CN210258813U - 共轴同转双摆线桨 - Google Patents
共轴同转双摆线桨 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210258813U CN210258813U CN201920001405.5U CN201920001405U CN210258813U CN 210258813 U CN210258813 U CN 210258813U CN 201920001405 U CN201920001405 U CN 201920001405U CN 210258813 U CN210258813 U CN 210258813U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oar
- propeller
- hypocycloidal
- steering engine
- epicycloidal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 101100118680 Caenorhabditis elegans sec-61.G gene Proteins 0.000 description 6
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种共轴同转双摆线桨，包括摆线桨操纵机构以及在摆线桨操纵机构控制下绕传动轴共轴同向旋转的外摆线桨和内摆线桨，所述的外摆线桨和内摆线桨均由八片摆线桨叶片组成，外摆线桨通过外侧摆线桨固定板与旋转轴固定，内摆线桨通过内侧摆线桨固定板与旋转轴固定，外摆线桨安装在内摆线桨外侧，相邻的外摆线桨叶片和内摆线桨叶片之间通过桨叶连杆连接形成摆线桨组，实现外摆线桨和内摆线桨的联动。本实用新型设计有内外两套摆线桨，同时内外摆线桨同向旋转，减少气动干扰，与相同尺寸单摆线桨相比能产生更大的升力。
Description
技术领域
本实用新型涉及摆线桨、机翼操纵系统领域，具体是一种共轴同转双摆线桨。
背景技术
摆线桨是一种新型产生气动升力的装置，桨叶在绕摆线桨转轴公转的同时还绕铰链做俯仰振荡运动，通过周期改变旋转桨叶系统中不同位置桨叶的迎角来提供升力，通过控制摆线桨桨叶周期变距的相位角进而改变净矢量拉力方向，由于摆线桨的周期旋转带来的非定常流动特性，增大了桨叶的失速迎角，使得摆线桨具有效率高、噪声低、矢量推力变化快等特点。
公开号为CN103434627A的中国专利公开采用了一种摇臂滑块作为控制机构的摆线桨。该实用新型的目的是避免使用常规的凸轮机构，设法提高机构的可靠性以及提高机械效率，该专利中的控制机构是通过利用机构中的内环固定立杆和传递横向位移；滑块带动内环横向位移使桨叶获得偏转角，内环周向转动使桨叶得到相位角，该专利中的摆线桨控制机构相对复杂，同时整体机构庞大，笨重，只适用于作为实验平台研究摆线桨气动特性，不适合飞行器。
由西工大胡峪等人申请的美国专利NO.6/939,888(公开号GB939888 (A))，提到的一种利用倾斜盘控制摆线桨偏心圆机构。该机构通过舵机控制侧板的倾斜角以及一系列的连杆传动，从而实现对桨叶俯仰角的控制。该控制机构具有极快的响应，较轻的重量，并成功运用于微型摆线桨无人机。但是该解决方案由于构件之间接触多，导致机械损失较大。
目前，摆线桨一般设计为单摆线桨，如果将共轴直升机的共轴设计思想运用到摆线桨的设计中，将摆线桨设计为内外两套桨叶，能进一步提高摆线桨的气动效率，增强摆线桨的实用性。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种共轴同转双摆线桨，设计有内外两套摆线桨，同时内外摆线桨同向旋转，减少气动干扰，与相同尺寸单摆线桨相比能产生更大的升力。
本实用新型包括摆线桨操纵机构以及在摆线桨操纵机构控制下绕传动轴共轴同向旋转的外摆线桨和内摆线桨，所述的外摆线桨和内摆线桨均由八片摆线桨叶片组成，外摆线桨通过外侧摆线桨固定板与旋转轴固定，内摆线桨通过内侧摆线桨固定板与旋转轴固定，外摆线桨安装在内摆线桨外侧，相邻的外摆线桨叶片和内摆线桨叶片之间通过桨叶连杆连接形成摆线桨组，实现外摆线桨和内摆线桨的联动。
进一步改进，所述的摆线桨操纵机构包括操纵连杆，L型杆，倾斜器连杆，连杆，倾斜器，舵机固定板和舵机组，其中舵机组通过舵机固定板固定，舵机组通过连杆控制倾斜器运动，倾斜器的运动通过八组倾斜器连杆与L型杆的配合运动从而控制八根操纵连杆的运动，每根连杆与一根内摆线桨连接，控制该内摆线桨的迎角变化。
进一步改进，所述的舵机固定板包括第一舵机固定板和第二舵机固定板，两块固定板将舵机组夹在中间；舵机组包括完全相同的第一舵机、第二舵机和第三舵机。
所述的摆线桨操纵机构主要由舵机组提供操纵力，并由倾斜器控制片摆线桨总距和周期变距操作。
本实用新型有益效果在于：
1、共轴同转双摆线桨，设计有内外两套摆线桨，与相同尺寸单摆线桨相比能产生更大的升力。
2、本实用新型提出的摆线桨控制机构具有结构简单、响应快、传动效率高和重量轻的优点。
3、本实用新型机构具备迅捷的响应，无迟滞，当偏心距小范围变化时，桨叶俯仰角可迅速提高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为摆线桨操纵机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型结构如图1所示，包括摆线桨操纵机构以及在摆线桨操纵机构控制下绕传动轴4共轴同向旋转的外摆线桨1和内摆线桨2，所述的外摆线桨1和内摆线桨2均由八片摆线桨叶片组成，外摆线桨1通过外侧摆线桨固定板7与旋转轴4固定，内摆线桨2通过内侧摆线桨固定板3与旋转轴固定，外摆线桨1安装在内摆线桨2外侧，相邻的外摆线桨1叶片和内摆线桨2叶片之间通过桨叶连杆5连接形成摆线桨组，实现外摆线桨1和内摆线桨2的联动。
所述的摆线桨操纵机构如图2所示，包括操纵连杆6，L型杆8，倾斜器连杆9，连杆10，倾斜器11，舵机固定板和舵机组，其中舵机组通过舵机固定板固定，舵机组通过连杆10控制倾斜器11运动，倾斜器11的运动通过八组倾斜器连杆9与L型杆8的配合运动从而控制八根操纵连杆6的运动，每根连杆6与一根内摆线桨2连接，控制该内摆线桨2的迎角变化。
所述的舵机固定板包括第一舵机固定板12和第二舵机固定板13，两块固定板将舵机组夹在中间。舵机组包括完全相同的第一舵机14、第二舵机16和第三舵机17。
所述的摆线桨操纵机构主要由舵机组提供操纵力，并由倾斜器11控制8片摆线桨总距和周期变距操作。
本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种共轴同转双摆线桨，其特征在于：包括摆线桨操纵机构以及在摆线桨操纵机构控制下绕传动轴共轴同向旋转的外摆线桨和内摆线桨，所述的外摆线桨和内摆线桨均由八片摆线桨叶片组成，外摆线桨通过外侧摆线桨固定板与旋转轴固定，内摆线桨通过内侧摆线桨固定板与旋转轴固定，外摆线桨安装在内摆线桨外侧，相邻的外摆线桨叶片和内摆线桨叶片之间通过桨叶连杆连接形成摆线桨组，实现外摆线桨和内摆线桨的联动。
