CN210258823U - 一种消防用侦查投送四旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种消防用侦查投送四旋翼飞行器。所述一种消防用侦查投送四旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的底部固定连接有箱体，所述箱体的表面滑动连接有箱门，所述箱门的一侧转动连接有第一连杆，所述箱体的一侧转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有第二连杆，所述箱体底部的两侧均固定连接有支撑块。本实用新型提供的消防用侦查投送四旋翼飞行器具有检测被困人员，进行投放物资的功能，降低了消防人员工作的危险性，通过飞行器本体进行投放物资，增加了被困人员的生存几率，同时使得消防人员的解救行动更具有目的性，增加了解救的速度，也在一定程度上保护了消防人员的安全。

Description

一种消防用侦查投送四旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及消防领域，尤其涉及一种消防用侦查投送四旋翼飞行器。

背景技术

四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器，四旋翼飞行器因其成本低、安全性强、质量轻、体积小、灵活机动等特点，在军事、民用和商用领域有着广泛的应用前景，也成为国内外控制领域的研究热点。

在消防救灾中，寻找被困人员的常用方法是消防员进行寻找，但是火灾现场常出现情况复杂，消防人员进入寻找容易发生危险，且搜救效率不高，且火灾现场烟雾浓度大，影响消防人员视线，使得消防人员容易与队伍走失，造成受伤。

因此，有必要提供一种消防用侦查投送四旋翼飞行器解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种消防用侦查投送四旋翼飞行器，解决了现有技术中消防人员在解救被困人员时危险系数大且搜救效率不高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种消防用侦查投送四旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体底部前侧和后侧的两侧均固定连接有摄像底座，所述摄像底座的底部设置有红外线摄像头，所述飞行器本体的底部固定连接有箱体，所述箱体内壁顶部的一侧固定链接有挂钩，所述挂钩的内部设置有消防面罩，所述箱体内壁底部的一侧固定连接有第一固定装置，所述第一固定装置的内部设置有水瓶，所述箱体内壁底部的另一侧固定连接有第二固定装置，所述第二固定装置的内部设置有便携灭火器，所述箱体的表面滑动连接有箱门，所述箱门的一侧转动连接有第一连杆，所述箱体的一侧转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有第二连杆，所述第一连杆的一端与第二连杆的一端转动连接，所述转轴远离箱体的一端固定连接有第三连杆，所述第三连杆的一端转动连接有第四连杆，所述第四连杆的一端转动连接有挡板，所述箱体底部的两侧均固定连接有支撑块。

优选的，所述支撑块的底部固定连接有防火棉。

优选的，所第一固定装置包括第一固定箱体，所述第一固定箱体的底部与箱体内壁的底部固定连接，所述第一固定箱体内壁的背面固定连接有第一固定块，所述第一固定箱体正面的一侧通过合页铰接有第一固定箱门，所述第一固定箱体正面的另一侧固定连接有第一弹扣。

优选的，所述第二固定装置包括第二固定箱体，所述第二固定箱体的底部与箱体内壁的底部固定连接，所述第二固定箱体内壁的背面固定连接有第二固定块，所述第二固定箱体正面的一侧通过合页铰接有第二固定箱门，所述第二固定箱体正面的另一侧固定连接有第二弹扣。

优选的，所述第一固定箱门表面的一侧开设有与第一弹扣配合使用的第一扣孔。

优选的，所述第二固定箱门表面的一侧开设有与第二弹扣配合使用的第二扣孔。

优选的，所述箱门的一侧固定连接有凸块。

与相关技术相比较，本实用新型提供的消防用侦查投送四旋翼飞行器具有如下有益效果：

本实用新型提供一种消防用侦查投送四旋翼飞行器，通过红外线摄像头的转动监测，是所监测的范围更广，利用拉动第三连杆进行箱门的打开和关闭，使得箱门的打开和关闭更加方便省力，运动至顶部后，挡板可以挡住凸块对箱门进行固定，使得被困人员取消防面罩时更加方便，第一弹扣与第一固定箱门配合使用，固定水瓶，第二弹扣与第二固定箱门配合使用，固定便携灭火器，避免水瓶和便携灭火器在运输过程中造成损坏，支撑块底部的防火棉，在装置落地时进行缓冲，使得落地更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型提供的消防用侦查投送四旋翼飞行器的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的侧视图；

