CN210266100U - 一种精准定位的电动执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动执行机构技术领域，且公开了一种精准定位的电动执行机构，包括电动执行机构主体，所述电动执行机构主体上安装有手轮安装轴，所述手轮安装轴的外侧设置有手轮，所述手轮上设置有第一固定支架杆，所述手轮通过第一固定支架杆与手轮安装轴固定连接，所述手轮的下方设置有圈板，所述圈板的底端设置有第二固定支架杆，所述圈板通过第二固定支架杆与电动执行机构主体固定连接，本实用新型设置了圈板和指针，设置的圈板上刻设有刻度线，从而将圈板划分成均等的刻度盘，当手动转动手轮时，指针会随着手轮进行同步移动，通过指针在刻度盘上移动的角度即可对手轮转动的角度进行精确的了解，对手轮转动的角度进行精确定量。

Description

一种精准定位的电动执行机构

技术领域

本实用新型属于电动执行机构技术领域，具体涉及一种精准定位的电动执行机构。

背景技术

对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，而电动执行机构中会安装绝对编码器来进行控制，绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码)，这就称为n位绝对编码器。

但是目前市场上的电动执行机构使用效果不佳，在使用过程中对手轮进行扳动时，只能凭着感觉大概的转动手轮，不能对手轮转动的角度进行精确定量，光码盘的编码精度不可调，不便于控制编码的精度范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精准定位的电动执行机构，以解决上述背景技术中提出的扳动手轮时，不能对手轮转动的角度进行精确定量，不能便捷的调控光码盘的编码精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精准定位的电动执行机构，包括电动执行机构主体，所述电动执行机构主体上安装有手轮安装轴，所述手轮安装轴的外侧设置有手轮，所述手轮上设置有第一固定支架杆，所述手轮通过第一固定支架杆与手轮安装轴固定连接，所述手轮的下方设置有圈板，所述圈板的底端设置有第二固定支架杆，所述圈板通过第二固定支架杆与电动执行机构主体固定连接，所述第一固定支架杆上设置有弧形板，所述弧形板的底端设置有直杆，所述直杆的一侧设置有指针。

优选的，所述电动执行机构主体的一侧安装有空心筒，所述空心筒的内部设置有马达，所述马达上安装有光源，所述马达的输出轴上安装有第一光码盘，所述第一光码盘的上方设置有第二光码盘，所述第二光码盘的上方设置有光检测器，所述光检测器与第二光码盘之间设置有挡板，所述光检测器的上方设置有电路板，所述光源、马达和光检测器均与电路板电性连接。

优选的，所述第一固定支架杆共设置四个，且四个第一固定支架杆呈环形阵列分布在手轮的内侧。

优选的，所述第一光码盘和第二光码盘上均设置有光通道刻线，所述第一光码盘上的光通道刻线依次以二线、八线的顺序编排，所述第二光码盘上的光通道刻线依次以四线、十六线编排。

优选的，所述圈板的顶端设置有刻度线，所述刻度线共设置有若干个，且若干个刻度线呈环形阵列分布在圈板上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

（1）本实用新型设置了圈板和指针，设置的圈板上刻设有刻度线，从而将圈板划分成均等的刻度盘，当手动转动手轮时，指针会随着手轮进行同步移动，通过指针在刻度盘上移动的角度即可对手轮转动的角度进行精确的了解，对手轮转动的角度进行精确定量。

（2）本实用新型设置了第一光码盘和第二光码盘，设置的第一光码盘和第二光码盘组合在一起即是一个精度更高的光码盘，分开又是两个单独的精度稍低的光码盘，从而可以根据使用的需求，选择不同精度的光码盘，便于控制编码的精度范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型手轮的俯视图；

图3为本实用新型空心筒的结构示意图；

图中：1-空心筒、2-电动执行机构主体、3-直杆、4-指针、5-手轮、6-手轮安装轴、7-圈板、8-第一固定支架杆、9-第二固定支架杆、10-刻度线、11-弧形板、12-光源、13-马达、14-第一光码盘、15-第二光码盘、16-电路板、17-光检测器、18-挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种精准定位的电动执行机构，包括电动执行机构主体2，电动执行机构主体2上安装有手轮安装轴6，手轮安装轴6的外侧设置有手轮5，通过转动手轮5对电动执行机构主体2进行手动调控，手轮5上设置有第一固定支架杆8，手轮5通过第一固定支架杆8与手轮安装轴6固定连接，手轮5的下方设置有圈板7，圈板7的底端设置有第二固定支架杆9，圈板7通过第二固定支架杆9与电动执行机构主体2固定连接，第一固定支架杆8上设置有弧形板11，弧形板11的底端设置有直杆3，直杆3的一侧设置有指针4，指针4便于读取刻度来了解手轮5转动的角度。

