CN210265527U - 一种气液驱动的锁止轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气液驱动的锁止轴承，在内连接柱外层设置有环形的内压力腔；在外连接环的内层设置有有环形的外压力腔；锁止机构包括设置于内圈组件和外圈组件之间的锁止圈，锁止圈的横向两端一体冲压有两组密封接触片；锁止圈的中部加工有锁止部，波浪的上部凸起为外锁止凸起，波浪的下部凸起为内锁止凸起，在波浪的上部与下部之间加工有椭圆形开口的变形槽，在变形槽内镶嵌有延展胶片；在内圈组件的内压力腔内壁环形阵列设置有若干与前述内锁止凸起对应的内锁止凹槽；在外圈组件的外压力腔内壁环形阵列设置有若干与前述外锁止凸起对应的外锁止凹槽；在内压力腔的外壁阵列设置有若干内泄压孔；在外压力腔的内壁阵列设置有若干外泄压孔。

Description

一种气液驱动的锁止轴承

技术领域

本实用新型涉及一种气液驱动的锁止轴承，属于智能机器人用关节轴承领域。

背景技术

随着工业制造的发展，工业机器人作为一种新型的多用途上、下料、加工设备，凭借其高精度，高适用范围被广泛的应用到各类先进制造场景中；其中机械臂是工业机器人核心部件，其主要是依赖步进电机的磁阻实现机械臂的精准摆动以及定角度的锁定，但磁阻锁定毕竟属于非接触支撑，在对于提升一些带有自转的部件，例如其他自由度的旋转电机和切割电机，很容易在部件旋转过程中带来轻微的抖动，从而影响机械臂的支撑精度；所以对于一些大负载机械臂，其一般会在两组机械臂之间安装牙嵌式的离合机构实现支撑；但为了保证良好的支撑效果，牙嵌式离合片一般采用高密度金属材料制成，自重较大，而且牙嵌离合片需要在转轴位置安装夹紧气缸，自重也较大，对于一些低负载型的机械臂，牙嵌式离合的整体结构会带来较大的负担，不仅会降低电机寿命，同时也会降低电机的旋转精准度；也会对旋转轴承带来严重的负担。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中机械臂转轴锁止机构重量巨大的技术问题，提供一种气液驱动的锁止轴承。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种气液驱动的锁止轴承包括内圈组件、外圈组件和锁止连接机构；其中所述内圈组件包括一个内连接柱，在内连接柱外层设置有一个环形的内压力腔，在内压力腔的内侧环形阵列设置有若干内加压阀；所述外圈组件包括一个外连接环，在所述外连接环的内层设置有有一个环形的外压力腔，在外压力腔的外侧环形阵列设置有若干外加压阀；所述内圈组件和外圈组件之间通过两组滚子机构转动连接；所述锁止连接机构包括设置于外圈组件内壁的两组密封环，密封环的内圆与内圈组件的内压力腔外壁滑动密封连接；所述锁止机构还包括设置于内圈组件和外圈组件之间的锁止圈，所述锁止圈的横向两端一体冲压有两组密封接触片，密封接触片与密封环的侧壁滑动密封接触；所述锁止圈的中部加工有横截面为波浪状的锁止部，其中波浪的上部凸起为外锁止凸起，波浪的下部凸起为内锁止凸起，在波浪的上部与下部之间加工有一个椭圆形开口的变形槽，在所述变形槽内镶嵌有延展胶片，延展胶片的正反两侧设置有凸起片，凸起片与锁止圈的内圈和外圈接触；其中在内圈组件的内压力腔内壁环形阵列设置有若干与前述内锁止凸起对应的内锁止凹槽；在外圈组件的外压力腔内壁环形阵列设置有若干与前述外锁止凸起对应的外锁止凹槽；其中在内压力腔的外壁阵列设置有若干内泄压孔，用于给外锁止凸起加压；在外压力腔的内壁阵列设置有若干外泄压孔，用于给内锁止凸起加压；本实用新型采用液压、气压驱动的浮动式轴承结构，通过气压或液压可以在常态下为轴承的旋转起到良好的悬浮支撑作用，保证轴承良好的旋转顺滑度，在需要锁定的状态下，可以进一步提高气压或油压使得弹簧片的一侧凸起受到挤压，从而使得弹簧片嵌入到内外的锁止凹槽内，同时因为整个锁止圈为不可延展结构，所以外锁止凸起外凸的情况下，内锁止凸起的弧度会随之变大，无法正常的嵌入到内锁止凹槽中，所以本结构加入了椭圆结构的变形槽，利用整个锁止圈的轴向形变模拟锁止圈中部的延展变形，在变形槽内设置橡胶材质的延展胶片，在保证延展胶片对锁止圈内外密封分离的同时，保证了整个密封圈的良好的延展性能，可以使得外锁止凸起外凸下，内锁止凸起也可以实现内凸，从实现轴承的旋转锁止，整合度高，降低了原有的外挂式锁止机构的重量。

