CN210271442U - 一种人体踝关节部位仿真模型 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人体踝关节部位仿真模型，包括踝关节部位骨骼、肌肉部分，踝关节部位骨骼上固定有连接头，连接头上设置有连接孔、连接槽，连接头可卡装入安装槽内，安装槽设置在安装头上，安装头上还设置有插接槽、安装孔、贯穿孔；插接槽与插接块插接装配，插接块设置在插接筒上，插接筒上还设置有插接内筒、插接旋转槽；支撑柱装入插接旋转槽内的部分上设置有支撑柱缺槽，支撑柱缺槽与摩擦环内侧面贴合、卡紧；连接销穿过摩擦环内侧后与位于摩擦环外侧的调节杆一端可转动装配；支撑柱远离插接筒一端装入让位槽内，让位槽设置在支撑板上，支撑板与外部装置装配固定，且铰接轴穿过支撑柱后与让位槽两侧的支撑板可转动装配。

Description

一种人体踝关节部位仿真模型

技术领域

本实用新型涉及人体模型，特别是涉及一种人体踝关节部位仿真模型。

背景技术

在医疗教学中，一般都需要通过人体模型进行实践教学，特别是在手术教学上，不可能直接采用尸体进行教学，一般都会采用模拟的人体模型，进行手术、解剖教学，这种方式成本较低，而且学生接受程度比较高。但是，目前的仿真模型有两个极端，其一是过于简单，使得其与真实的人体相差比较大，学生无法感受到在人体上进行剖切的真实感觉；其二是仿真度很高，但是成本高，不可能大量应用。

另外目前人体踝关节部位仿真模型的固定也是个问题，如果直接固定死，显然不适合教学中需要转动的要求，如果进行过于活动的固定，又造成模拟手术中不满足需要人体踝关节部位仿真模型相对固定的要求。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种人体踝关节部位仿真模型，其仿真度较高且可以根据需要活动调节或固定。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种人体踝关节部位仿真模型，包括踝关节部位骨骼、肌肉部分，所述踝关节部位骨骼上固定有连接头，连接头上设置有连接孔、连接槽，所述连接头可卡装入安装槽内，所述安装槽设置在安装头上，所述安装头上还设置有插接槽、安装孔、贯穿孔；

所述插接槽与插接块插接装配，插接块设置在插接筒上，所述插接筒上还设置有插接内筒、插接旋转槽，所述插接块设置在插接内筒内壁端面上，且安装头部分装入插接内筒内；

所述插接旋转槽与支撑柱一端可周向转动装配，所述支撑柱装入插接旋转槽内的部分上设置有支撑柱缺槽，所述支撑柱缺槽与摩擦环内侧面贴合、卡紧；

所述连接销穿过摩擦环内侧后与位于摩擦环外侧的调节杆一端可转动装配，所述调节杆另一端穿出设置在插接筒上的调节孔，且与之通过螺纹旋合装配。

所述支撑柱远离插接筒一端装入让位槽内，让位槽设置在支撑板上，支撑板与外部装置装配固定，且铰接轴穿过支撑柱后与让位槽两侧的支撑板可转动装配。

优选地，所述踝关节部位骨骼根据人体的远节趾骨、中节趾骨、近节趾骨、第一跖骨、内侧楔骨、中间楔骨、外侧楔骨、骰骨、足舟骨、距骨、根骨进行仿制、搭建；肌肉部分根据踝关节各部分的韧带、支持带、肌肉、肌腱制作。

优选地，踝关节部位的骨骼均由聚氨酯原料制作，对于未涉及到手术的骨骼由3D打印直接成型制作；除骨骼外其余部分均由硅胶制作，根据且在硅胶内部添加纤维网来模拟真实人体部位的物理性能，各部位之间使用胶水、魔术贴其中的一种或其组合进行连接装配。

优选地，所述贯穿孔与连接槽连通，且贯穿孔与锁杆可轴向滑动装配，所述锁杆一端穿过贯穿孔后与连接槽卡合装配，从而使得连接头与安装头相对装配固定；

所述锁杆穿出安装头的部分上设置有限位环，所述限位环与弹性条内侧贴紧，所述弹性条通过螺钉固定在安装头外壁上；弹性条采用高弹性材料制成。

优选地，弹性条采用高弹性聚乙烯纤维、高弹性橡胶、高弹性硅胶其中的一种制成。

优选地，螺栓穿过安装孔后与连接孔通过螺纹旋合装配。

优选地，所述铰接轴上设置有环槽，所述环槽内安装有另一摩擦环，且此摩擦环通过另一连接销与另一调节杆一端可转动装配，此调节杆另一端穿出支撑柱且与之通过螺纹旋合装配。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的踝关节部位各组成部分均可以采用3D打印或模具注塑制成，从而仿真度较高。而且由于采用摩擦环、铰接轴610、支撑柱320的设计可以实现模型的多角度旋转展示或多角度固定，以方便教学、展示、多角度手术练习。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型的爆炸图结构示意图。

图5是本实用新型的结构示意图（去除肌肉部分）。

图6是本实用新型的安装机构结构示意图。

图7是图6中A-A剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-图7，本实施例的人体踝关节部位仿真模型，包括踝关节部位骨骼210、肌肉部分220，所述踝关节部位骨骼根据人体的远节趾骨、中节趾骨、近节趾骨、第一跖骨、内侧楔骨、中间楔骨、外侧楔骨、骰骨、足舟骨、距骨、根骨进行仿制、搭建；

肌肉部分220根据踝关节各部分的韧带、支持带、肌肉、肌腱等制作，本实施例中踝关节部位的骨骼均可由聚氨酯原料制作，使其可以进行打磨和钻孔，对于未涉及到手术的骨骼可由3D打印直接成型制作，涉及到手术的骨骼由3D打印模具，聚氨酯原料灌注成型，使其能够呈现出踝关节部位的多种病态，并且可以实施手术操作，利于实际教学。除骨骼外其余部分均由硅胶制作，根据需要硅胶内部添加纤维网来模拟真实人体部位的物理性能，各部位之间的使用胶水和魔术贴来连接。

所述踝关节部位骨骼210上固定有连接头230，连接头230上设置有连接孔231、连接槽232，所述连接头230可卡装入安装槽103内，所述安装槽103设置在安装头100上，所述安装头100上还设置有插接槽101、安装孔102、贯穿孔104，所述贯穿孔104与连接槽232连通，且贯穿孔232与锁杆430可轴向滑动装配，所述锁杆430一端穿过贯穿孔232后与连接槽232卡合装配，从而使得连接头230与安装头相对装配固定；

所述锁杆430穿出安装头100的部分上设置有限位环431，所述限位环431与弹性条410内侧贴紧，所述弹性条410通过螺钉420固定在安装头外壁上；弹性条采用高弹性材料制成，如高弹性聚乙烯纤维、高弹性橡胶、高弹性硅胶等。使用时，弹性条410对限位环431产生阻碍其脱离连接槽232的弹力。在需要取出连接头230时，只需要将锁杆430向外拉以克服弹性条410弹力，直到锁杆430与连接槽232脱离后即可取出连接头。这种设计主要是问了在进行教学展示时，可以随时对整个模型进行拆装，从而便于展示、教学。

当然，还可以通过螺栓440穿过安装孔102后与连接孔231通过螺纹旋合装配，这种方式使得连接头与安装头装配为一体，从而便于进行实际手术操作。

所述插接槽101与插接块311插接装配，插接块311设置在插接筒310上，从而使得插接筒310相对固定安装头，也就是相对固定整个模型。

所述插接筒310上还设置有插接内筒313、插接旋转槽312，所述插接块311设置在插接内筒313内壁端面上，且安装头部分装入插接内筒313内。这种设计主要是增加对安装头的固定效果。

所述插接旋转槽312与支撑柱320一端可周向转动装配，所述支撑柱320装入插接旋转槽312内的部分上设置有支撑柱缺槽321，所述支撑柱缺槽321与摩擦环520内侧面贴合、卡紧，从而为支撑柱320与插接旋转槽312之间提供转动阻力，也就能够调节支撑柱320与插接旋转槽312之间处于活动转动状态还是相对固定状态，从而便于教学、手术操作。

所述连接销510穿过摩擦环520内侧后与位于摩擦环520外侧的调节杆530一端可转动装配，但连接销510不能与调节杆530之间发生轴向位移，所述调节杆530另一端穿出设置在插接筒310上的调节孔314，且与之通过螺纹旋合装配。使用时，可以通过调整调节杆530装入调节孔314内的深度来调节摩擦环520与支撑柱320之间的摩擦力，从而实现活动和相对固定的切换。

