CN210252857U - 喷涂作业装置以及喷漆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂作业装置以及喷漆系统，该喷涂作业装置，其包括：壳体和位于所述壳体外部的回转机构，所述回转机构包括绕一轴线转动并位于所述壳体外侧的回转体及至少两个一端设置有用于放置待喷涂零件的支撑部的臂部，所述臂部和所述支撑部能在所述回转机构的带动下自所述缺口和所述门体分别进出所述壳体；该喷涂作业装置还包括当所述壳体内部且处于喷涂状态时能处于关闭状态的门体。本实用新型提供的喷涂作业装置以及喷漆系统，可以使得该喷涂作业装置具有较小的废气量，且可以对废气进行回收利用，节能减排的同时大大缩减企业废气处理成本。

Description

喷涂作业装置以及喷漆系统

技术领域

本实用新型涉及了喷漆领域，具体的是一种喷涂作业装置以及喷漆系统。

背景技术

在加工零件进行喷涂作业中产生的废气需要净化处理后才能排放，对于企业来说，一种做法是自定购置设备对废气进行浓缩后送入焚烧炉焚烧净化，另一种更适合中小型企业的做法是将废气输送至具有废气处理能力的工厂或企业等进行处理。

目前对加工零件进行喷涂作业的主流做法是通过传输机构将零件依次或批量地送入喷涂作业车间的喷涂室进行喷涂作业，即传输机构一般要穿入并穿出该喷涂室，这就使得现有的喷涂作业车间的喷涂室体积庞大，相应的，该喷涂室的废气排量巨大。而这些在喷涂作业中产生的废气量与处理废气的成本定然成正比，前述的两种废气处理方式对于一般处理中小型零件的企业来说，成本均十分高昂。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种喷涂作业装置以及喷漆系统，其喷涂作业时产生的废气量小。

本申请实施例公开了：一种喷涂作业装置，其包括：

壳体；

回转机构，所述回转机构包括绕一轴线转动并位于所述壳体外侧的回转体及至少两个的臂部，每个所述臂部的一端与所述回转体连接，每个所述臂部的另一端设置有用于放置待喷涂零件的支撑部；

所述壳体设置有与所述臂部对应的缺口和与所述支撑部对应的门体，从而使所述臂部和所述支撑部能在所述回转机构的带动下自所述缺口和所述门体分别进出所述壳体；

当其中一个所述支撑部位于所述壳体内部且处于喷涂状态时，其余的所述支撑部位于所述壳体的外部，且所述门体处于关闭状态。

进一步的，所述门体的数量为两个，两个所述门体分别位于所述回转体的两侧，以供各个所述支撑部进出。

进一步的，所述缺口处设置有柔性密封部。

进一步的，所述柔性密封部包括条刷或柔性膜片。

进一步的，所述缺口的两端分别与两个所述门体连通，从而能使其中一个所述支撑部能自其中一个所述门体进入所述壳体时，另一个所述支撑部能自另一个所述门体离开所述壳体。

进一步的，包括控制装置，所述控制装置用于根据所述回转体的旋转角度控制所述门体。

进一步的，所述回转机构还包括数量与所述臂部的数量相应的传动部，所有所述传动部均与一驱动单元传动连接，所述驱动单元通过各个所述传动部驱动所述支撑部在所述臂部上沿所述支撑部的轴线转动，从而使所述支撑部能带动所述待喷涂零件同步转动。

进一步的，所述回转机构还包括数量与所述传动部的数量相应的离合部，各个所述传动部能单独或同时通过与其配接的所述离合部与所述驱动单元形成传动连接。

进一步的，所述回转体和所述臂部是中空的且二者互相连通，所述传动部位于所述臂部的内部，所述驱动部和离合部位于所述回转体内部。

本申请实施例还公开了：一种喷涂作业方法，其特征在于：

将带有待喷涂零件的第一支撑部的第一臂部伸入壳体内，使第一支撑部处于喷涂工位；此时，第二支撑部和与第二支撑部对应的第二臂部位于所述壳体的外侧；

在第一支撑部上的零件处于喷涂状态时，将喷涂完成的零件从第二支撑部移除，然后将待喷涂的零件置于第二支撑部上。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的喷涂作业装置以及喷漆系统，该装置用于对所述壳体进行零件传输的所述回转机构位于所述壳体外部，且所述回转机构向所述壳体内进行零件传输时仅有部分臂部和支撑部进入所述壳体，这就使得所述壳体的体积可以设计的足够小，从而使得该壳体在喷涂作业时的用风量大大减少的同时减少废气量，且可以对废气进行回收利用，节能减排的同时大大缩减企业废气处理成本。