作为本实用新型的进一步改进，所述内连接柱内部设置有调压腔，调压腔与连接柱同轴布置，其中在调压腔的前端设置有一个加压口，在调压腔的尾端设置有一个调压器，调压腔的侧壁与内压力腔的内壁为一体结构，调压腔与内压力腔之间通过内加压阀连接；调压腔可以降低液压机或空压机的负载，为锁止轴承提供稳定的油压或气压保证轴承的稳定旋转，同时可以保证锁止机构的灵敏度，缩短锁止所需压力的加压时长，同时可以保证对轴承的润滑压力。

作为本实用新型的进一步改进，所述调压器包括一个设置于内连接柱尾端的柱塞腔，柱塞腔的前端通过一个限流管与调压腔之间连通，在所述柱塞腔内密封连接有一个浮动活塞，在所述柱塞腔的末端滑动连接有一个预压活塞，预压活塞通过设置于柱塞腔内壁的滑动键与柱塞腔之间滑动连接，浮动活塞与预压活塞之间通过舒张弹簧支撑连接，在柱塞腔的末端转动连接有一个调节螺栓，预压活塞中部设置有一个与调节螺栓螺纹连接的调节螺套；调压器可以通过螺纹进行压力调节，可以在空压力、油压机不工作时，改变轴承内部的油压或气压压力，可以实现对轴承锁紧灵敏度的灵活调节，较小的预压力可以降低液压油的填充量，降低轴承的滚动阻力，较高的预压力可以保证轴承锁止工作的灵敏度。

作为本实用新型的进一步改进，所述外连接环的内壁上同心固定有一个连接内圈，在所述外连接环的前端设置有一个密封环A，密封环A的内圆通过密封组件A与内连接柱外壁之间密封连接，所述连接内圈的前端通过环形阵列布置的固定螺钉A与密封环A中部之间密封固定连接，在所述外连接环的末端通过环形阵列布置的固定螺钉B连接有一个密封环B，密封环B的内圆通过密封组件B与内连接柱外壁之间密封连接，所述外压力腔设置于连接内圈外壁与外连接环内壁之间；所述连接内圈的内壁设置有一个密封环E，所述锁止圈的两组密封接触片分别与密封环E、密封环B的内圈接触；本结构的外压力腔为分体结构，可以方便的实现拆卸和维护。

作为本实用新型的进一步改进，所述外加压阀为节流阀，外加压阀的末端与外连接环之间固定连接，外加压阀的前端设置有一个排液针A，排液针A的侧壁上设置有排液孔A，所述排液针A上设置有一个支撑套A，支撑套A的两端分别与连接内圈的外壁和外连接环的内壁接触，在支撑套A侧壁上设置有与所述排液孔A连通的辅助排液孔A；外加压阀为节流阀，采用节流增压的方法实现压力的提升，排液针端部设置的支撑套为外压力腔提供了有效的支撑。

作为本实用新型的进一步改进，所述内连接柱的外壁同心固定有一个连接外圈，在所述内连接柱的前端设置有一个密封环C，所述连接外圈的前端与密封环C之间通过环形阵列布置的固定螺钉C固定连接，在所述连接外圈的末端设置有一个密封环D，密封环D与内连接柱的末端之间通过环形阵列布置的固定螺钉D固定连接，所述内压力腔设置于连接外圈的内壁与内连接柱的外壁之间；内压力腔为分体结构，便于拆卸和维护。

作为本实用新型的进一步改进，所述内加压阀为节流阀，内加压阀的末端与内连接柱之间固定连接，内加压阀的前端设置有一个排液针B，排液针B的侧壁上设置有排液孔B，所述排液针B上设置有一个支撑套B，支撑套B的两端分别与内连接柱的外壁和连接外圈的内壁密封接触，在支撑套B侧壁上设置有与所述排液孔B连通的辅助排液孔B；内加压阀为节流阀，采用节流增压的方法实现压力的提升，排液针端部设置的支撑套为内压力腔提供了有效的支撑。