图3为图1所示第一固定装置的结构示意图；

图4为图1所示第二固定装置的结构示意图。

图中标号：1、飞行器本体，2、摄像底座，3、红外线摄像头，4、箱体，5、挂钩，6、消防面罩，7、第一固定装置，71、第一固定箱体，72、第一固定块，73、第一固定箱门，74、第一弹扣，8、水瓶，9、第二固定装置，91、第二固定箱体，92、第二固定块，93、第二固定箱门，94、第二弹扣，10、便携灭火器，11、箱门，12、转轴，13、第一连杆，14、第二连杆，15、第三连杆，16、第四连杆，17、挡板，18、支撑块，19、防火棉，20、凸块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的消防用侦查投送四旋翼飞行器的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的侧视图；图3为图1所示第一固定装置的结构示意图；图4为图1所示第二固定装置的结构示意图。消防用侦查投送四旋翼飞行器包括飞行器本体1，所述飞行器本体1与遥控器配合使用，遥控器发出型号，飞行器本体1接收信号，从而使得遥控器可以控制飞行器本体1运动，所述飞行器本体1为防火材料，所述飞行器本体1底部前侧和后侧的两侧均固定连接有摄像底座2，所述摄像底座2的底部设置有红外线摄像头3，所述红外线摄像头3检测附近是否有被困人员，同时红外线摄像头3可以显示当前温度，给消防人员对于火灾现场内部进一步的认知，所述飞行器本体1的底部固定连接有箱体4，所述箱体4材料为防火材料，所述箱体4内壁顶部的一侧固定链接有挂钩5，所述挂钩5的内部设置有消防面罩6，所述消防面罩6有助于被困人员进行呼吸，而不吸入大量的一氧化碳和灰尘，所述消防面罩6上设置有定位器，定位器可以帮助消防人员迅速找到被困人员的位置进行解救，所述箱体4内壁底部的一侧固定连接有第一固定装置7，所述第一固定装置7的内部设置有水瓶8，所述水瓶8装有水，水可以给被困人员提供水分，同时降低体表温度，箱体4内壁底部的另一侧固定连接有第二固定装置9，所述第二固定装置9的内部设置有便携灭火器10，便携灭火器10可以帮助被困人员进行自救，所述箱体4的表面滑动连接有箱门11，所述箱门11材料为防火材料，所述箱门11的一侧转动连接有第一连杆13，所述箱体4的一侧转动连接有转轴12，所述转轴12的表面固定连接有第二连杆14，所述第一连杆13的一端与第二连杆14的一端转动连接，所述转轴12远离箱体4的一端固定连接有第三连杆15，所述第三连杆15的一端转动连接有第四连杆16，所述第四连杆16的一端转动连接有挡板17，挡板17可以挡住箱门11，防止箱门11落下，使得拿取更加方便，所述箱体4底部的两侧均固定连接有支撑块18，所述支撑块18为防火材料制成。

所述支撑块18的底部固定连接有防火棉19，使得装置在落下时可以缓冲吸震。

所述第一固定装置7包括第一固定箱体71，所述第一固定箱体71的底部与箱体4内壁的底部固定连接，所述第一固定箱体71内壁的背面固定连接有第一固定块72，所述第一固定箱体71正面的一侧通过合页铰接有第一固定箱门73，所述第一固定箱体71正面的另一侧固定连接有第一弹扣74。

所述第二固定装置9包括第二固定箱体91，所述第二固定箱体91的底部与箱体4内壁的底部固定连接，所述第二固定箱体91内壁的背面固定连接有第二固定块92，所述第二固定箱体91正面的一侧通过合页铰接有第二固定箱门93，所述第二固定箱体91正面的另一侧固定连接有第二弹扣94。

所述第一固定箱门73表面的一侧开设有与第一弹扣74配合使用的第一扣孔，方便固定第一固定箱门73。

所述第二固定箱门93表面的一侧开设有与第二弹扣94配合使用的第二扣孔，方便固定第二固定箱门93。

所述箱门11的一侧固定连接有凸块20，方便与挡板17配合使用，挡住箱门11。

本实用新型提供的消防用侦查投送四旋翼飞行器的工作原理如下：

当发生火灾时，通过遥控器控制飞行器本体1的运动轨迹，驱使飞行器本体1进入火灾危险区，通过红外线摄像头3进行监测，发现有被困人员后，驱使飞行器本体1飞近被困人员落下，通过支撑块18进行支撑，防火棉19进行防火和缓冲，落在被困人员附近后，被困人员通过拉动第三连杆15,向下运动，带动第二连杆14向上运动，第一连杆13随之转动，从而箱门11向上滑动打开，挡板17转动向前，通过挡住凸块20，对箱门11进行固定，取出消防面罩6，按住第一弹扣74取出水瓶8，按住第二弹扣94取出便捷灭火器10，取出后转动第三连杆15关闭箱门11，飞行器本体1返回。

