CN210266484U - 一种云台快装快拆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台快装快拆结构，包括快装板、与快装板滑动连接的快装板夹、与快装板夹可拆卸连接的快拆座、调平部、调平移动部、重复定位部；其中，快装板与快装板夹设有相配合的第一锁紧结构，快装板夹与快拆座设有相配合的第二锁紧结构，调平部与调平移动部设有相配合的第三锁紧结构。本实用新型公开的一种云台快装快拆结构，满足了不同尺寸拍摄装置再次使用时，无需调节快装板与拍摄设备的相对位置、快装板与快装板夹的相对位置，实现了真正的免调平，并且在收纳时体积较小，提高了云台的通用性。

Description

一种云台快装快拆结构

技术领域

本实用新型涉及一种云台结构，尤其涉及一种云台快装快拆结构。

背景技术

现有的云台相机快装板，分为两种结构：第一种，只有一快装板，该板与云台固定连接，用于承载拍摄装置；第二种，由自上而下安装的快装板(上板)、快装底座(下板)组成，相机安装于快装板上，快装底座连接云台。现有技术中的双层快装快拆结构，通过将上板连同拍摄设备拆除，来实现下次使用时不需调节拍摄设备在上板上的位置，即节省了一个调平步骤；现有技术中，上板和下板采用滑动连接方式，用于使云台适用更大尺寸的相机，在不同尺寸相机的使用过程中，上板和下板的相对位置是不同的，故现有技术中的双层快装快拆结构，再次使用时还需调节上板在下板上的相对位置。

上述两种结构存在的问题是，收纳云台时，均有一层结构(即快装板或快装底座)留在稳定器上，体积较大，不便于收纳；并且对于拍摄设备的不断更新换代，其形状、大小也不断变化，快装板上的螺钉到电机之间距离限制了拍摄设备的宽度，导致云台无法承载宽度较大的拍摄设备，云台的通用性较低，使用范围受到限制，不便于使用者使用。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种云台快装快拆结构，旨在解决云台收纳后，现有的快装快拆结构均有一层结构(即快装板或快装底座)留在稳定器上，体积较大，不便于收纳；现有云台无法承载宽度较大的拍摄设备，云台的通用性较低；快装快拆结构再次使用时均需要不同复杂程度的调平步骤等问题。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种云台快装快拆结构，包括快装板、与快装板滑动连接的快装板夹、与快装板夹可拆卸连接的快拆座；其中，快装板与快装板夹设有相配合的第一锁紧结构。通过快装板上的螺钉调整和固定拍摄设备在快装板上位置，快装板可在快装板夹内前后滑动，并由第一锁紧结构固定快装板在所需位置；快拆座用于固定快装板夹位于不变的位置，每次拆装无需调节位置。

本技术方案的快装快拆结构，满足了不同尺寸拍摄装置再次使用时，无需调节快装板与拍摄设备的相对位置、快装板与快装板夹的相对位置，实现了真正的免调平，并且在收纳时体积较小。

进一步的技术方案为，第一锁紧结构包括位于快装板两侧的第一滑轨、位于快装板夹(2)内且与第一滑轨相配合的第一滑槽；第一滑轨与第一滑槽通过相配合的第一夹紧螺钉和第一夹紧块紧固连接。

进一步的技术方案为，快装板夹与快拆座滑动连接，并设有相配合的第二锁紧结构；第二锁紧结构包括位于快装板夹底部的第二滑轨、位于快拆座内且与第二滑轨相配合的第二滑槽，第二滑轨与第二滑槽通过相配合的第二夹紧螺钉和第二夹紧块紧固连接。

进一步的技术方案为，还包括防脱螺钉、位于快拆座上的滑槽、带动防脱螺钉在滑槽内移动的防脱压杆、弹性件；快装板夹底部设有防脱挡板，防脱挡板与防脱螺钉配合用于防止快装板夹脱离快拆座；弹性件用于施加防脱螺钉处于防脱挡板运动轨迹上的弹力。防止使用过程中的不当操作导致快装板夹从快拆座上脱离，避免了拍摄设备损坏。