作为本实用新型的进一步改进，所述密封组件A包括设置于密封环A与密封环C之间的密封簧片，在密封环A与内连接柱外壁之间设置有密封间隙A，在密封环A与密封环C之间设置有密封间隙B，所述密封簧片的横截面为L形，其包括两组互相垂直布置的截面呈波浪结构的密封圈，分别为密封圈A和密封圈B，密封圈A压紧于密封间隙A中，密封圈B压紧于密封间隙B中；本结构采用了L形波浪形的密封簧片实现密封，密封簧片接触面积小，摩擦阻力低，但是其波浪状结构可以形成若干个容纳腔，具有良好的隔绝泄漏的效果，而且其受到的压紧力越大，密封效果越好。

作为本实用新型的进一步改进，所述密封组件A还包括一个固定连接于内连接柱前端的压紧环A，压紧环A与内连接柱同轴设置，压紧环A的一侧设置有一个密封胶圈A，在所述密封胶圈A上阵列设置有若干同心圆结构的密封凸起A，密封凸起A与密封胶圈A垂直设置，密封凸起A与密封环A的外侧接触；压紧环不仅可以通过其固定位置的微调，调整密封簧片的压紧力，同时也额外的提供了良好的密封效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述两组滚子机构包括径向支撑滚子机构和轴向支撑滚子机构，其中轴向支撑滚子机构包括一个设置于密封环D外壁的辅助支撑环，辅助支撑环与密封环B之间设置有轴向支撑滚珠，辅助支撑环的前端面上设置有一个用于镶嵌轴向支撑滚珠的支撑圈A，在密封环B的末端设置有一个用于镶嵌横向支撑滚珠的支撑圈B，横向支撑滚珠位于支撑圈A与支撑圈B构成的环形滚动腔A内；所述径向支撑滚子机构包括一个设置于连接内圈内壁对应密封环E前端位置的用于镶嵌径向支撑滚珠的支撑圈C，和一个设置于连接外圈外壁用于镶嵌径向支撑滚珠的支撑圈D，支撑圈C和支撑圈D构成的环形滚动腔B内；滚子支撑机构呈两个方向实现对轴承整体的转动支撑，稳定性更高，而且滚子支撑机构也得益于内压力腔、外压力腔的可拆卸结构，滚子支撑机构也为可拆卸结构，便于维护。

作为本实用新型的进一步改进，所述密封组件B包括设置于密封环B内圈的一个密封胶圈B，在所述密封胶圈B上阵列设置有若干同心圆结构的密封凸起B，密封凸起B与密封胶圈B垂直设置，密封凸起B与内连接柱外壁接触；多层环形的密封结构，具有良好的耐压能力，其密封凸起之间的环形空腔可以吸收液压油而保证润滑，同时产生多层的液封结构，保证密封效果。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计了一组用于安装到机械摆臂内部的气液驱动的锁止轴承，在不扩大机械臂本有转动结构的同时，在轴承内引入了一组由气压、液压驱动的弹簧片结构，在弹簧片收缩时，弹簧片的表面可以作为滑动接触面，保证良好的径向旋转支撑效果，在弹簧片扩展时，弹簧片可以实现对轴承的锁紧，实现机械臂的定位，本结构相比于牙嵌式离合更轻；而且本结构可以采用气压管、液压管实现驱动，不需要在摆臂转轴位置安装额外的驱动机构，整体结构更为简单，稳定性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的横向剖面示意图；

图2是本实用新型的纵向剖面示意图。

图中：1、外连接环；2、内连接柱；3、连接内圈；4、连接外圈；5、外加压阀；6、排液针A；7、支撑套A；8、外泄压孔；9、内泄压孔；10、外锁止凹槽；11、内锁止凹槽；12、外锁止凸起；13、内锁止凸起；14、内加压阀；15、排液针B；16、支撑套B；17、锁止圈；18、密封接触片；19、密封环A；20、密封环E；21、密封环C；22、密封环B；23、密封环D；24、辅助支撑环；25、压紧环A；26、密封胶圈A；27、密封簧片；28、径向支撑滚珠；29、横向支撑滚珠；30、密封胶圈B；31、密封胶圈C；32、外压力腔；33、内压力腔；34、调压腔；35、加压口；36、柱塞腔；37、限流管；38、浮动活塞；39、预压活塞；40、舒张弹簧；41、调节螺栓；42、滑动键；43、延展胶片。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，本实用新型为一种气液驱动的锁止轴承，包括内圈组件、外圈组件和锁止连接机构；