2、本实用新型提供的喷涂作业装置以及喷漆系统，其壳体上设置有门体和柔性密封部，使所述喷涂作业装置作业时，壳体处于一个相对的密封空间，其排风量与进风管路的进风量相当，不会因壳体用于进出零件的开放结构造成过多的排风量，使其所产生的废气量相应的减少，进一步缩减废气处理成本。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中喷涂作业装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中回转机构的回转轨迹示意图；

图3是本实用新型实施例中回转机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中喷漆系统的主视图；

图5是本实用新型实施例中喷漆系统的俯视图；

以上附图的附图标记：1、壳体；11、缺口；12、门体；2、回转机构；21、回转体；22、臂部；23、支撑部；24、传动部；25、离合部

100、待喷涂零件；

301、第一传动轴；302、第一锥形齿轮；303、第二锥形齿轮；304、第二传动轴；305、第三锥形齿轮；306、第三传动轴；307、气缸；308、外壳；

401、沉降槽；402、颗粒分离器；403、精密过滤器；404、风机；405、文丘里管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

作为本实用新型的第一方面，本实施例提供了一种喷涂作业装置。如图1所示，该作业装置包括：壳体1和回转机构2，所述回转机构2包括绕一轴线转动并位于所述壳体1外侧的回转体21及至少两个的臂部22，每个所述臂部22的一端与所述回转体21连接，每个所述臂部22的另一端设置有用于放置待喷涂零件100的支撑部23；所述壳体1设置有与所述臂部22对应的缺口11和与所述支撑部23对应的门体12，从而使所述臂部22和所述支撑部 23能在所述回转机构2的带动下自所述缺口11和所述门体12分别进出所述壳体1；当其中一个所述支撑部23位于所述壳体1内部且处于喷涂状态时，其余的所述支撑部23位于所述壳体1的外部，且所述门体12处于关闭状态。

借由上述结构，用于对所述壳体1进行零件传输的所述回转机构2位于所述壳体1外部，且所述回转机构2向所述壳体1内进行零件传输时仅有部分臂部22和支撑部23进入所述壳体1，这就使得所述壳体1的体积可以设计的足够小，从而使得该壳体1在喷涂作业时的用风量大大减少。同时，在所述壳体1上设置用于门体12，当其中一个所述支撑部23位于所述壳体1内部且处于喷涂状态时，门体12处于关闭状态，使所述壳体1处于一个相对的密封空间，其排风量与进风管路的进风量相当，不会因壳体1用于进出零件的开放结构造成过多的排风量，使其所产生的废气量相应的减少，即对废气进行处理的成本相继减少，节省企业生产成本。

并且，回转机构2上的其中一个支撑部23上的零件在所述壳体1内进行加工时，其余支撑部23位于所述壳体1外部，这样，作业人员或机械可以将处于壳体1外部的支撑部23上的已完成加工的零件进行卸载，或将待处理的零件装载至处于壳体1外部的支撑部23上。由此可见，该喷涂作业装置还可以省去对零件进行喷涂作业处理时的装卸等待时间，提高作业效率。

优选地，所述缺口11上设置有柔性密封部，用以提高密封效果，又不影响臂部22的进出壳体1的动作。所述柔性密封部可以是一对沿所述缺口11的长度方向的上下两内沿对应设置的条刷或柔性膜片。所述条刷可以是尼龙等材质的密封条刷，所述柔性膜片可以是片状的橡胶条等。这样在所述臂部22通过所述缺口11进入所述壳体1内时，所述柔性密封部能包覆其与所述臂部接触的部分从而达到密封的效果。

请参阅图2，该喷涂作业装置的壳体1可以为一圆柱体，所述回转机构2设置于所述壳体1外部。所述回转体21可以是一回转台，其可以由电动或气动等设备驱动，具体结构实施者可以参考现有技术中成熟的回转设备。本实施例中所述回转机构2还包括两个互相垂直的臂部22，所述臂部22远离所述驱动部的一端设置有所述支撑部23。

优选地，两个所述门体12分别位于所述回转体21的两侧，以供各个所述支撑部23进出，即两个所述门体12位于所述支撑部23的回转轨迹上。所述缺口11的两端可以分别与两个所述门体12连通，从而能使其中一个所述支撑部23能自其中一个所述门体12进入所述壳体1时，另一个所述支撑部23能自另一个所述门体12离开所述壳体1。这样，在所述回转机构2回转动作时，两个所述支撑部23能够交替地进入所述壳体1。

各个所述臂部22的长度可以一致，从而所有所述臂部22及其支撑部23的回转面或回转轨迹是一致的。这样，所述回转机构2便可以交替进行正转和翻转的回转动作，从而节省两个所述支撑部23交替进入所述壳体1的耗用时间。此外，门体12的面积应大于所述支撑部23在其安置了零件后的外缘轮廓。所述缺口11的宽度应大于等于所述臂部22的厚度。