2.根据权利要求1所述的共轴同转双摆线桨，其特征在于：所述的摆线桨操纵机构包括操纵连杆，L型杆，倾斜器连杆，连杆，倾斜器，舵机固定板和舵机组，其中舵机组通过舵机固定板固定，舵机组通过连杆控制倾斜器运动，倾斜器的运动通过八组倾斜器连杆与L型杆的配合运动从而控制八根操纵连杆的运动，每根连杆与一根内摆线桨连接，控制该内摆线桨的迎角变化。
3.根据权利要求2所述的共轴同转双摆线桨，其特征在于：所述的舵机固定板包括第一舵机固定板和第二舵机固定板，两块固定板将舵机组夹在中间；舵机组包括完全相同的第一舵机、第二舵机和第三舵机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920001405.5U CN210258813U (zh) | 2019-01-02 | 2019-01-02 | 共轴同转双摆线桨 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920001405.5U CN210258813U (zh) | 2019-01-02 | 2019-01-02 | 共轴同转双摆线桨 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210258813U true CN210258813U (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=70010791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920001405.5U Active CN210258813U (zh) | 2019-01-02 | 2019-01-02 | 共轴同转双摆线桨 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210258813U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109649638A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-04-19 | 南京航空航天大学 | 共轴同转双摆线桨 |
-
2019
- 2019-01-02 CN CN201920001405.5U patent/CN210258813U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109649638A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-04-19 | 南京航空航天大学 | 共轴同转双摆线桨 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4247251A (en) | Cycloidal fluid flow engine | |
| US9115697B2 (en) | Fluid interacting device | |
| US6877692B2 (en) | Oscillating foil propulsion system | |
| CN102481975B (zh) | 用于优化同向旋转的层叠旋翼性能的差动桨距控制 | |
| US9346535B1 (en) | Ring cam and ring cam assembly for dynamically controlling pitch of cycloidal rotor blades | |
| WO2009084977A1 (en) | Method of flying within an extended speed range with controlled force vector propellers | |
| CN111332462B (zh) | 一种便携式小型筒式共轴反桨三叶片旋翼式无人机 | |
| EP2307671A2 (en) | Cycloidal rotor with non-circular blade orbit | |
| US11745862B2 (en) | Three-steering gear direct-drive coaxial rotor system and flight control method for controlling coaxtal rotor aircraft | |
| WO2018111059A1 (ru) | Крыльчатый движитель и механизм изменения шага лопастей циклоидного пропеллераю | |
| CN109515704B (zh) | 基于摆线桨技术的涵道卷流旋翼飞行器 | |
| WO2017024623A1 (zh) | 变螺距旋翼装置以及多旋翼飞行器 | |
| WO2003104079A2 (en) | Power assembly for ornicopter | |
| CN109018342B (zh) | 转摆线风扇翼装置、倾转摆线风扇翼飞行器及控制方法 | |
| WO2021008310A1 (zh) | 振翅航行器 | |
| CN110979653A (zh) | 一种三舵机共轴双旋翼系统及其控制策略 | |
| US10766584B2 (en) | Rotating machines with fluid rotor having adjustable blades | |
| CN210258813U (zh) | 共轴同转双摆线桨 | |
| CN110979652B (zh) | 一种两舵机直驱共轴旋翼系统及控制策略 | |
| CN108438209B (zh) | 摆线桨偏心圆控制机构 | |
| US9284959B2 (en) | Propulsion turbine | |
| CN112478154B (zh) | 一种适用于倾转旋翼机的旋翼桨 | |
| RU2482010C2 (ru) | Способ образования махов и устройство для его осуществления в виде машущего винта | |
| CN116374243A (zh) | 一种用于无人机的单变距共轴反转螺旋桨 | |
| US6224441B1 (en) | Propulsion system and method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |