CN210249536U - 一种基于视觉的迎宾服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视觉的迎宾服务机器人，包括收容箱，所述收容箱的上表面固定安装有饮水机体，所述饮水机体的前表面固定嵌设安装有触摸屏，所述触摸屏的上表面固定嵌设安装有视觉传感器，所述收容箱的下表面固定安装有驱动底盘，所述收容箱的外表面活动安装有支撑腿，所述收容箱的内部嵌设安装有垃圾桶。本实用新型所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，能够给宾客提供一个可移动式的饮水箱，从而减少使用者跑路倒水的麻烦，增加迎宾时对宾客的服务满意度，提高实用性的功能，还能够防止外界碰撞导致机器人摔倒而摔坏，起到了良好的稳定和保护作用。

Description

一种基于视觉的迎宾服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种基于视觉的迎宾服务机器人。

背景技术

迎宾服务机器人为一种用于公共场合迎接宾客使用的机器人，由驱动底盘和视觉传感器等组成，而服务机器人工作时的工作原理是将客观世界中三维物体经由视觉传感器转变为二维的平面图像，再经图像处理，输出该物体的图像，通常机器人判断物体位置和形状需要两类信息，即距离信息和明暗信息，其具备较好的服务效果，且功耗较低，广泛应用于各个服务领域；然而现阶段使用的迎宾服务机器人在使用时不能给客户提供一个可移动式饮水机体，需要服务员步行到饮水机旁倒水，使得浪费人力，功能性较差，另外其稳定性和防护较差，容易受外力的碰撞摔倒，导致损伤机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于视觉的迎宾服务机器人，可以有效解决背景技术中功能性较差和稳定性能较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于视觉的迎宾服务机器人，包括收容箱，所述收容箱的上表面固定安装有饮水机体，所述饮水机体的前表面固定嵌设安装有触摸屏，所述触摸屏的上表面固定嵌设安装有视觉传感器，所述收容箱的下表面固定安装有驱动底盘，所述收容箱的外表面活动安装有支撑腿，所述收容箱的内部嵌设安装有垃圾桶。

优选的，所述饮水机体的上端开设有供水口，所述饮水机体的前表面位于触摸屏的下方开设有接水槽，所述接水槽的内部表面固定安装有冷水接口，所述接水槽的内部表面位于冷水接口的一侧固定安装有热水接口，所述饮水机体的前表面位于接水槽的下方开设有折叠纸杯槽，所述折叠纸杯槽的内部固定安装有围栏，所述折叠纸杯槽的边缘处活动安装有防尘门。

优选的，所述饮水机体的内部设有供电电池，且饮水机体的内部设有电热丝，所述防尘门的一侧表面设有合页，所述防尘门通过合页与折叠纸杯槽的边缘口活动连接。

优选的，所述支撑腿的一端活动连接有万向轮，所述支撑腿的另一端固定连接有轴承，所述轴承的内部滚动嵌设安装有滚珠。

优选的，所述支撑腿通过轴承和滚珠与收容箱活动连接，所述轴承的上表面固定安装有滑片圈。

优选的，所述收容箱的外表面开设有投放口，所述收容箱的内侧表面固定安装有安装板，所述安装板的上表面固定安装有排线接口，所述收容箱和所述饮水机体接触边缘口处均设有螺旋带，所需收容箱通过螺旋带与饮水机体螺旋连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的饮水机体，饮水机体可以给宾客提供一个可移动式的饮水箱，从而减少使用者跑路倒水的麻烦，增加迎宾时对宾客的服务满意度，提高实用性的功能，通过设置的支撑腿，支撑腿防止外界碰撞导致机器人摔倒而摔坏，起到了良好的稳定作用。

附图说明

图1为本实用新型一种基于视觉的迎宾服务机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于视觉的迎宾服务机器人的收容箱局部视图；

图3为本实用新型一种基于视觉的迎宾服务机器人的局部剖面图。

图中：1、饮水机体；101、供水口；102、接水槽；103、冷水接口；104、热水接口；105、折叠纸杯槽；106、围栏；107、防尘门；2、触摸屏；3、视觉传感器；4、收容箱；401、投放口；402、安装板；403、排线接口；5、驱动底盘；6、支撑腿；601、万向轮；602、轴承；603、滚珠；7、垃圾桶。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种基于视觉的迎宾服务机器人，包括收容箱4，所述收容箱4的上表面固定安装有饮水机体1，所述饮水机体1的前表面固定嵌设安装有触摸屏2，所述触摸屏2的上表面固定嵌设安装有视觉传感器3，所述收容箱4的下表面固定安装有驱动底盘5，所述收容箱4的外表面活动安装有支撑腿6，所述收容箱4的内部嵌设安装有垃圾桶7；