本实施例提供的喷涂作业装置还可以包括控制装置，所述控制装置用于根据所述回转体 21的旋转角度控制所述门体12。进而，所述喷涂作业装置可以具有第一工作状态和第二工作状态，当所述喷涂作业装置处于第一工作状态时，所述回转机构2处于转动状态，所述控制装置控制所述门体12开启，此时回转机构2驱动所有臂部22回转，从而将某一个支撑部 23移出壳体1的同时，将另一支撑部23移入壳体1；当所述喷涂作业装置处于第二工作状态时，所述回转机构2处于停止状态，所述控制装置控制所述门体12闭合，壳体1内的加工设备对处于壳体1内部的支撑部23上的零件进行喷涂加工作业，门体12配合关闭形成密闭空间，同时可以对处于壳体1内部的支撑部23上已完成加工的零件进行卸载，或将待处理的零件装载至即将送入壳体1的支撑部23上。具体的，可以在所述回转机构2上设置用检测所述回转体21回转动作角度的角度传感器，并使该角度传感器与所述控制器电性连接，所述门体12可以为气动或电动闸门，所述控制器根据所述角度传感器的检测数据控制门体 12的开启和闭合动作，具体的控制电路及电路连接为现有技术，实施者可参考本领域已广泛应用的相关成熟技术方案。

此外，请参阅图3，所述回转机构2还可以包括数量与所述臂部22的数量相应的传动部 24，所述传动部24均与一驱动单元传动连接，所述驱动单元通过各个所述传动部24驱动所述支撑部23在所述臂部22上沿所述支撑部23的轴线转动，从而使所述支撑部23能带动所述待喷涂零件100同步转动。优选地，所述回转机构2还包括数量与所述传动部24的数量相应的离合部25，各个所述传动部24能单独或同时通过与其配接的所述离合部25与所述驱动单元形成传动连接。以便对各个支撑部23的旋转动作进行单独控制，如，常规情况下，处于壳体1外部的支撑部23便不需要进行旋转动作，从而节省能源，也便于对支撑部23进行零件的卸载或装载。且所述臂部22可以是中空的，所述传动部24位于所述臂部22的内部。这样可以使所述传动部24容置于所述臂部22内，无需暴露于壳体1内相对恶劣的工作环境。

该驱动单元可以包括一穿入所述回转体21的第一传动轴301(所述第一传动轴301可以由电机驱动旋转)，所述第一传动轴301的一端设置有第一锥形齿轮302，所述传动部24包括在所述回转体21上设置的数量与所述臂部22数量相应的第二锥形齿轮303，所述第二锥形齿轮303能分别与第一锥形齿轮302和所述臂部22内的第二传动轴304一端的第三锥形齿轮305啮合，从而形成传动连接，所述第二传动轴304的另一端与所述支撑部23的第三传动轴306传动连接，所述第三转动轴306顶部设置有用于安置零件的支撑部23。这样，在所述第一传动轴301转动时，能驱动所述支撑部23带动零件转动。其中，所述第一传动轴301、第二传动轴304、第三传动轴306的轴向限位、定位、及支承结构均为现有技术，不再赘述。所述离合部25可以包括分别与各个所述第二锥形齿轮303相连的气缸307，所述气缸 307能驱动所述第二锥形齿轮303沿所述第二锥形齿轮303的轴向位移，从而与使所述第二锥形齿轮303与所述第一锥形齿轮302和第三锥形齿轮305脱离或啮合，达到离合的效果。优选地，所述回转机构2包括一外壳308，所述外壳308用于容置所述第一传动轴301和离合部25，从而外壳308和臂部22能使所述传动部、第一传动轴301和离合部25处于密闭的工作空间。

另，所述喷涂作业装置还包括可以运料机构和转运机构，所述转运机构用于向所述回转机构2转运所述运料机构上的待喷涂的零件，并用于向所述运料机构上转运由所述作业装置完成喷涂作业加工的零件。其中，所述转运机构可以是一个或多个机械手等。

本实施例提供的喷涂作业装置的作业方法可以是：将带有待喷涂零件的第一支撑部的第一臂部伸入壳体内，使第一支撑部处于喷涂工位；此时，第二支撑部和与第二支撑部对应的第二臂部位于所述壳体的外侧；

在第一支撑部上的零件处于喷涂状态时，将喷涂完成的零件从第二支撑部移除，然后将待喷涂的零件置于第二支撑部上。

需要说明的是，所述第一支撑部、第二支撑部为所述喷涂作业装置其中两个支撑部23，所述第一臂部和所述第二臂部也为所述喷涂作业装置的其中两个臂部22，术语“第一”、“第二”仅用于便于区分不同支撑部23或臂部22之间的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明支撑部23或臂部22的数量或结构上的区别。