进一步的技术方案为，第二夹紧螺钉的螺帽端连接有第二扳手，防脱压杆位于第二扳手扭松第二夹紧螺钉的方向上。实现了一个部件不同力度的操作，能够完成两个快拆步骤，即扭松快拆座、快装板夹之间的滑动结构和解锁防脱螺钉。

进一步的技术方案为，还包括调平部、位于快拆座一端的调平移动部，调平部与调平移动部滑动连接，并设有相配合的第三锁紧结构。本技术方案中的结构，通过调节快装板与电机之间的距离，实现云台能够适用于不同宽度的拍摄设备，提高了云台的通用性。

进一步的技术方案为，第三锁紧结构包括位于调平移动部两侧的第三滑轨、位于调平部内且与第三滑轨相配合的第三滑槽；第三滑轨与第三滑槽通过相配合的第三夹紧螺钉和第三夹紧块紧固连接。

进一步的技术方案为，还包括重复定位结构，所述重复定位结构包括贯穿调平部的第二滑道、与第二滑道配合的重复定位滑块、位于调平移动部的止挡部；其中，重复定位滑块通过重复定位螺钉与第二滑道紧固连接，止挡部与重复定位滑块或重复定位螺钉中的一个配合。通过简单的重复定位结构标记调平部和调平移动部在云台平衡状态下的相对位置，实现了再次安装使用时的免调平。

进一步的技术方案为，重复定位螺钉的一端还设有防旋出螺钉，用于防止重复定位螺钉脱离重复定位滑块。能够防止重复定位结构中的部件脱落，提高重复定位结构的稳定性。

进一步的技术方案为，调平部还包括盖板，盖板与调平部本体通过螺钉连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的一种云台快装快拆结构，满足了不同尺寸拍摄装置再次使用时，无需调节快装板与拍摄设备的相对位置、快装板与快装板夹的相对位置，实现了真正的免调平，并且在收纳时体积较小。

