CN210268376U - 一种乳化炸药用高精度装药设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种乳化炸药用高精度装药设备，包括工作台及称重放置台，称重放置台包括底板及设于底板顶面的多个称重传感器，称重传感器的上方架设有第一架板及第二架板，第二架板位于称重传感器与第一架板之间，第一架板及第二架板上均设有多个卡位孔，卡位孔与称重传感器一一对应；称重放置台的上方设有托架，托架通过三轴移动台设于在工作台顶面，三轴移动台驱动托架沿X轴、Y轴、Z轴方向的移动；托架上安装有第一灌装装置及第二灌装装置，第一灌装装置进行快速灌装，第二灌装装置进行缓慢补充灌装；其结构新颖，可对每一个装药筒进行单独称重检测，采用分级灌装的方式，可提高灌装精确性，从而保证产品装药质量。

Description

一种乳化炸药用高精度装药设备

技术领域

本实用新型涉及乳化炸药生产设备领域，更具体的，涉及一种乳化炸药用高精度装药设备。

背景技术

我国膏状乳化炸药经过几十年的发展，在生产品种生产规模及生产技术上都有较大的提高。但是膏状乳化炸药药筒的装药仍然自动化程度不高，生产效率低、劳动强度大、人员集中，若发生安全事故，该段生产环节将会带来重大伤亡、损失；现有的装药设备大多仅有一个装药口，无法进行更有效的控制，因此在灌装过程中可能会出现较大的偏差，影响产品的质量，且不便于后续的加工，影响整体生产进度。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种乳化炸药用高精度装药设备，其结构新颖，可对每一个装药筒进行单独称重检测，采用分级灌装的方式，可提高灌装精确性，从而保证产品装药质量。

为达此目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种乳化炸药用高精度装药设备，包括工作台及安装于所述工作台顶面的称重放置台，所述称重放置台包括底板及设于所述底板顶面的多个称重传感器，多个所述称重传感器呈矩阵分布，各所述称重传感器的顶面均分别固定设有托板，所述底板的顶面两端均固定设有立板，两所述立板之间架设有第一架板及第二架板，所述第一架板位于所述立板的顶面，所述第二架板位于所述称重传感器与所述第一架板之间，所述第一架板及所述第二架板上均设有多个卡位孔，所述卡位孔与所述称重传感器一一对应；所述称重放置台的上方设有托架，所述托架通过三轴移动台设于在所述工作台顶面，所述三轴移动台驱动所述托架沿X轴、Y轴、Z轴方向的移动；所述托架上安装有第一灌装装置及第二灌装装置，所述第一灌装装置包括第一桶体，所述第一桶体的底部连通设有第一下料管，所述第一下料管贯穿所述托架、且底端设有第一电磁阀，所述第一桶体的顶部敞开、且盖设有第一桶盖，所述第一桶体内壁底部设有第一安装架，所述第一桶盖与所述第一安装架之间通过轴承穿设有第一螺旋搅拌杆，所述第一螺旋搅拌杆的顶端贯穿所述第一桶盖、且端部与第一驱动电机通过联轴器连接，所述第一驱动电机通过支架固定在所述第一桶盖的顶面，所述第一桶体的侧壁连通设有第一投料斗，所述第一投料斗的开口朝上设置；所述第二灌装装置包括第二桶体，所述第二桶体的底部连通设有第二下料管，所述第二下料管的直径小于所述第一下料管的直径，所述第二下料管贯穿所述托架、且底端设有第二电磁阀，所述第二桶体的顶部敞开、且盖设有第二桶盖，所述第二桶体内壁底部设有第二安装架，所述第二桶盖与所述第二安装架之间通过轴承穿设有第二螺旋搅拌杆，所述第二螺旋搅拌杆的顶端贯穿所述第二桶盖、且端部与第二驱动电机通过联轴器连接，所述第二驱动电机通过支架固定在所述第二桶盖的顶面，所述第二桶体的侧壁连通设有第二投料斗，所述第二投料斗的开口朝上设置；所述托架上固定安装有测距传感器，所述测距传感器位于所述第一灌装装置及所述第二灌装装置之间，所述测距传感器的探头朝向设置、且贯穿所述托架底部。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述三轴移动台包括设于所述称重放置台两侧的第一无杆气缸，两所述第一无杆气缸固定安装在所述工作台顶面、且关于所述称重放置台的中心对称设置，两所述第一无杆气缸的滑块之间固定架设有龙门架，所述龙门架的两立柱上均分别安装有第二无杆气缸，两所述第二无杆气缸的滑块之间固定架设有横板，所述横板上固定安装有横向设置的第三无杆气缸，所述托架通过螺钉固定在所述第三无杆气缸的滑块上。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述卡位孔的顶部的直径大于所述底部的直径，所述第一架板上的所述卡位孔及所述第二架板上的所述卡位孔结构相同、且一一对应。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第二下料管的直径小于所述第一下料管直径的一半。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种乳化炸药用高精度装药设备，其结构新颖，称重放置台上设置的多个独立称重传感器可对放置在对应卡位孔上的药筒进行独立的检测；且在第一灌装装置及第二灌装装置的配合下实现分级灌装的方式，可提高灌装精确性，从而保证产品装药质量；其中第一灌装装置进行初步的快速灌装，待即将达到预设灌装量时，转换第二灌装装置进行缓慢的补充灌装，直至灌装量达到预设值，该种方式可有效的提高灌装精确度，保证装药质量。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例中提供的一种乳化炸药用高精度装药设备的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施例中提供的第一灌装装置的结构示意图；