作为本实用新型的第二方面，请参阅图4和图5，本实施例还公开了：一种喷漆系统，其包括上述的喷涂作业装置，其中所述壳体1为喷漆室。所述壳体1内可以沿所述壳体1的内壁环设有若干用于对所述零件进行喷漆的喷枪。所述喷漆系统还包括废气处理单元，所述废气处理单元能将所述壳体1进行喷漆作业时的喷漆废气进行回收处理至符合喷漆作业供气要求后，再次通入所述壳体1。

其中，所述废气预处理单元包括位于所述壳体1下方并与所述壳体1连通的沉降槽401，以及依次与所述沉降槽401管路连通的颗粒分离器402、精密过滤器403和风机404；所述风机404的出风口能通过阀门选择性地与所述壳体1或废气收集装置或废气燃烧装置连通，或，所述风机404的出风口与所述壳体1和废气收集装置同时连通，或，所述风机404的出风口与所述壳体1和废气燃烧装置同时连通。

在喷漆作业时，该喷漆系统可以通过较小的设备投资实现将经过废气处理单元后得到的相对洁净的空气进行再利用，以提高喷漆作业时循环风的利用率，降低后端废气量，节能减排的同时，降低企业加工成本。

具体的，所述沉降槽401用于在喷漆过程中的循环风废气中的粉状或液状的漆料进行沉降处理，去大颗粒；所述颗粒分离器402用于对经过沉降处理的所述废气再次进行颗粒分离，去除废气中易导致下游精密过滤器403阻塞的较大颗粒；所述精密过滤器403可以是采用无机非机织纤维元件的废气过滤器，其用于过滤废气中的气体污染物和微粒。

优选地，所述沉降槽401与所述颗粒分离器402相连接的管路间设置有文丘里管405。这样在处理废气中液状的漆料时，所述文丘里管405可以对液状的漆料进行颗粒放大，有助于下游的颗粒分离器402对漆料的捕捉收集。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种喷涂作业装置，其特征在于，包括：

壳体；

回转机构，所述回转机构包括绕一轴线转动并位于所述壳体外侧的回转体及至少两个的臂部，每个所述臂部的一端与所述回转体连接，每个所述臂部的另一端设置有用于放置待喷涂零件的支撑部；

所述壳体设置有与所述臂部对应的缺口和与所述支撑部对应的门体，从而使所述臂部和所述支撑部能在所述回转机构的带动下自所述缺口和所述门体分别进出所述壳体；

当其中一个所述支撑部位于所述壳体内部且处于喷涂状态时，其余的所述支撑部位于所述壳体的外部，且所述门体处于关闭状态。

2.根据权利要求1所述的喷涂作业装置，其特征在于，所述门体的数量为两个，两个所述门体分别位于所述回转体的两侧，以供各个所述支撑部进出。

3.根据权利要求1所述的喷涂作业装置，其特征在于，所述缺口处设置有柔性密封部。

4.根据权利要求3所述的喷涂作业装置，其特征在于，所述柔性密封部包括条刷或柔性膜片。

5.根据权利要求2所述的喷涂作业装置，其特征在于，所述缺口的两端分别与两个所述门体连通，从而能使其中一个所述支撑部能自其中一个所述门体进入所述壳体时，另一个所述支撑部能自另一个所述门体离开所述壳体。

6.根据权利要求1所述的喷涂作业装置，其特征在于，包括控制装置，所述控制装置用于根据所述回转体的旋转角度控制所述门体。

7.根据权利要求1所述的喷涂作业装置，其特征在于，所述回转机构还包括数量与所述臂部的数量相应的传动部，所有所述传动部均与一驱动单元传动连接，所述驱动单元通过各个所述传动部驱动所述支撑部在所述臂部上沿所述支撑部的轴线转动，从而使所述支撑部能带动所述待喷涂零件同步转动。

8.根据权利要求7所述的喷涂作业装置，其特征在于，所述回转机构还包括数量与所述传动部的数量相应的离合部，各个所述传动部能单独或同时通过与其配接的所述离合部与所述驱动单元形成传动连接。

9.根据权利要求8所述的喷涂作业装置，其特征在于，所述回转体和所述臂部是中空的且二者互相连通，所述传动部位于所述臂部的内部，所述传动部和离合部位于所述回转体内部。

10.一种喷漆系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的喷涂作业装置，其中所述壳体为喷漆室，所述喷漆系统还包括废气处理单元，所述废气处理单元能将作业室进行喷漆作业时的喷漆废气进行回收处理至符合喷漆作业供气要求后，再次通入所述作业室；

其中，所述废气预处理单元包括位于所述作业室下方并与所述作业室连通的沉降槽，以及依次与所述沉降槽管路连通的文丘里管、颗粒分离器、精密过滤器和风机，所述风机的出风口能与所述作业室连通。

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