2、本实用新型提供的一种云台快装快拆结构，其防脱螺钉和防脱压杆等结构能够防止使用过程中的不当操作导致快装板夹从快拆座上脱离，避免了拍摄设备损坏。

3、本实用新型提供的一种云台快装快拆结构，通过调节快装板与电机之间的距离，实现云台能够适用于不同宽度的拍摄设备，提高了云台的通用性。

4、本实用新型提供的一种云台快装快拆结构，通过简单的重复定位结构标记调平部和调平移动部在云台平衡状态下的相对位置，实现了再次安装使用时的免调平。

附图说明

图1为：本实用新型所述一种云台快装快拆结构的分解示意图。

图2为：本实用新型所述一种云台快装快拆结构的示意图。

图3为：本实用新型所述一种云台快装快拆结构的快装板夹底面结构示意图。

图4为：本实用新型所述一种云台快装快拆结构的第二锁紧结构锁定的防脱结构示意图。

图5为：本实用新型所述一种云台快装快拆结构的第二锁紧结构解锁的防脱结构示意图。

图6为：本实用新型所述一种云台快装快拆结构的第二锁紧结构解锁并解除防脱的结构示意图。

图7为：本实用新型所述带有调平部的云台快装快拆结构的分解示意图。

图8为：本实用新型所述带有调平部的云台快装快拆结构示意图。

图9为：本实用新型所述带有调平部的云台快装快拆结构剖视图。

图中：

1、快装板；11、第一滑轨；12、第一螺钉；13、第一滑道；2、快装板夹；21、第一滑槽；22、第一夹紧块；23、第一夹紧螺钉；24、第一扳手；25、第二滑轨；26、防脱挡板；3、快拆座；31、第二滑槽；32、第二夹紧块；33、第二夹紧螺钉；34、第二扳手；35、调平移动部；351、第三滑轨；352、止挡部；353、安装孔；36、滑槽；4、调平部；41、第三滑槽；42、第三夹紧块；43、第三夹紧螺钉；44、第三扳手；45、盖板；46、第二滑道；461、容纳段；462、限位段；47、重复定位螺钉；48、重复定位滑块；49、防旋出螺钉；51、防脱螺钉；52、防脱压杆；53、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图1至图9和具体实施方式对本实用新型进行详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图2所示，本实施方式提供一种云台快装快拆结构，该快装快拆结构包括快装板1、与快装板1滑动连接的快装板夹2、与快装板夹2可拆卸连接的快拆座3；

其中，快装板1设有与拍摄装置连接的第一螺钉12，第一螺钉12通过调松与拍摄装置之间的螺纹能够带动拍摄装置沿第一滑道13内滑动，并通过调紧该螺纹使得第一螺钉12与拍摄装置夹紧第一滑道13的两端，用于固定拍摄装置(即将拍摄装置固定在快装板1上)。

快装板1与快装板夹2具体连接方式为：快装板1的两侧设有第一滑轨11，快装板夹2的两侧设有与第一滑轨11相配合的第一滑槽21，并在其中一个第一滑槽21上设有第一夹紧块22和与第一夹紧块22相配合的第一夹紧螺钉23；其中，第一夹紧螺钉23的螺纹端穿过快装板夹2的底面与第一夹紧块22的螺纹孔配合，第一夹紧螺钉23的螺帽端卡在快装板夹2的底面，通过调松或调紧第一夹紧螺钉23和第一夹紧块22之间的螺纹，带动第一夹紧块22相对快装板夹2的上、下运动，以实现第一夹紧块22放松或夹紧第一滑轨11，用于前后调节或固定快装板1与快装板夹2之间的相对位置。

快装板夹2与快拆座3具体连接方式为：快装板夹2的底面设有第二滑轨25，快拆座3设有与第二滑轨25相配合的第二滑槽31，并在其中一个第二滑槽31上设有第二夹紧块32和与第二夹紧块32相配合的第二夹紧螺钉33；其中，第二夹紧螺钉33的螺纹端穿过快拆座3的底面与第二夹紧块32的螺纹孔配合，第二夹紧螺钉33的螺帽端卡在快拆座3的底面，通过调松或调紧第二夹紧螺钉33和第二夹紧块32之间的螺纹，带动第二夹紧块32相对快拆座3的上、下运动，以实现第二夹紧块22放松或夹紧第二滑轨25，用于快装板夹2脱离或安装至快拆座3(即安装过程为，调松第二夹紧螺钉33，将第二滑轨25沿第二滑槽31滑动至尽头，调紧第二夹紧螺钉33实现锁定快装板夹2与快拆座3的相对位置；拆卸过程为，调松第二夹紧螺钉33，将第二滑轨25沿第二滑槽31滑出)；

快拆座3通过负载连杆与俯仰轴电机连接。本实施方式中的快装快拆结构，通过快装板1上的第一螺钉12调整和固定拍摄设备在快装板上位置，快装板1可在快装板夹2内前后滑动，并由第一锁紧结构固定快装板1在快装板夹2内的所需位置；快拆座3用于固定快装板夹2位于不变的位置。初次使用，通过第一螺钉12、第一滑轨11、第一滑槽21、第一夹紧螺钉23调节拍摄装置的位置并固定(承载较大的设备时，需通过调整快装板1与快装板夹2的相对位置，来实现足够大的空间安装拍摄设备)；收纳时，将快装板夹2连同快装板1、拍摄设备从快拆座3内拆除，下次使用时，直接将快装板夹2滑动至快拆座3的尽头，快装板夹2、快装板1和拍摄设备相对云台的位置不变，即处于调平位置，实现了真正的免调平，并且在收纳时体积较小。