为了便于通过编码器进行控制，本实施例中，优选的，电动执行机构主体2的一侧安装有空心筒1，空心筒1的内部设置有马达13，马达13采用D0603-15000KV驱动电机，马达13上安装有光源12，马达13的输出轴上安装有第一光码盘14，第一光码盘14的上方设置有第二光码盘15，第二光码盘15的上方设置有光检测器17，光检测器17接收从挡板18处透过的光线，光检测器17与第二光码盘15之间设置有挡板18，光检测器17的上方设置有电路板16，光源12、马达13和光检测器17均与电路板16电性连接。

为了保证固定的稳定性，本实施例中，优选的，第一固定支架杆8共设置四个，且四个第一固定支架杆8呈环形阵列分布在手轮5的内侧。

为了便于调控精度，本实施例中，优选的，第一光码盘14和第二光码盘15上均设置有光通道刻线，第一光码盘14上的光通道刻线依次以二线、八线的顺序编排，第二光码盘15上的光通道刻线依次以四线、十六线编排。

为了进行刻度的划分，本实施例中，优选的，圈板7的顶端设置有刻度线10，刻度线10共设置有若干个，且若干个刻度线10呈环形阵列分布在圈板7上。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过手动转动手轮5来对电动执行机构主体2进行手动调控，在转动手轮5的过程中，圈板7上刻设有刻度线10，通过刻度线10将圈板7划分成均等的刻度盘，手动转动手轮5时，指针4会随着手轮5进行同步移动，通过指针4在刻度盘上移动的角度即可对手轮5转动的角度进行精确的了解，从而对手轮5转动的角度进行精确定量，便于精确调控，光源12射出的光线经过第一光码盘14和第二光码盘15上的光通道刻线后，再穿过挡板18上的光通道刻线，最后照射在光检测器17上，从而根据读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码)，设置的第一光码盘14和第二光码盘15组合在一起即是一个精度更高的光码盘，分开又是两个单独的精度稍低的光码盘，从而可以根据使用的需求，选择不同精度的光码盘，便于控制编码的精度范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种精准定位的电动执行机构，包括电动执行机构主体（2），所述电动执行机构主体（2）上安装有手轮安装轴（6），其特征在于：所述手轮安装轴（6）的外侧设置有手轮（5），所述手轮（5）上设置有第一固定支架杆（8），所述手轮（5）通过第一固定支架杆（8）与手轮安装轴（6）固定连接，所述手轮（5）的下方设置有圈板（7），所述圈板（7）的底端设置有第二固定支架杆（9），所述圈板（7）通过第二固定支架杆（9）与电动执行机构主体（2）固定连接，所述第一固定支架杆（8）上设置有弧形板（11），所述弧形板（11）的底端设置有直杆（3），所述直杆（3）的一侧设置有指针（4）。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位的电动执行机构，其特征在于：所述电动执行机构主体（2）的一侧安装有空心筒（1），所述空心筒（1）的内部设置有马达（13），所述马达（13）上安装有光源（12），所述马达（13）的输出轴上安装有第一光码盘（14），所述第一光码盘（14）的上方设置有第二光码盘（15），所述第二光码盘（15）的上方设置有光检测器（17），所述光检测器（17）与第二光码盘（15）之间设置有挡板（18），所述光检测器（17）的上方设置有电路板（16），所述光源（12）、马达（13）和光检测器（17）均与电路板（16）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种精准定位的电动执行机构，其特征在于：所述第一固定支架杆（8）共设置四个，且四个第一固定支架杆（8）呈环形阵列分布在手轮（5）的内侧。

4.根据权利要求2所述的一种精准定位的电动执行机构，其特征在于：所述第一光码盘（14）和第二光码盘（15）上均设置有光通道刻线，所述第一光码盘（14）上的光通道刻线依次以二线、八线的顺序编排，所述第二光码盘（15）上的光通道刻线依次以四线、十六线编排。

5.根据权利要求1所述的一种精准定位的电动执行机构，其特征在于：所述圈板（7）的顶端设置有刻度线（10），所述刻度线（10）共设置有若干个，且若干个刻度线（10）呈环形阵列分布在圈板（7）上。

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