与相关技术相比较，本实用新型提供的消防用侦查投送四旋翼飞行器具有如下有益效果：

通过红外线摄像头3的转动监测，是所监测的范围更广，利用拉动第三连杆15进行箱门11的打开和关闭，使得箱门11的打开和关闭更加方便省力，运动至顶部后，挡板17可以挡住凸块20对箱门11进行固定，使得被困人员取消防面罩6时更加方便，第一弹扣74与第一固定箱门73配合使用，固定水瓶8，第二弹扣94与第二固定箱门93配合使用，固定便携灭火器10，避免水瓶8和便携灭火器10在运输过程中造成损坏，支撑块18底部的防火棉19，在装置落地时进行缓冲，使得落地更加平稳。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种消防用侦查投送四旋翼飞行器，包括飞行器本体(1)，其特征在于：所述飞行器本体(1)底部前侧和后侧的两侧均固定连接有摄像底座(2)，所述摄像底座(2)的底部设置有红外线摄像头(3)，所述飞行器本体(1)的底部固定连接有箱体(4)，所述箱体(4)内壁顶部的一侧固定链接有挂钩(5)，所述挂钩(5)的内部设置有消防面罩(6)，所述箱体(4)内壁底部的一侧固定连接有第一固定装置(7)，所述第一固定装置(7)的内部设置有水瓶(8)，所述箱体(4)内壁底部的另一侧固定连接有第二固定装置(9)，所述第二固定装置(9)的内部设置有便携灭火器(10)，所述箱体(4)的表面滑动连接有箱门(11)，所述箱门(11)的一侧转动连接有第一连杆(13)，所述箱体(4)的一侧转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的表面固定连接有第二连杆(14)，所述第一连杆(13)的一端与第二连杆(14)的一端转动连接，所述转轴(12)远离箱体(4)的一端固定连接有第三连杆(15)，所述第三连杆(15)的一端转动连接有第四连杆(16)，所述第四连杆(16)的一端转动连接有挡板(17)，所述箱体(4)底部的两侧均固定连接有支撑块(18)。

2.根据权利要求1所述的消防用侦查投送四旋翼飞行器，其特征在于，所述支撑块(18)的底部固定连接有防火棉(19)。

3.根据权利要求1所述的消防用侦查投送四旋翼飞行器，其特征在于，所述第一固定装置(7)包括第一固定箱体(71)，所述第一固定箱体(71)的底部与箱体(4)内壁的底部固定连接，所述第一固定箱体(71)内壁的背面固定连接有第一固定块(72)，所述第一固定箱体(71)正面的一侧通过合页铰接有第一固定箱门(73)，所述第一固定箱体(71)正面的另一侧固定连接有第一弹扣(74)。

4.根据权利要求1所述的消防用侦查投送四旋翼飞行器，其特征在于，所述第二固定装置(9)包括第二固定箱体(91)，所述第二固定箱体(91)的底部与箱体(4)内壁的底部固定连接，所述第二固定箱体(91)内壁的背面固定连接有第二固定块(972)，所述第二固定箱体(91)正面的一侧通过合页铰接有第二固定箱门(93)，所述第二固定箱体(91)正面的另一侧固定连接有第二弹扣(94)。

5.根据权利要求3所述的消防用侦查投送四旋翼飞行器，其特征在于，所述第一固定箱门(73)表面的一侧开设有与第一弹扣(74)配合使用的第一扣孔。

6.根据权利要求4所述的消防用侦查投送四旋翼飞行器，其特征在于，所述第二固定箱门(93)表面的一侧开设有与第二弹扣(94)配合使用的第二扣孔。

7.根据权利要求1所述的消防用侦查投送四旋翼飞行器，其特征在于，所述箱门(11)的一侧固定连接有凸块(20)。

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