其中，上述实施方式中具体第一锁紧结构、第二锁紧结构、快装板夹2与快拆座3的可拆卸连接关系、快装板1与快装板夹2的滑动连接关系等还可以用其他结构和连接关系代替，例如：

1、第一锁紧结构，还可以采用螺钉贯穿第一滑槽21的侧面或顶面，通过调紧螺钉使其挤压第一滑轨11，实现快装板1和快装板夹2的固定；通过调松螺钉以实现快装板1和快装板夹2的相对滑动。

2、第二锁紧结构，还可以采用螺钉贯穿第二滑槽31的侧面或顶面，通过调紧螺钉使其挤压第二滑轨25，实现快拆座3和快装板夹2的固定；通过调松螺钉以实现快拆座3和快装板夹2的相对滑动直至快装板夹3脱离快拆座3。

3、快装板夹2与快拆座3的可拆卸连接关系，还可以采用快拆座3和快装板夹2设有相配合的卡扣、磁吸、螺钉与螺钉等结构。

4、快装板1与快装板夹2的滑动连接关系，还可以采用在快装板1两侧设有第一滑槽，在快装板夹2设有与第一滑槽相配合的第一滑轨。

另一实施方式，在上述实施方式的基础上，第一夹紧螺钉23、第二夹紧螺钉33的螺帽端分别设有第一扳手24、第二扳手34，所述第一扳手24和第二扳手34的一端与螺帽端连接，另一端为操作端，其中，与螺帽端的具体连接方式可以是榫卯、胶黏、焊接、一体成型等；通过扳动第一扳手24和第二扳手34的操作端调紧或调松第一夹紧螺钉23和第二夹紧螺钉33。第一扳手24和第二扳手34方便使用者操作，上述第一扳手24和第二扳手34还可以用旋钮等结构代替。

又一实施方式，如图1至图6所示，在上述实施方式的基础上，快装快拆结构还包括防脱螺钉51、位于快拆座3上的滑槽36、带动防脱螺钉51在滑槽36内移动的防脱压杆52、弹簧53，快装板夹2底部设有防脱挡板26，防脱挡板26与防脱螺钉51配合用于防止快装板夹2脱离快拆座3；其中快拆座3的内部设有容纳防脱压杆52运动的容纳槽，防脱压杆52一端位于通纳槽内并与弹簧53的一端抵接、防脱压杆52的另一端位于快拆座3的外部，方便使用者操作，弹簧53的另一端抵住容纳槽的底面，防止使用过程中的不当操作导致快装板夹从快拆座上脱离，避免了拍摄设备损坏。具体的防脱结构为：初始位置，弹簧53顶住防脱压杆52，使防脱螺钉51位于滑槽36的一端，此时，防脱螺钉51位于防脱挡板26的运动轨迹上(即快装板夹2相对快拆座3滑动过程中带动防脱挡板26运动的轨迹)，即快装板夹2处于防脱状态；挤压防脱压杆52位于快拆座3外部的一端，带动防脱螺钉51离开防脱挡板26的运动轨迹，即能够拆除快装板夹2。优选的实施方式为，防脱压杆52位于快拆座3外部的一端在第二扳手34调松第二夹紧螺钉33的方向上；具体的操作为，当操作第二扳手34调松第二夹紧螺钉33时，快拆座3与快装板夹2之间可相对滑动，此时，防脱螺钉51与防脱挡板26相配合(即防脱螺钉51止挡防脱挡板26，快装板夹2处于防脱状态)，当继续操作第二扳手24向扭松第二夹紧螺钉33的方向转动时，第二扳手24与防脱压杆52位于快拆座3外部的一端触接，操作者可通过加大作用在第二扳手24的力来挤压防脱压杆52，使防脱压杆52挤压弹簧53，此时，防脱压杆52带动防脱螺钉51脱离防脱挡板26的运动轨迹，即快装板夹2能够滑动脱离快拆座3，实现快拆座3的拆卸，本优选的实施方式实现了第二扳手34一个部件不同力度的操作，能够完成两个快拆步骤，即扭松快拆座3、快装板夹2之间的滑动结构和解锁防脱螺钉51。