图3是本实用新型的具体实施例中提供的第二灌装装置的结构示意图。

图中：

100、工作台；200、称重放置台；210、底板；220、称重传感器；230、托板；240、立板；250、第一架板；260、第二架板；270、卡位孔；300、托架；310、测距传感器；400、三轴移动台；410、第一无杆气缸；420、第二无杆气缸；430、第三无杆气缸；440、龙门架；450、横板；510、第一灌装装置；511、第一桶体；512、第一下料管；513、第一电磁阀；514、第一桶盖；515、第一安装架；516、第一螺旋搅拌杆；517、第一驱动电机；518、第一投料斗；520、第二灌装装置；521、第二桶体；522、第二下料管；523、第二电磁阀；524、第二桶盖；525、第二安装架；526、第二螺旋搅拌杆；527、第二驱动电机；528、第二投料斗。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型的具体实施例中公开了一种乳化炸药用高精度装药设备，包括工作台100及安装于所述工作台100顶面的称重放置台200，所述称重放置台200包括底板210及设于所述底板210顶面的多个称重传感器220，多个所述称重传感器220呈矩阵分布，各所述称重传感器220的顶面均分别固定设有托板230，所述底板210的顶面两端均固定设有立板240，两所述立板240之间架设有第一架板250及第二架板260，所述第一架板250位于所述立板240的顶面，所述第二架板260位于所述称重传感器220与所述第一架板250之间，所述第一架板250及所述第二架板260上均设有多个卡位孔270，所述卡位孔270与所述称重传感器220一一对应；所述称重放置台200的上方设有托架300，所述托架300通过三轴移动台400设于在所述工作台100顶面，所述三轴移动台400驱动所述托架300沿X轴、Y轴、Z轴方向的移动；所述托架300上安装有第一灌装装置510及第二灌装装置520，如图2所示，所述第一灌装装置510包括第一桶体511，所述第一桶体511的底部连通设有第一下料管512，所述第一下料管512贯穿所述托架300、且底端设有第一电磁阀513，所述第一桶体511的顶部敞开、且盖设有第一桶盖514，所述第一桶体511内壁底部设有第一安装架515，所述第一桶盖514与所述第一安装架515之间通过轴承穿设有第一螺旋搅拌杆516，所述第一螺旋搅拌杆516的顶端贯穿所述第一桶盖514、且端部与第一驱动电机517通过联轴器连接，所述第一驱动电机517通过支架固定在所述第一桶盖514的顶面，所述第一桶体511的侧壁连通设有第一投料斗518，所述第一投料斗518的开口朝上设置；如图3所示，所述第二灌装装置520包括第二桶体521，所述第二桶体521的底部连通设有第二下料管522，所述第二下料管522的直径小于所述第一下料管512的直径，所述第二下料管522贯穿所述托架300、且底端设有第二电磁阀523，所述第二桶体521的顶部敞开、且盖设有第二桶盖524，所述第二桶体521内壁底部设有第二安装架525，所述第二桶盖524与所述第二安装架525之间通过轴承穿设有第二螺旋搅拌杆526，所述第二螺旋搅拌杆526的顶端贯穿所述第二桶盖524、且端部与第二驱动电机527通过联轴器连接，所述第二驱动电机527通过支架固定在所述第二桶盖524的顶面，所述第二桶体521的侧壁连通设有第二投料斗528，所述第二投料斗528的开口朝上设置；所述托架300上固定安装有测距传感器310，所述测距传感器310位于所述第一灌装装置510及所述第二灌装装置520之间，所述测距传感器310的探头朝向设置、且贯穿所述托架300底部；其中称重传感器220选用ZNHM-I型号、称重范围在0～5kg，测距传感器310选用UB40-2-485-J-1型号，两者均可在市面上直接采购使用。

