CN210250954U - 一种投弹式灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种投弹式灭火机器人，包括车体，车体上设置有炮管，炮管的下端设置有炮管底座，炮管后端设置有绞盘装置，炮管的侧面设置有导向滑槽，炮管上端面后端设置有炮弹填装口，炮管内从前至后依次设置有磁性推盘、推盘弹簧和电磁铁，磁性推盘对准导向滑槽位置设置有导向凸杆，通过绞盘装置拉动导向凸杆往后移动；车体上端面位于炮管后端位置固定设置有炮弹储存筒，炮弹储存筒上固定设置有一根炮弹导向管，炮弹储存筒的出口位置设置有震动电机，炮弹储存筒内嵌入式设置有干粉炮弹。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、制造成本低、发射干粉炮弹效率高、灭火效果好、操作方便且实用性好。

Description

一种投弹式灭火机器人

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体涉及一种投弹式灭火机器人。

背景技术

灭火机器人具有车体，在车体上还具有输送管道、摄像传输装置、控制装置和灭火装置，摄像传输装置将现场的情况传递外界，外面人员根据这些情况控制机器人的进退、控制灭火装置的工作等；现有技术中，现有的灭火机器人有些是喷射灭火液的，喷出的是液体，可是有些灭火现场不适合用灭火液，这样的灭火机器人使用就受到限制。另外，现有喷射干粉的灭火机器人结构复杂，制造成本高、发射干粉效率低、灭火效果不好，实用性差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理、结构简单、制造成本低、发射干粉炮弹效率高、灭火效果好、操作方便且实用性好的投弹式灭火机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种投弹式灭火机器人，包括车体，所述车体上设置有炮管，所述炮管的下端设置有炮管底座，所述炮管后端设置有绞盘装置，所述炮管的侧面设置有导向滑槽，所述炮管上端面后端设置有炮弹填装口，炮管内从前至后依次设置有磁性推盘、推盘弹簧和电磁铁，推盘弹簧前端与磁性推盘的后端面可拆卸连接，推盘弹簧的后端与电磁铁的前端面固定连接，所述磁性推盘对准导向滑槽位置设置有导向凸杆，通过绞盘装置拉动导向凸杆往后移动，所述磁性推盘与导向凸杆联动；所述车体上端面位于炮管后端位置固定设置有炮弹储存筒，所述炮弹储存筒上固定设置有一根炮弹导向管，所述炮弹储存筒的出口位置设置有震动电机，所述炮弹导向管下端对准炮弹填装口设置，所述炮弹储存筒内嵌入式设置有干粉炮弹。

本实用新型进一步设置为：所述绞盘装置包括绞盘本体、电机和铰链，所述电机的主轴与绞盘本体固定连接，铰链一端与绞盘本体连接，铰链另一端与磁性推盘的导向凸杆连接。

本实用新型还进一步设置为：所述炮弹导向管为不锈钢蛇皮管，且炮弹导向管上端与炮弹储存筒的出料螺纹连接或焊接固定。

本实用新型还进一步设置为：所述炮弹储存筒下端一体设置有支撑架，所述支撑架下端与车体的上端面焊接固定。

本实用新型还进一步设置为：所述车体内设置有用于给电磁铁供电的供电装置，且供电装置与电磁铁之间设置有第一遥控开关，通过第一遥控开关控制电磁铁启闭。

本实用新型还进一步设置为：所述电机上设置有第二遥控开关，通过第二遥控开关控制电机的电机轴正转、反转或停止。

本实用新型的优点是：与现有技术相比，本实用新型结构设置更加合理，炮弹储存筒内的干粉炮弹经炮弹导向管从炮弹填装口装入炮管内，然后启动电机，电机的电机轴正转，驱动绞盘本体转动，通过铰链拉动导向凸杆和磁性推盘往后移动，从而压缩推盘弹簧，并开启电磁铁，使磁性推盘吸附在电磁铁上；再使电机的电机轴反转，将铰链松开，关闭电磁铁，电磁铁停止通电，压缩状态的推盘弹簧将推动磁性推盘和干粉炮弹向前弹，从而达到发射干粉炮弹的目的；待干粉炮弹发射后，绞盘将推盘以及推盘弹簧拉回原点，同时启动电磁铁，将磁性推盘再次吸住，等待下一次发射；震动电机有效防止干粉炮弹在炮弹储存筒的出口与炮弹导向管进口处卡住，工作可靠；结构设计合理、结构简单、制造成本低、发射干粉炮弹效率高、灭火效果好、操作方便且实用性好。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中I部的放大示意图；

图3为本实用新型实施例炮管的结构示意图；

图4为本实用新型实施例绞盘装置的结构示意图。

具体实施方式

在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1、图2、图3和图4，本实用新型公开的一种投弹式灭火机器人，包括车体1，所述车体1上设置有炮管2，所述炮管2的下端设置有炮管底座3，所述炮管2后端设置有绞盘装置4，所述炮管2的侧面设置有导向滑槽21，所述炮管2上端面后端设置有炮弹填装口22，炮管2内从前至后依次设置有磁性推盘5、推盘弹簧6和电磁铁7，推盘弹簧6前端与磁性推盘5的后端面可拆卸连接，推盘弹簧6的后端与电磁铁7的前端面固定连接，所述磁性推盘5对准导向滑槽21位置设置有导向凸杆51，通过绞盘装置4拉动导向凸杆51往后移动，所述磁性推盘5与导向凸杆51联动；所述车体1上端面位于炮管2后端位置固定设置有炮弹储存筒8，所述炮弹储存筒8上固定设置有一根炮弹导向管9，所述炮弹储存筒8的出口位置设置有震动电机10，所述炮弹导向管9下端对准炮弹填装口22设置，所述炮弹储存筒8内嵌入式设置有干粉炮弹11。