饮水机体1的上端开设有供水口101，所述饮水机体1的前表面位于触摸屏2的下方开设有接水槽102，所述接水槽102的内部表面固定安装有冷水接口103，所述接水槽102的内部表面位于冷水接口103的一侧固定安装有热水接口104，所述饮水机体1的前表面位于接水槽102的下方开设有折叠纸杯槽105，所述折叠纸杯槽105的内部固定安装有围栏106，所述折叠纸杯槽105的边缘处活动安装有防尘门107；饮水机体1的内部设有供电电池，且饮水机体1的内部设有电热丝，所述防尘门107的一侧表面设有合页，所述防尘门107通过合页与折叠纸杯槽105的边缘口活动连接；支撑腿6的一端活动连接有万向轮601，所述支撑腿6的另一端固定连接有轴承602，所述轴承602的内部滚动嵌设安装有滚珠603；支撑腿6通过轴承602和滚珠603与收容箱4活动连接，所述轴承602的上表面固定安装有滑片圈；收容箱4的外表面开设有投放口401，所述收容箱4的内侧表面固定安装有安装板402，所述安装板402的上表面固定安装有排线接口403，所述收容箱4和所述饮水机体1接触边缘口处均设有螺旋带，所需收容箱4通过螺旋带与饮水机体1螺旋连接。

需要说明的是，本实用新型为一种基于视觉的迎宾服务机器人，在使用时，首先需要通过饮水机体1后端设有的充电接口对内部电池充电，充电结束后便可使用，在使用时需要工作人员将灌装的水装到供水口101，然后在使用中，迎宾服务机器人可通过视觉传感器3的识别来辨别需要服务的宾客，并可设置主动邀请客人饮水，以表示对宾客的热情，此时宾客可以打开防尘门107然后从折叠纸杯槽105内部的围栏106上取出折叠纸杯，宾客可根据需求来按压冷水接口103或热水接口104，当饮用完毕后宾客可将纸杯从投放口401投入到收容箱4内部的垃圾桶7中完成回收，并且也可以收取其他的垃圾纸屑，当收集满后工作人员可将饮水机体1和收容箱4拆分，将内部的垃圾桶7取出清理回收，这样设置的饮水机体1可以增加其实用性的功能，从而增加迎宾时对宾客的服务满意度，另外设有的驱动底盘5可根据宾客的呼唤移动至宾客的旁边，其中支撑腿6的设置可以防止外界碰撞导致机器人摔倒而摔坏，起到了良好的稳定作用，在机器人调整方向时轴承602和滚珠603的相互作用下可以减少万向轮601的移动，从而较少摩擦地面带来的噪声。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：包括收容箱(4)，所述收容箱(4)的上表面固定安装有饮水机体(1)，所述饮水机体(1)的前表面固定嵌设安装有触摸屏(2)，所述触摸屏(2)的上表面固定嵌设安装有视觉传感器(3)，所述收容箱(4)的下表面固定安装有驱动底盘(5)，所述收容箱(4)的外表面活动安装有支撑腿(6)，所述收容箱(4)的内部嵌设安装有垃圾桶(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述饮水机体(1)的上端开设有供水口(101)，所述饮水机体(1)的前表面位于触摸屏(2)的下方开设有接水槽(102)，所述接水槽(102)的内部表面固定安装有冷水接口(103)，所述接水槽(102)的内部表面位于冷水接口(103)的一侧固定安装有热水接口(104)，所述饮水机体(1)的前表面位于接水槽(102)的下方开设有折叠纸杯槽(105)，所述折叠纸杯槽(105)的内部固定安装有围栏(106)，所述折叠纸杯槽(105)的边缘处活动安装有防尘门(107)。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述饮水机体(1)的内部设有供电电池，且饮水机体(1)的内部设有电热丝，所述防尘门(107)的一侧表面设有合页，所述防尘门(107)通过合页与折叠纸杯槽(105)的边缘口活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述支撑腿(6)的一端活动连接有万向轮(601)，所述支撑腿(6)的另一端固定连接有轴承(602)，所述轴承(602)的内部滚动嵌设安装有滚珠(603)。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述支撑腿(6)通过轴承(602)和滚珠(603)与收容箱(4)活动连接，所述轴承(602)的上表面固定安装有滑片圈。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述收容箱(4)的外表面开设有投放口(401)，所述收容箱(4)的内侧表面固定安装有安装板(402)，所述安装板(402)的上表面固定安装有排线接口(403)，所述收容箱(4)和所述饮水机体(1)接触边缘口处均设有螺旋带，所需收容箱(4)通过螺旋带与饮水机体(1)螺旋连接。

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