上述的一种乳化炸药用高精度装药设备，其结构新颖，称重放置台200上设置的多个独立称重传感器220可对放置在对应卡位孔270上的药筒进行独立的检测；且在第一灌装装置510及第二灌装装置520的配合下实现分级灌装的方式，可提高灌装精确性，从而保证产品装药质量；其中在进行灌装工作时，第一灌装装置510进行初步的快速灌装，待对应的称重传感器220检测数据即将达到预设灌装量时，关闭第一灌装装置510；接着启动三轴移动台400，带动第二灌装装置520移动至灌装位置，启动第二灌装装置520进行缓慢的补充灌装，直至称重传感器220检测到灌装量达到预设值，完成该药筒的灌装。

进一步地，所述三轴移动台400包括设于所述称重放置台200两侧的第一无杆气缸410，两所述第一无杆气缸410固定安装在所述工作台100顶面、且关于所述称重放置台200的中心对称设置，两所述第一无杆气缸410的滑块之间固定架设有龙门架440，所述龙门架440的两立柱上均分别安装有第二无杆气缸420，两所述第二无杆气缸420的滑块之间固定架设有横板450，所述横板450上固定安装有横向设置的第三无杆气缸430，所述托架300通过螺钉固定在所述第三无杆气缸430的滑块上；第一无杆气缸410的设置可带动龙门架440在Y轴方向的移动，第二无杆气缸420实现横板450在Z轴方向的移动，第三无杆气缸430则是实现托架300在X轴方向的移动，三者的配合可实现托架300在X轴、Y轴、Z轴三向的移动，从而满足第一灌装装置510及第二灌装装置520的三向移动，方便对药筒进行准确的灌装炸药。

进一步地，所述卡位孔270的顶部的直径大于所述底部的直径，所述第一架板250上的所述卡位孔270及所述第二架板260上的所述卡位孔270结构相同、且一一对应；该结构设置可方便药筒的放置，使药筒可顺利的插入第一架板250及第二架板260中对应的卡位孔270内。

进一步地，所述第二下料管522的直径小于所述第一下料管512直径的一半。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种乳化炸药用高精度装药设备，其特征在于：