其中外圈组件包括一个外连接环，在外连接环的前端一体连接有一个密封环A，密封环A垂直连接于外连接环的端部内壁，在外连接环的尾端通过环形阵列布置的锁紧螺钉连接有一个密封环B，其中在密封环A上还垂直连接有一个与外连接环同轴的连接内圈，连接内圈通过环形阵列设置的锁紧螺钉连接到密封环A上，在密封环B的内圈设置有一个限位圈，连接内圈的尾端与限位圈的外圆接触，通过密封环A、外连接环、密封环B、连接内圈围城一个环形的密封空间，即为外压力腔，在外压力腔上设置了一个为外压力腔加压的机构，为外加压阀，外加压阀为节流阀，外加压阀的末端与外连接环之间固定连接，外加压阀的前端设置有一个排液针A，排液针A的侧壁上设置有排液孔A，排液针A上设置有一个支撑套A，支撑套A的两端分别与连接内圈的外壁和外连接环的内壁接触，在支撑套A侧壁上设置有与排液孔A连通的辅助排液孔A，通过排液针A、排液孔A、辅助排液口A为外压力腔提供或释放压力；

在外连接环的一侧还设置了一个环形凸起面，环形凸起面主要是用于本轴承的压装之用。

内圈组件主体包括一个柱形的内连接柱，在内连接柱的前端可设置一个柱形的内孔，或者在内连接柱的前端一体设置一个法兰环，用于实现不同形式的轴承内圈连接；其中在内连接柱的内部设置有一个调压腔，调压腔与连接柱同轴布置，其中在调压腔的尾端设置有一个加压口，在调压腔的前端设置有一个调压器，调压腔的侧壁与内压力腔的内壁为一体结构，调压腔与内压力腔之间通过内加压阀连接；其中调压器包括一个设置于内连接柱尾端的柱塞腔，柱塞腔的前端通过一个限流管与调压腔之间连通，在柱塞腔内密封连接有一个浮动活塞，在柱塞腔的末端滑动连接有一个预压活塞，预压活塞通过设置于柱塞腔内壁的滑动键与柱塞腔之间滑动连接，浮动活塞与预压活塞之间通过舒张弹簧支撑连接，在柱塞腔的末端转动连接有一个调节螺栓，预压活塞中部设置有一个与调节螺栓螺纹连接的调节螺套；

在内连接柱的外部同心设置有一个连接外圈，连接外圈与内连接柱的外壁之间设置有间隙，在连接外圈的末端内壁一体设置有一个密封环D，密封环D固定到内连接柱的尾端，同时，在内连接柱的前端设置有一个密封环C，密封环C通过若干锁紧螺钉与外连接圈的前端固定连接，通过密封环C和密封环D的支撑，在连接外圈与内连接柱外壁之间构成了一个内压力腔，在内压力腔的内侧也就是内连接柱上设置有一个内加压阀，内加压阀实现了内压力腔与调压腔连通，内加压阀为节流阀，内加压阀的末端与内连接柱之间固定连接，内加压阀的前端设置有一个排液针B，排液针B的侧壁上设置有排液孔B，排液针B上设置有一个支撑套B，支撑套B的两端分别与内连接柱的外壁和连接外圈的内壁密封接触，在支撑套B侧壁上设置有与排液孔B连通的辅助排液孔B，通过排液针B、排液孔B、辅助排液口B为内压力腔提供或释放压力；

锁止机构包括一个设置于连接内圈和连接外圈之间的压力腔，在压力腔内设置有一个锁止圈，在锁止圈的中部冲压加工有横截面为波浪状的锁止部，其中波浪的上部凸起为外锁止凸起，波浪的下部凸起为内锁止凸起，在波浪的上部与下部之间加工有一个椭圆形开口的变形槽，在所述变形槽内镶嵌有延展胶片，延展胶片的正反两侧设置有凸起片，凸起片与锁止圈的内圈和外圈接触；其中在内圈组件的内压力腔内壁环形阵列设置有若干与前述内锁止凸起对应的内锁止凹槽；在外圈组件的外压力腔内壁环形阵列设置有若干与前述外锁止凸起对应的外锁止凹槽；其中在内压力腔的外壁也就是外连接圈上阵列设置有若干内泄压孔，用于给外锁止凸起加压；在外压力腔的内壁也就是了连接内圈上阵列设置有若干外泄压孔，用于给内锁止凸起加压；