另一个实施方式，如图7至图8所示，在上述实施方式的基础上，快装快拆结构还包括调平部4、位于快拆座一端的调平移动部35，调平部4与调平移动部35滑动连接，并设有相配合的第三锁紧结构。具体的连接、锁紧方式为：调平移动部35两侧设有的第三滑轨351、位于调平部4内且与第三滑轨351相配合的第三滑槽41；第三滑轨351与第三滑槽41通过相配合的第三夹紧螺钉43和第三夹紧块42紧固连接，其中，第三夹紧螺钉43的螺纹端穿过调平部4的底面与第三夹紧块42的螺纹孔配合，第三夹紧螺钉43的螺帽端卡在调平部4的底面，通过调松或调紧第三夹紧螺钉43和第三夹紧块42之间的螺纹，带动第三夹紧块42相对调平部4的上、下运动，以实现第三夹紧块42放松或夹紧第三滑轨351，用于左右调节或固定调平部4与调平移动部35之间的相对位置。本实施方式的结构，通过调节快装板1与俯仰轴电机之间的距离，实现云台能够适用于不同宽度的拍摄设备，提高了云台的通用性。

又一个实施方式，如图9所示，在上述实施方式的基础上，快装快拆结构还包括重复定位结构，该重复定位结构包括贯穿调平部4的第二滑道46、与第二滑道46配合的重复定位滑块48、位于调平移动部35的止挡部352；

其中，第二滑道46包括位于顶部容纳重复定位滑块48的容纳段461，底部防止重复定位滑块48脱落的限位段462，重复定位滑块48两侧轮廓与容纳段461的两侧相配合，防止重复定位滑块48在第二滑道46内发生转动；重复定位螺钉47的螺纹段从调平部4底面穿过限位段462，与重复定位滑块48螺纹连接，通过调松或调紧上述螺纹，以实现重复定位滑块48的滑动或锁定；重复定位滑块48的高度大于容纳段461的高度，用于与止挡部352配合。

具体的重复定位结构的安装步骤为：由调平移动部35底部安装重复定位滑块48至滑槽46的容纳段461；再将重复定位螺钉47从限位段462底部插入并与重复定位滑块48通过螺纹连接，此时止挡部352位于重复定位滑块48的左侧。使用过程为：初次使用，调松第三夹紧螺钉43和重复定位螺钉47，调整调平移动部35至左右方向的平衡位置，调紧第三夹紧螺钉43，滑动重复定位螺钉47至重复定位滑块48与止挡部352触接并调紧，即标记了该拍摄设备左右方向的平衡位置；收纳时，调松第三夹紧螺钉43，将调平移动部35滑动至调平部4最左侧并锁定；再次使用该拍摄设备时，只需调松第三夹紧螺钉43，将调平移动部35滑动至最右侧(即止挡部352与重复定位滑块48触接)，即达到左右方向的平衡位置，实现了再次安装使用时的免调平。

上述实施方式示例性的示出了重复定位滑块48与止挡部352的配合，根据本实用新型的其他实施方式和产品的实际应用，该止挡部352还可以与重复定位螺钉47配合，将重复定位螺钉47的螺纹段贯穿重复定位滑块48，采用重复定位螺钉47与止挡部352触接来标记左右方向的平衡位置，而重复定位滑块48不与止挡部352触接。

上述实施方式示例性的示出了重复定位滑块48位于止挡部352的右侧，根据本实用新型的其他实施方式和产品的实际应用，重复定位滑块48还可以采用位于止挡部352左侧的位置关系替代，收纳时可将调平移动部35拆除，实现更小的收纳提及。