作为优选的，所述炮管2的下端设置有炮管底座3一体设置或通过销轴构成铰接；所述炮管底座3与车体1的上端面通过现有的螺栓连接固定；所述炮管2的侧面对称设置两条导向滑槽21，且磁性推盘5上共设置两根导向凸杆51，每根导向凸杆51均插入对准的导向滑槽21，每根定位凸杆51内端均与磁性推盘5焊接固定，磁性推盘5通过导向凸杆51沿对准的导向滑槽21移动；所述震动电机10与炮弹储存筒8通过螺栓连接固定。所述炮弹填装口22设置在磁性推盘5前上方，当磁性推盘5向后移动时，磁性推盘5的后端面抵压推盘弹簧6前端，推盘弹簧6的后端与电磁铁7的前端面焊接固定或通过免钉胶粘接固定。

为使本实用新型结构设置更加合理，作为优选的，本实施例所述绞盘装置4包括绞盘本体41、电机42和铰链43，所述电机43的主轴与绞盘本体41固定连接，铰链43一端与绞盘本体41连接，铰链43另一端与磁性推盘5的导向凸杆51连接。电机42与车体1的上端面通过现有的螺栓连接固定。

所述炮弹导向管9为不锈钢蛇皮管，且炮弹导向管9上端与炮弹储存筒8的出料螺纹连接或焊接固定。

所述炮弹储存筒8下端一体设置有支撑架81，所述支撑架81下端与车体1的上端面焊接固定。

所述车体1内设置有用于给电磁铁7供电的供电装置，且供电装置与电磁铁7之间设置有第一遥控开关，通过第一遥控开关控制电磁铁7启闭。供电装置包括充电电池和变压器，所述充电电池为锂电池或铅酸蓄电池。

所述电机42上设置有第二遥控开关，通过第二遥控开关控制电机42的电机轴正转、反转或停止。

实际应用时，炮弹储存筒内的干粉炮弹经炮弹导向管从炮弹填装口装入炮管内，然后启动电机，电机的电机轴正转，驱动绞盘本体转动，通过铰链拉动导向凸杆和磁性推盘往后移动，从而压缩推盘弹簧，并开启电磁铁，使磁性推盘吸附在电磁铁上；再使电机的电机轴反转，将铰链松开，关闭电磁铁，电磁铁停止通电，压缩状态的推盘弹簧将推动磁性推盘和干粉炮弹向前弹，从而达到发射干粉炮弹的目的；待干粉炮弹发射后，绞盘将推盘以及推盘弹簧拉回原点，同时启动电磁铁，将磁性推盘再次吸住，等待下一次发射；震动电机有效防止干粉炮弹在炮弹储存筒的出口与炮弹导向管进口处卡住，工作可靠；结构设计合理、结构简单、制造成本低、发射干粉炮弹效率高、灭火效果好、操作方便且实用性好。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种投弹式灭火机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上设置有炮管(2)，所述炮管(2)的下端设置有炮管底座(3)，所述炮管(2)后端设置有绞盘装置(4)，所述炮管(2)的侧面设置有导向滑槽(21)，所述炮管(2)上端面后端设置有炮弹填装口(22)，炮管(2)内从前至后依次设置有磁性推盘(5)、推盘弹簧(6)和电磁铁(7)，推盘弹簧(6)前端与磁性推盘(5)的后端面可拆卸连接，推盘弹簧(6)的后端与电磁铁(7)的前端面固定连接，所述磁性推盘(5)对准导向滑槽(21)位置设置有导向凸杆(51)，通过绞盘装置(4)拉动导向凸杆(51)往后移动，所述磁性推盘(5)与导向凸杆(51)联动；所述车体(1)上端面位于炮管(2)后端位置固定设置有炮弹储存筒(8)，所述炮弹储存筒(8)上固定设置有一根炮弹导向管(9)，所述炮弹储存筒(8)的出口位置设置有震动电机(10)，所述炮弹导向管(9)下端对准炮弹填装口(22)设置，所述炮弹储存筒(8)内嵌入式设置有干粉炮弹(11)。

2.根据权利要求1所述的一种投弹式灭火机器人，其特征在于：所述绞盘装置(4)包括绞盘本体(41)、电机(42)和铰链(43)，所述电机(42)的主轴与绞盘本体(41)固定连接，铰链(43)一端与绞盘本体(41)连接，铰链(43)另一端与磁性推盘(5)的导向凸杆(51)连接。

3.根据权利要求2所述的一种投弹式灭火机器人，其特征在于：所述炮弹导向管(9)为不锈钢蛇皮管，且炮弹导向管(9)上端与炮弹储存筒(8)的出口螺纹连接或焊接固定。

4.根据权利要求3所述的一种投弹式灭火机器人，其特征在于：所述炮弹储存筒(8)下端一体设置有支撑架(81)，所述支撑架(81)下端与车体(1)的上端面焊接固定。

5.根据权利要求4所述的一种投弹式灭火机器人，其特征在于：所述车体(1)内设置有用于给电磁铁(7)供电的供电装置，且供电装置与电磁铁(7)之间设置有第一遥控开关，通过第一遥控开关控制电磁铁(7)启闭。

6.根据权利要求5所述的一种投弹式灭火机器人，其特征在于：所述电机(42)上设置有第二遥控开关，通过第二遥控开关控制电机(42)的电机轴正转、反转或停止。

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