所述支撑柱320远离插接筒310一端装入让位槽621内，让位槽621设置在支撑板620上，支撑板620与外部装置（如墙面、床、桌面等）相对固定，且铰接轴610穿过支撑柱320后与让位槽621两侧的支撑板620可转动装配，从而实现支撑柱320与支撑板620之间的铰接。

所述铰接轴610上设置有环槽611，所述环槽611内安装有另一摩擦环520，且摩擦环520通过另一连接销510与另一调节杆530一端可转动装配，此调节杆530另一端穿出支撑柱320且与之通过螺纹旋合装配。使用时，通过调节此调节杆530在轴向上移动即可调节此摩擦环520与铰接轴610之间的摩擦力，从而实现活动、相对固定的切换。

通过铰接轴610、支撑柱320的设计，可以实现模型在两轴方向上的转动，从而模拟实际手术时人体对应模型的转动，以便于进行多角度手术教学、练习。且这种可转动、可固定的设计，一方面十分便于教学展示、观察，另一方面在手术时可以固定，从而避免影响手术的进行。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种人体踝关节部位仿真模型，包括踝关节部位骨骼、肌肉部分，其特征是：所述踝关节部位骨骼上固定有连接头，连接头上设置有连接孔、连接槽，所述连接头可卡装入安装槽内，所述安装槽设置在安装头上，所述安装头上还设置有插接槽、安装孔、贯穿孔；

所述插接槽与插接块插接装配，插接块设置在插接筒上，所述插接筒上还设置有插接内筒、插接旋转槽，所述插接块设置在插接内筒内壁端面上，且安装头部分装入插接内筒内；

所述插接旋转槽与支撑柱一端可周向转动装配，所述支撑柱装入插接旋转槽内的部分上设置有支撑柱缺槽，所述支撑柱缺槽与摩擦环内侧面贴合、卡紧；

所述连接销穿过摩擦环内侧后与位于摩擦环外侧的调节杆一端可转动装配，所述调节杆另一端穿出设置在插接筒上的调节孔，且与之通过螺纹旋合装配；

所述支撑柱远离插接筒一端装入让位槽内，让位槽设置在支撑板上，支撑板与外部装置装配固定，且铰接轴穿过支撑柱后与让位槽两侧的支撑板可转动装配。

2.如权利要求1所述的人体踝关节部位仿真模型，其特征是：所述踝关节部位骨骼根据人体的远节趾骨、中节趾骨、近节趾骨、第一跖骨、内侧楔骨、中间楔骨、外侧楔骨、骰骨、足舟骨、距骨、根骨进行仿制、搭建；其余结构还包括踝关节各部分的韧带、支持带、肌肉、肌腱制作。

3.如权利要求2所述的人体踝关节部位仿真模型，其特征是：踝关节部位的骨骼均由聚氨酯原料制作，对于未涉及到手术的骨骼由3D打印直接成型制作；除骨骼外其余部分均由硅胶制作，在硅胶内部添加纤维网来模拟真实人体部位的物理性能，各部位之间使用胶水、魔术贴其中的一种或其组合进行连接装配。

4.如权利要求1所述的人体踝关节部位仿真模型，其特征是：所述贯穿孔与连接槽连通，且贯穿孔与锁杆可轴向滑动装配，所述锁杆一端穿过贯穿孔后与连接槽卡合装配，从而使得连接头与安装头相对装配固定；

所述锁杆穿出安装头的部分上设置有限位环，所述限位环与弹性条内侧贴紧，所述弹性条通过螺钉固定在安装头外壁上；弹性条采用高弹性材料制成。

5.如权利要求4所述的人体踝关节部位仿真模型，其特征是：弹性条采用高弹性聚乙烯纤维、高弹性橡胶、高弹性硅胶其中的一种制成。

6.如权利要求1所述的人体踝关节部位仿真模型，其特征是：螺栓穿过安装孔后与连接孔通过螺纹旋合装配。

7.如权利要求1所述的人体踝关节部位仿真模型，其特征是：所述铰接轴上设置有环槽，所述环槽内安装有另一摩擦环，且此摩擦环通过另一连接销与另一调节杆一端可转动装配，此调节杆另一端穿出支撑柱且与之通过螺纹旋合装配。

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