另一个实施方式，在上述实施方式的基础上，重复定位螺钉47螺纹段的一端还设有防旋出螺钉49，防旋出螺钉49的螺帽卡在重复定位滑块，用于防止重复定位螺钉47脱离重复定位滑块48；具体安装过程为：通过位于调平移动部35与第二滑道46对应的安装孔352，安装防旋出螺钉49至重复定位螺钉47螺纹端的与防旋出螺钉49相配合的螺纹孔中，能够防止重复定位结构中的部件脱落，提高重复定位结构的稳定性。

另一个实施方式，在上述实施方式的基础上，调平部4还包括盖板45，盖板45与调平部4本体通过螺钉连接。

Claims (10)

1.一种云台快装快拆结构，其特征在于，包括快装板(1)、与快装板(1)滑动连接的快装板夹(2)、与快装板夹(2)可拆卸连接的快拆座(3)；其中，快装板(1)与快装板夹(2)设有相配合的第一锁紧结构。

2.根据权利要求1所述的一种云台快装快拆结构，其特征在于，所述第一锁紧结构包括位于快装板(1)两侧的第一滑轨(11)、位于快装板夹(2)内且与第一滑轨(11)相配合的第一滑槽(21)；

第一滑轨(11)与第一滑槽(21)通过相配合的第一夹紧螺钉(23)和第一夹紧块(22)紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种云台快装快拆结构，其特征在于，快装板夹(2)与快拆座(3)滑动连接，并设有相配合的第二锁紧结构；

所述第二锁紧结构包括位于快装板夹(2)底部的第二滑轨(25)、位于快拆座(3)内且与第二滑轨(25)相配合的第二滑槽(31)，第二滑轨(25)与第二滑槽(31)通过相配合的第二夹紧螺钉(33)和第二夹紧块(32)紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种云台快装快拆结构，其特征在于，还包括防脱螺钉(51)、位于快拆座(3)上的滑槽(36)、带动防脱螺钉(51)在滑槽(36)内移动的防脱压杆(52)、弹性件；

所述快装板夹(2)底部设有防脱挡板(26)，所述防脱挡板(26)与防脱螺钉(51)配合用于防止快装板夹(2)脱离快拆座(3)；所述弹性件用于施加防脱螺钉(51)处于防脱挡板(26)运动轨迹上的弹力。

5.根据权利要求4所述的一种云台快装快拆结构，其特征在于，第二夹紧螺钉(33)的螺帽端连接有第二扳手(34)，所述防脱压杆(52)位于第二扳手(34)扭松第二夹紧螺钉(33)的方向上。

6.根据权利要求1所述的一种云台快装快拆结构，其特征在于，还包括调平部(4)、位于快拆座(3)一端的调平移动部(35)，所述调平部(4)与调平移动部(35)滑动连接，并设有相配合的第三锁紧结构。

7.根据权利要求6所述的一种云台快装快拆结构，其特征在于，所述第三锁紧结构包括位于调平移动部(35)两侧的第三滑轨(351)、位于调平部(4)内且与第三滑轨(351)相配合的第三滑槽(41)；

第三滑轨(351)与第三滑槽(41)通过相配合的第三夹紧螺钉(43)和第三夹紧块(42)紧固连接。

8.根据权利要求7所述的一种云台快装快拆结构，其特征在于，还包括重复定位结构，所述重复定位结构包括贯穿调平部(4)的第二滑道(46)、与第二滑道(46)配合的重复定位滑块(48)、位于调平移动部(35)的止挡部(352)；

其中，重复定位滑块(48)通过重复定位螺钉(47)与第二滑道(46)紧固连接，所述止挡部(352)与重复定位滑块(48)或重复定位螺钉(47)中的一个配合。

9.根据权利要求8所述的一种云台快装快拆结构，其特征在于，所述重复定位螺钉(47)的一端还设有防旋出螺钉(49)，用于防止重复定位螺钉(47)脱离重复定位滑块(48)。

10.根据权利要求6所述的一种云台快装快拆结构，其特征在于，所述调平部(4)还包括盖板(45)，所述盖板(45)与调平部(4)本体通过螺钉连接。

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