CN210258806U - 一种无人机快拆对接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机快拆对接机构，包括第一本体及第二本体；第一本体上安装有第一电接口，且其上形成有对接口；第二本体上安装有第二电接口，且其上转动安装有对接件，对接件上形成有与对接口形状契合的对接部；对接件可相对于第二本体在第一状态与第二状态间旋转切换；在第一电接口可与第二电接口相对插接的前提下，第一状态下，对接部可进出对接口，第二状态下，对接部不可进出对接口。本实用新型的无人机快拆对接机构通过在第一本体于第二本体上分别设置对接口与对接件，通过使对接件旋转，可使第一本体与第二本体快速相对拆装，无需借助工具，操作方便，同时可实现电路对接，方便机身与机翼之间的电源与信号传输。

Description

一种无人机快拆对接机构

技术领域

本实用新型涉及对接机构技术领域，特别是涉及一种无人机快拆对接机构。

背景技术

现有的常规无人机中，机翼(包括侧翼与尾翼)与机身之间大部分通过螺钉等需要专门工具拆卸的紧固件连接，拆装不方便，在没有工具的情况下难以实现机翼与机身的拆装。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种无需借助工具即可实现机翼与机身拆装的无人机快拆对接机构。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的无人机快拆对接机构，包括第一本体及第二本体；

所述第一本体上安装有第一电接口，且其上形成有对接口；

所述第二本体上安装有第二电接口，且其上转动安装有对接件，所述对接件上形成有与所述对接口形状契合的对接部；

所述对接件可相对于所述第二本体在第一状态与第二状态间旋转切换；在所述第一电接口可与第二电接口相对插接的前提下，第一状态下，所述对接部可进出所述对接口，第二状态下，所述对接部不可进出所述对接口。

进一步地，所述第二本体上安装有可驱动所述对接件在第一状态与第二状态之间切换的驱动定位组件。

进一步地，所述驱动定位组件包括过渡杆与拨杆；所述第二本体上形成有第一定位槽与第二定位槽；

所述过渡杆相对于所述对接件固定；所述拨杆安装在所述过渡杆上，其可在所述过渡杆的长度方向上滑动，且两者之间设置有使两者具有靠拢趋势的弹簧；

所述拨杆上安装有定位销，当所述对接件处于第一状态与第二状态时，所述定位销分别落入所述第一定位槽与第二定位槽内。

进一步地，所述拨杆上形成有容置槽，所述过渡杆上形成有伸入所述容置槽内的挡片，所述弹簧的一端抵住所述挡片，另一端抵住所述容置槽的一端侧壁。

进一步地，所述过渡杆上形成有供所述拨杆在其内滑行的导滑槽。

进一步地，所述拨杆的一端具有环形部。

进一步地，所述对接口整体呈十字形，所述对接件从第一状态旋转至第二状态旋转了45度。

有益效果：本实用新型的无人机快拆对接机构通过在第一本体于第二本体上分别设置对接口与对接件，通过使对接件旋转，可使第一本体与第二本体快速相对拆装，无需借助工具，操作方便，同时可实现电路对接，方便机身与机翼之间的电源与信号传输。

附图说明

附图1为无人机快拆对接机构的分离状态下的第一视角机构图；

附图2为无人机快拆对接机构的分离状态下的第二视角机构图；

附图3为无人机快拆对接机构的对接状态下的状态图；

附图4为驱动定位组件部分的剖视图；

附图5为拨杆的结构图；

附图6为过渡杆的结构图；

附图7为使用本实用新型的对接机构的飞机模型示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1-2所示的无人机快拆对接机构，包括第一本体10及第二本体20；所述第一本体10上安装有第一电接口31，且其上形成有对接口11，对接口具有异形的轮廓形状，本实施例中，其轮廓呈十字形；所述第二本体20上安装有第二电接口32，且其上转动安装有对接件40，所述对接件40上形成有与所述对接口11形状契合的对接部41；所述对接件40可相对于所述第二本体20在第一状态与第二状态间旋转切换；在所述第一电接口31可与第二电接口32相对插接的前提下，第一状态下，所述对接部41可进出所述对接口11，第二状态下，所述对接部41不可进出所述对接口11，对接件40从第一状态旋转运动至第二状态旋转45度。