在锁止圈的横向两端各冲压加工有一个密封接触片，其中在连接内圈的前端内壁设置了一个密封环C，前端的密封接触片与密封环C之间紧密接触，后端的密封接触片则与密封环B内圈的限位圈接触；通过密封接触片的密封接触使得锁止圈的内外两侧构成了两个互相独立的压力腔结构，通过不同方向的加压实现锁止圈的扭曲，进而实现轴承的锁紧。

此外为了保证整体结构的密封效果，密封环A的内圆通过密封组件A与内连接柱外壁之间密封连接，密封组件A包括设置于密封环A与密封环C之间的密封簧片，在密封环A与内连接柱外壁之间设置有密封间隙A，在密封环A与密封环C之间设置有密封间隙B，密封簧片的横截面为L形，其包括两组互相垂直布置的截面呈波浪结构的密封圈，分别为密封圈A和密封圈B，密封圈A压紧于密封间隙A中，密封圈B压紧于密封间隙B中；密封组件A还包括一个固定连接于内连接柱前端的压紧环A，压紧环A与内连接柱同轴设置，压紧环A的一侧设置有一个密封胶圈A，在密封胶圈A上阵列设置有若干同心圆结构的密封凸起A，密封凸起A与密封胶圈A垂直设置，密封凸起A与密封环A的外侧接触；密封环B的内圆通过密封组件B与内连接柱外壁之间密封连接，密封组件B包括设置于密封环B内圈的一个密封胶圈B，在所述密封胶圈B上阵列设置有若干同心圆结构的密封凸起B，密封凸起B与密封胶圈B垂直设置，密封凸起B与内连接柱外壁接触；

在辅助支撑环的外圈还设置有一个环形的末端密封凸起，在末端密封凸起上设置有一个环形的密封胶圈C，密封胶圈C上阵列设置有若干同心圆结构的密封凸起C，密封凸起C与密封胶圈C垂直设置，密封凸起C与密封环B接触。

此外为了保证轴承的旋转稳定，本轴承还设置有两组滚子机构，分别为径向支撑滚子机构和轴向支撑滚子机构，其中轴向支撑滚子机构包括一个设置于辅助支撑环与密封环B之间的轴向支撑滚珠，辅助支撑环的前端面上设置有一个用于镶嵌轴向支撑滚珠的支撑圈A，在密封环B的末端设置有一个用于镶嵌横向支撑滚珠的支撑圈B，横向支撑滚珠位于支撑圈A与支撑圈B构成的环形滚动腔A内；所述径向支撑滚子机构包括一个设置于连接内圈内壁对应密封环E前端位置的用于镶嵌径向支撑滚珠的支撑圈C，和一个设置于连接外圈外壁用于镶嵌径向支撑滚珠的支撑圈D，支撑圈C和支撑圈D构成的环形滚动腔B内。

本结构在组装时，首先拆除位于内连接柱前端的压紧环A，在密封环C上套接密封簧片，随后将整个外连接环套接到内连接柱上，使得密封环A的内圈通过密封簧片与密封环C弹性接触，随后通过过盈配合压装压紧环A实现密封环A的支撑固定，同时实现外连接环的支撑固定，随后通过锁紧螺钉安装连接内圈，安装时预先在连接内圈和外连接环之间安装支撑套A，并在安装连接内圈的同时，安装径向支撑滚珠，在此之后旋入外加压阀，使得排液针A插入到支撑套A中，排液针A的末端则通过螺纹固定到连接内圈的外壁，随后塞入锁止圈，并将密封环B通过锁紧螺钉连接到外连接环的尾端；再然在内连接柱外壁通过密封胶预固定支撑套B，固定完成后，将由连接外圈、密封环D、辅助支撑环一体构成的内转子密封构件安装到密封环B的内圈中，并同时安装横向支撑滚珠机构，最后通过锁紧螺纹实现密封环D与内连接柱尾端的固定；实现了内外圈机构的安装，在此之后在内连接柱的末端旋入调压阀，同时，将加压口连接整个加压口的连接块拆除，通过扳手安装内加压阀，使得排液针B插入到支撑套B内，排液针B的端部通过螺纹固定到连接外圈的内壁上，最后装回加压口结构，实现轴承的整体组装；同时在各个锁紧螺钉连接的接触面位置可以涂抹密封胶以保证整个轴承的密封、耐压效果；

使用时，将外连接环安装到轴承座上，随后将摆臂的旋转轴通过法兰连接到内连接柱的前端上，在安装之前，根据摆臂重量预压调整调压器也就是调压阀的预压压力，保证良好的油压压力；随后在加压口上连接气压管或液压管，同时在各个外加压阀上通过分管器连接气压管或液压管，通过加压管对外压力腔和内压力腔进行差值加压，同时外压力腔和内压力腔的压力会通过外泄压孔和内泄压孔传递到锁止圈的两侧，轴承常态转动时，其主要转动支撑力由径向支撑滚子机构和轴线支撑滚子机构提供，同时由位于锁止圈两侧的油压或气压提供辅助的旋转支撑力和润滑，在需要提供旋转阻力时，可以单向的增大内加压阀或外加压阀的压力，使得锁止圈产生由中部为始朝向轴向两侧渐变的形变，使得锁止圈的嵌入到连接内圈或连接外圈中，使得锁止圈一侧的波浪机构提供较大的流动阻力；在摆动结束，需要锁止时，可以瞬间提高对外加压阀和内加压阀的压力，此时，锁止圈同样会产生由中部为始朝向轴向两侧渐变的形变，进而使得锁止圈的外锁止凸起和内锁止凸起的弧度变大，曲率增高，使得外锁止凸起嵌入到外锁止凹槽中，同时内锁止凸起嵌入到内锁止凹槽中，实现了连接内圈和连接外圈的轴向锁定，从而实现轴承的锁止。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (11)

1.一种气液驱动的锁止轴承，其特征是：包括内圈组件、外圈组件和锁止连接机构；其中所述内圈组件包括一个内连接柱，在内连接柱外层设置有一个环形的内压力腔，在内压力腔的内侧环形阵列设置有若干内加压阀；所述外圈组件包括一个外连接环，在所述外连接环的内层设置有有一个环形的外压力腔，在外压力腔的外侧环形阵列设置有若干外加压阀；所述内圈组件和外圈组件之间通过两组滚子机构转动连接；所述锁止连接机构包括设置于外圈组件内壁的两组密封环，密封环的内圆与内圈组件的内压力腔外壁滑动密封连接；所述锁止机构还包括设置于内圈组件和外圈组件之间的锁止圈，所述锁止圈的横向两端一体冲压有两组密封接触片，密封接触片与密封环的侧壁滑动密封接触；所述锁止圈的中部加工有横截面为波浪状的锁止部，其中波浪的上部凸起为外锁止凸起，波浪的下部凸起为内锁止凸起，在波浪的上部与下部之间加工有一个椭圆形开口的变形槽，在所述变形槽内镶嵌有延展胶片，延展胶片的正反两侧设置有凸起片，凸起片与锁止圈的内圈和外圈接触；其中在内圈组件的内压力腔内壁环形阵列设置有若干与前述内锁止凸起对应的内锁止凹槽；在外圈组件的外压力腔内壁环形阵列设置有若干与前述外锁止凸起对应的外锁止凹槽；其中在内压力腔的外壁阵列设置有若干内泄压孔，用于给外锁止凸起加压；在外压力腔的内壁阵列设置有若干外泄压孔，用于给内锁止凸起加压。

2.如权利要求1所述的一种气液驱动的锁止轴承，其特征是：所述内连接柱内部设置有调压腔，调压腔与连接柱同轴布置，其中在调压腔的尾端设置有一个加压口，在调压腔的前端设置有一个调压器，调压腔的侧壁与内压力腔的内壁为一体结构，调压腔与内压力腔之间通过内加压阀连接。

3.如权利要求2所述的一种气液驱动的锁止轴承，其特征是：所述调压器包括一个设置于内连接柱尾端的柱塞腔，柱塞腔的前端通过一个限流管与调压腔之间连通，在所述柱塞腔内密封连接有一个浮动活塞，在所述柱塞腔的末端滑动连接有一个预压活塞，预压活塞通过设置于柱塞腔内壁的滑动键与柱塞腔之间滑动连接，浮动活塞与预压活塞之间通过舒张弹簧支撑连接，在柱塞腔的末端转动连接有一个调节螺栓，预压活塞中部设置有一个与调节螺栓螺纹连接的调节螺套。

4.如权利要求1所述的一种气液驱动的锁止轴承，其特征是：所述外连接环的内壁上同心固定有一个连接内圈，在所述外连接环的前端设置有一个密封环A，密封环A的内圆通过密封组件A与内连接柱外壁之间密封连接，所述连接内圈的前端通过环形阵列布置的固定螺钉A与密封环A中部之间密封固定连接，在所述外连接环的末端通过环形阵列布置的固定螺钉B连接有一个密封环B，密封环B的内圆通过密封组件B与内连接柱外壁之间密封连接，所述外压力腔设置于连接内圈外壁与外连接环内壁之间；所述连接内圈的内壁设置有一个密封环E，所述锁止圈的两组密封接触片分别与密封环E、密封环B的内圈接触。

5.如权利要求4所述的一种气液驱动的锁止轴承，其特征是：所述外加压阀为节流阀，外加压阀的末端与外连接环之间固定连接，外加压阀的前端设置有一个排液针A，排液针A的侧壁上设置有排液孔A，所述排液针A上设置有一个支撑套A，支撑套A的两端分别与连接内圈的外壁和外连接环的内壁接触，在支撑套A侧壁上设置有与所述排液孔A连通的辅助排液孔A。

6.如权利要求4所述的一种气液驱动的锁止轴承，其特征是：所述内连接柱的外壁同心固定有一个连接外圈，在所述内连接柱的前端设置有一个密封环C，所述连接外圈的前端与密封环C之间通过环形阵列布置的固定螺钉C固定连接，在所述连接外圈的末端设置有一个密封环D，密封环D与内连接柱的末端之间通过环形阵列布置的固定螺钉D固定连接，所述内压力腔设置于连接外圈的内壁与内连接柱的外壁之间。

7.如权利要求6所述的一种气液驱动的锁止轴承，其特征是：所述内加压阀为节流阀，内加压阀的末端与内连接柱之间固定连接，内加压阀的前端设置有一个排液针B，排液针B的侧壁上设置有排液孔B，所述排液针B上设置有一个支撑套B，支撑套B的两端分别与内连接柱的外壁和连接外圈的内壁接触，在支撑套B侧壁上设置有与所述排液孔B连通的辅助排液孔B。

8.如权利要求6所述的一种气液驱动的锁止轴承，其特征是：所述密封组件A包括设置于密封环A与密封环C之间的密封簧片，在密封环A与内连接柱外壁之间设置有密封间隙A，在密封环A与密封环C之间设置有密封间隙B，所述密封簧片的横截面为L形，其包括两组互相垂直布置的截面呈波浪结构的密封圈，分别为密封圈A和密封圈B，密封圈A压紧于密封间隙A中，密封圈B压紧于密封间隙B中。

9.如权利要求8所述的一种气液驱动的锁止轴承，其特征是：所述密封组件A还包括一个固定连接于内连接柱前端的压紧环A，压紧环A与内连接柱同轴设置，压紧环A的一侧设置有一个密封胶圈A，在所述密封胶圈A上阵列设置有若干同心圆结构的密封凸起A，密封凸起A与密封胶圈A垂直设置，密封凸起A与密封环A的外侧接触。

10.如权利要求6所述的一种气液驱动的锁止轴承，其特征是：所述两组滚子机构包括径向支撑滚子机构和轴向支撑滚子机构，其中轴向支撑滚子机构包括一个设置于密封环D外壁的辅助支撑环，辅助支撑环与密封环B之间设置有轴向支撑滚珠，辅助支撑环的前端面上设置有一个用于镶嵌轴向支撑滚珠的支撑圈A，在密封环B的末端设置有一个用于镶嵌横向支撑滚珠的支撑圈B，横向支撑滚珠位于支撑圈A与支撑圈B构成的环形滚动腔A内；所述径向支撑滚子机构包括一个设置于连接内圈内壁对应密封环E前端位置的用于镶嵌径向支撑滚珠的支撑圈C，和一个设置于连接外圈外壁用于镶嵌径向支撑滚珠的支撑圈D，支撑圈C和支撑圈D构成的环形滚动腔B内。

11.如权利要求4所述的一种气液驱动的锁止轴承,其特征是：所述密封组件B包括设置于密封环B内圈的一个密封胶圈B，在所述密封胶圈B上阵列设置有若干同心圆结构的密封凸起B，密封凸起B与密封胶圈B垂直设置，密封凸起B与内连接柱外壁接触。

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