板(8)和PLC控制器，所述PLC控制器和驱动机构(102)、压力传感器和伸缩杆(202)电性连接，所述控制面板和PLC控制器电性连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921130144.3U CN210275157U (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 一种油茶采摘机械手 |
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| CN210275157U true CN210275157U (zh) | 2020-04-10 |
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2019
- 2019-07-18 CN CN201921130144.3U patent/CN210275157U/zh active Active
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