使用时，如附图7所述，第一本体10及第二本体20分别安装在机身01与机翼02上，此处的机翼可以是侧翼或尾翼。当需要将机翼与机身对接固定时，将对接件40切换至第一状态，然后将对接件40的对接部41对准对接口11，使其穿过对接口11到达其另一侧，在此过程中，第一电接口31可与第二电接口32对接，然后旋转对接件40使其切换至第二状态使对接部41无法脱出对接口11，实现第一本体10及第二本体20之间的相对固定，如附图3所示，从而实现机翼与机身的固定。第一电接口31与第二电接口32对接后一方面可传输电力与信号，另一方面也起到了连接作用，防止机翼相对于机身偏转。

所述第二本体20上安装有可驱动所述对接件40在第一状态与第二状态之间切换的驱动定位组件50。

具体地，如附图4所示，所述驱动定位组件50包括过渡杆51与拨杆52；所述第二本体20上形成有第一定位槽21与第二定位槽22；所述过渡杆51相对于所述对接件40固定；所述拨杆52安装在所述过渡杆51上，其可在所述过渡杆51的长度方向上滑动，且两者之间设置有使两者具有靠拢趋势的弹簧53；所述拨杆52上安装有定位销54，当所述对接件40处于第一状态与第二状态时，所述定位销54分别落入所述第一定位槽21与第二定位槽22内。

这样，初始状态下，定位销54置于第一定位槽21中，当需要将对接件40切换至第二状态时，用户向外拽所述拨杆52使拨杆52相对于过渡杆51产生位移，使定位销54脱出第一定位槽21，然后转动拨杆，使对接件40运动至第二状态所在位置，然后松开拨杆52，由于弹簧53的作用，拨杆52与过渡杆51相对靠拢并落入至第二定位槽22内。

如附图5所示，所述拨杆52上形成有容置槽521，所述过渡杆51上形成有伸入所述容置槽521内的挡片511，所述弹簧53的一端抵住所述挡片511，另一端抵住所述容置槽521的一端侧壁。如如图6所示，所述过渡杆51上形成有供所述拨杆52在其内滑行的导滑槽512。这样弹簧53被完全包围，不会有脱出的危险。

为了方便用户操作，所述拨杆52的一端具有环形部。

本实用新型的无人机快拆对接机构通过在第一本体于第二本体上分别设置对接口与对接件，通过使对接件旋转，可使第一本体与第二本体快速相对拆装，无需借助工具，操作方便，同时可实现电路对接，方便机身与机翼之间的电源与信号传输。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人机快拆对接机构，其特征在于，包括第一本体(10)及第二本体(20)；

所述第一本体(10)上安装有第一电接口(31)，且其上形成有对接口(11)；

所述第二本体(20)上安装有第二电接口(32)，且其上转动安装有对接件(40)，所述对接件(40)上形成有与所述对接口(11)形状契合的对接部(41)；

所述对接件(40)可相对于所述第二本体(20)在第一状态与第二状态间旋转切换；在所述第一电接口(31)可与第二电接口(32)相对插接的前提下，第一状态下，所述对接部(41)可进出所述对接口(11)，第二状态下，所述对接部(41)不可进出所述对接口(11)。

2.根据权利要求1所述的无人机快拆对接机构，其特征在于，所述第二本体(20)上安装有可驱动所述对接件(40)在第一状态与第二状态之间切换的驱动定位组件(50)。

3.根据权利要求2所述的无人机快拆对接机构，其特征在于，所述驱动定位组件(50)包括过渡杆(51)与拨杆(52)；所述第二本体(20)上形成有第一定位槽(21)与第二定位槽(22)；

所述过渡杆(51)相对于所述对接件(40)固定；所述拨杆(52)安装在所述过渡杆(51)上，其可在所述过渡杆(51)的长度方向上滑动，且两者之间设置有使两者具有靠拢趋势的弹簧(53)；

所述拨杆(52)上安装有定位销(54)，当所述对接件(40)处于第一状态与第二状态时，所述定位销(54)分别落入所述第一定位槽(21)与第二定位槽(22)内。

4.根据权利要求3所述的无人机快拆对接机构，其特征在于，所述拨杆(52)上形成有容置槽(521)，所述过渡杆(51)上形成有伸入所述容置槽(521)内的挡片(511)，所述弹簧(53)的一端抵住所述挡片(511)，另一端抵住所述容置槽(521)的一端侧壁。

5.根据权利要求3所述的无人机快拆对接机构，其特征在于，所述过渡杆(51)上形成有供所述拨杆(52)在其内滑行的导滑槽(512)。

6.根据权利要求3所述的无人机快拆对接机构，其特征在于，所述拨杆(52)的一端具有环形部。

7.根据权利要求1所述的无人机快拆对接机构，其特征在于，所述对接口(11)整体呈十字形，所述对接件(40)从第一状态旋转至第二状态旋转了45度。

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