CN210262770U - 一种城市安全管理系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种城市安全管理系统，包括服务器、若干无人机及若干无人机中转台，无人机中转台安装于路灯的灯杆上，其包括停机坪及控制装置，停机坪包括外壳体、升降板、若干导杆、若干第一弹簧及无线充电板；所述外壳体的上端开口，升降板通过若干导杆可上下滑动地安装在外壳体中，无线充电板安装在升降板上；所述若干第一弹簧一一套设在若干导杆上，且位于升降板的底面与外壳体的内腔底面之间；无线充电板空载时，其上端面高出或平齐于外壳体的边缘；无线充电板承载无人机时，其压迫升降板下降，其上端面低于外壳体的边缘2CM以上。本实用新型结构简单，可以对搭载的无人机进行下沉操作，利用外壳体阻挡无人机，防止强风带来的安全隐患。

Description

一种城市安全管理系统
技术领域
本实用新型涉及城市安全领域，具体涉及一种城市安全管理系统。
背景技术
城市安全管理是城市管理中至关重要的一环。传统的城市安全管理主要通过人力巡逻，以预防各种罪案、火灾等情况的发生，其主要存在以下弊端：耗费人力、机动性差、巡查范围有限等。
因此，随着无人机技术的发展，无人机正逐步在城市安全管理中发挥重要作用。
无人机具有时效性强、机动性好、方便灵活、巡査范围广等优点，使其在城市管理中将起到非常重要的补充作用。无人机空中巡航，在配有高清运动摄像头的情况下，可在空中对重点监控区域进行定点监控、拍摄，可实现远距离无线实时影保回传，便于迅速发现特定监控区域的脏乱差，使管理不图死角，此外，还可借助无人机对不同时间城市管理的效果进行全方位的排査和摸底，为全面分析和研究解决管理的难点问题提供翔实准确的客观依据。
制约无人机应用的一个瓶颈是无人机的续航。因此，需要为无人机配备无人机中转台。路灯由于其自带电且具有较高的高度，其成为无人机中转台的最理想搭载载体。然而，正是由于其具有较高的高度，无人机在位于高空的无人机中转台进行充电时，如遇到强风天气，容易掉落引发事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种城市安全管理系统。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
城市安全管理系统，包括服务器、若干无人机及若干无人机中转台，所述无人机中转台安装于路灯的灯杆上，其包括停机坪及控制装置，所述停机坪包括外壳体、升降板、若干导杆、若干第一弹簧及无线充电板；所述外壳体的上端开口，所述升降板通过所述若干导杆可上下滑动地安装在所述外壳体中，所述无线充电板安装在所述升降板上；所述若干第一弹簧一一套设在所述若干导杆上，且位于所述升降板的底面与所述外壳体的内腔底面之间；所述无线充电板空载时，其上端面高出或平齐于所述外壳体的边缘；所述无线充电板承载无人机时，其压迫所述升降板下降，其上端面低于所述外壳体的边缘2cm以上。
优选地，所述升降板的边缘设有密封其与所述外壳体的内腔间的间隙的密封圈。
优选地，所述控制装置包括MCU模块及分别与所述MCU模块相连的承载状态感应器、RFID识别模块及继电器，所述继电器的常开触点接入所述无线充电板的供电回路中；所述无人机上设有RFID标签；当所述承载状态感应器感应到位于所述无线充电板上的无人机时，且所述RFID识别模块所识别的无人机身份符合，则所述MCU模块控制所述继电器闭合其常开触点，使无线充电板为所述无人机充电。
优选地，所述承载状态感应器包括电极及触盘，所述电极为竖直安装在所述升降板下端的金属伸缩杆，所述金属伸缩杆中设有使其保持伸展状态的第二弹簧，所述触盘安装在所述外壳体的内腔底面上且位于所述电极的正下方。
优选地，所述控制装置还包括与所述MCU模块相连的无线通讯模块，所述无线通讯模块用于实现与所述服务器的通信。
采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
1、本实用新型结构简单，可以对搭载的无人机进行下沉操作，利用外壳体阻挡无人机，防止强风带来的安全隐患；同时，由于路人的仰视角度，外壳体对无人机起到一定的遮蔽作用，不易被发现，防止不法分子的破坏；
2、本实用新型通过RFID对无人机进行身份识别，防止鸠占鹊巢的情况发生，更有利于无人机的正常巡查。
附图说明
图1为本实用新型系统的组成框图；
图2为本实用新型的无人机中转台的控制装置的电源走向框图；
图3为本实用新型的无人机中转台的控制装置的信号走向框图；
图4为本实用新型的无人机中转台结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
请参考图1所示，本实用新型公开了一种城市安全管理系统，包括服务器、若干无人机及若干无人机中转台。
请参考图2所示，所述无人机中转台的控制装置包括电源管理模块、蓄电池、继电器，无线充电板、MCU模块、无线通讯模块及RFID识别模块。
所述电源管理模块由路灯线路获得电源输入，并进行电源转换(本实施例产生的电源为12V直流电源与3.3V直流电)。12V直流电一路为所述蓄电池充电，以在路灯电路故障时，仍然能由蓄电池提供无人机中转台工作所需的电源；另一路经继电器的常开触点后接入无线充电板。3.3V直流电分为多路，一路为MCU模块供电，其余两路分别为无线通讯模块及RFID识别模块供电。
如图3所示的是无人机中转台的控制装置的信号走向。所述电源管理模块、继电器、无线通讯模块、承载状态感应器及RFID识别模块分别与所述MCU模块相连。
如图4所示的是无人机中转台的停机坪的结构示意图，图中省去了其与路灯的灯杆连接的连接座，所述连接座根据灯杆的形状而有所不同，同时其属于现有技术，在此不做赘述。
所述停机坪包括外壳体1、升降板2、若干导杆3、若干第一弹簧4及无线充电板5。外壳体1的上端开口，升降板2通过若干导杆3可上下滑动地安装在外壳体1中，无线充电板5安装在升降板2上。若干(本实施例为4根) 第一弹簧4一一套设在若干导杆3上，且位于升降板2的底面与外壳体1的内腔底面之间。当无线充电板5空载时，其上端面高出或平齐于外壳体1的边缘，如此，有利于无人机的停靠，同时可以在风吹作用下防止落叶等杂物停留在无线充电板5上。而当无线充电板5承载无人机时，在无人机的重量作用下，其压迫升降板2下降，下降高度应使得其上端面低于外壳体1的边缘2cm以上。
为防止落叶、树枝等落入升降板2的边缘与外壳体1内腔间的间隙中，升降板2的边缘设有密封圈21。
本实施例中，承载状态感应器包括电极61及触盘62。电极61为竖直安装在升降板2下端的金属伸缩杆，所述金属伸缩杆中设有使其保持伸展状态的第二弹簧。触盘62安装在外壳体1的内腔底面上且位于电极61的正下方。触盘61或触盘62中的一个接所述MCU模块的I/O口，另一个接地。
工作原理：当带有RFID标签的无人机停靠在停机坪上时，会压迫无线充电板5下降，使得无人机部分沉入外壳体1中；在无线充电板5下降过程中，电极61会与触盘62接触，从而向所述MCU模块的I/O输入信号，此时， MCU模块会调用RFID模块验证无人机的身份，若身份合法，则MCU模块控制所述继电器导通其常开触点，使得无线充电板5为无人机充电。优选地，若无人机为不明身份，MCU模块通过其无线通讯模块向所述服务器示警询问。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种城市安全管理系统，包括服务器、若干无人机及若干无人机中转台，其特征在于：所述无人机中转台安装于路灯的灯杆上，其包括停机坪及控制装置，所述停机坪包括外壳体、升降板、若干导杆、若干第一弹簧及无线充电板；所述外壳体的上端开口，所述升降板通过所述若干导杆可上下滑动地安装在所述外壳体中，所述无线充电板安装在所述升降板上；所述若干第一弹簧一一套设在所述若干导杆上，且位于所述升降板的底面与所述外壳体的内腔底面之间；所述无线充电板空载时，其上端面高出或平齐于所述外壳体的边缘；所述无线充电板承载无人机时，其压迫所述升降板下降，其上端面低于所述外壳体的边缘2cm以上。
2.如权利要求1所述的一种城市安全管理系统，其特征在于：所述升降板的边缘设有密封其与所述外壳体的内腔间的间隙的密封圈。
3.如权利要求1所述的一种城市安全管理系统，其特征在于：所述控制装置包括MCU模块及分别与所述MCU模块相连的承载状态感应器、RFID识别模块及继电器，所述继电器的常开触点接入所述无线充电板的供电回路中；所述无人机上设有RFID标签；当所述承载状态感应器感应到位于所述无线充电板上的无人机时，且所述RFID识别模块所识别的无人机身份符合，则所述MCU模块控制所述继电器闭合其常开触点，使无线充电板为所述无人机充电。
4.如权利要求3所述的一种城市安全管理系统，其特征在于：所述承载状态感应器包括电极及触盘，所述电极为竖直安装在所述升降板下端的金属伸缩杆，所述金属伸缩杆中设有使其保持伸展状态的第二弹簧，所述触盘安装在所述外壳体的内腔底面上且位于所述电极的正下方。
5.如权利要求3-4任一项所述的一种城市安全管理系统，其特征在于：所述控制装置还包括与所述MCU模块相连的无线通讯模块，所述无线通讯模块用于实现与所述服务器的通信。
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