包括工作台(100)及安装于所述工作台(100)顶面的称重放置台(200)，所述称重放置台(200)包括底板(210)及设于所述底板(210)顶面的多个称重传感器(220)，多个所述称重传感器(220)呈矩阵分布，各所述称重传感器(220)的顶面均分别固定设有托板(230)，所述底板(210)的顶面两端均固定设有立板(240)，两所述立板(240)之间架设有第一架板(250)及第二架板(260)，所述第一架板(250)位于所述立板(240)的顶面，所述第二架板(260)位于所述称重传感器(220)与所述第一架板(250)之间，所述第一架板(250)及所述第二架板(260)上均设有多个卡位孔(270)，所述卡位孔(270)与所述称重传感器(220)一一对应；

所述称重放置台(200)的上方设有托架(300)，所述托架(300)通过三轴移动台(400)设于在所述工作台(100)顶面，所述三轴移动台(400)驱动所述托架(300)沿X轴、Y轴、Z轴方向的移动；所述托架(300)上安装有第一灌装装置(510)及第二灌装装置(520)，所述第一灌装装置(510)包括第一桶体(511)，所述第一桶体(511)的底部连通设有第一下料管(512)，所述第一下料管(512)贯穿所述托架(300)、且底端设有第一电磁阀(513)，所述第一桶体(511)的顶部敞开、且盖设有第一桶盖(514)，所述第一桶体(511)内壁底部设有第一安装架(515)，所述第一桶盖(514)与所述第一安装架(515)之间通过轴承穿设有第一螺旋搅拌杆(516)，所述第一螺旋搅拌杆(516)的顶端贯穿所述第一桶盖(514)、且端部与第一驱动电机(517)通过联轴器连接，所述第一驱动电机(517)通过支架固定在所述第一桶盖(514)的顶面，所述第一桶体(511)的侧壁连通设有第一投料斗(518)，所述第一投料斗(518)的开口朝上设置；所述第二灌装装置(520)包括第二桶体(521)，所述第二桶体(521)的底部连通设有第二下料管(522)，所述第二下料管(522)的直径小于所述第一下料管(512)的直径，所述第二下料管(522)贯穿所述托架(300)、且底端设有第二电磁阀(523)，所述第二桶体(521)的顶部敞开、且盖设有第二桶盖(524)，所述第二桶体(521)内壁底部设有第二安装架(525)，所述第二桶盖(524)与所述第二安装架(525)之间通过轴承穿设有第二螺旋搅拌杆(526)，所述第二螺旋搅拌杆(526)的顶端贯穿所述第二桶盖(524)、且端部与第二驱动电机(527)通过联轴器连接，所述第二驱动电机(527)通过支架固定在所述第二桶盖(524)的顶面，所述第二桶体(521)的侧壁连通设有第二投料斗(528)，所述第二投料斗(528)的开口朝上设置；所述托架(300)上固定安装有测距传感器(310)，所述测距传感器(310)位于所述第一灌装装置(510)及所述第二灌装装置(520)之间，所述测距传感器(310)的探头朝向设置、且贯穿所述托架(300)底部。

2.根据权利要求1所述的一种乳化炸药用高精度装药设备，其特征在于：

所述三轴移动台(400)包括设于所述称重放置台(200)两侧的第一无杆气缸(410)，两所述第一无杆气缸(410)固定安装在所述工作台(100)顶面、且关于所述称重放置台(200)的中心对称设置，两所述第一无杆气缸(410)的滑块之间固定架设有龙门架(440)，所述龙门架(440)的两立柱上均分别安装有第二无杆气缸(420)，两所述第二无杆气缸(420)的滑块之间固定架设有横板(450)，所述横板(450)上固定安装有横向设置的第三无杆气缸(430)，所述托架(300)通过螺钉固定在所述第三无杆气缸(430)的滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种乳化炸药用高精度装药设备，其特征在于：

所述卡位孔(270)的顶部的直径大于所述底部的直径，所述第一架板(250)上的所述卡位孔(270)及所述第二架板(260)上的所述卡位孔(270)结构相同、且一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种乳化炸药用高精度装药设备，其特征在于：

所述第二下料管(522)的直径小于所述第一下料管(512)直径的一半。

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