CN210247240U - 一种遥控基站 - Google Patents

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CN210247240U CN201920755008.7U CN201920755008U CN210247240U CN 210247240 U CN210247240 U CN 210247240U CN 201920755008 U CN201920755008 U CN 201920755008U CN 210247240 U CN210247240 U CN 210247240U
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Yuehua Kuang
邝月华
Shengqiu Peng
彭圣求
Jianping Xiao
肖剑平
Shiwu Guo
郭世武
Junzhao Hou
侯俊兆
Jinjing Pu
蒲进菁
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Zhuhai Yunzhou Intelligence Technology Ltd
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Abstract

本实用新型涉及遥控设备的技术领域,提供了一种遥控基站,包括机箱,以及固定设置于机箱内部的容置壳体,容置壳体的一端转动设置有可收回至容置壳体内部和伸出于容置壳体外的操控组件,容置壳体上开设有第一定位孔和与第一定位孔间隔设置的第二定位孔,操控组件设置有可伸缩的定位销,定位销用于在转动时插入第一定位孔以将操控组件维持在伸出状态和用于插入第二定位孔以将操控组件维持在收回状态;本实用新型提供的遥控基站具有以下优点:操控组件可突出设置于容置壳体,方便用户进行操控作业,增强了可操作性,同时操控组件可收入于容置壳体中,在不需要进行操控作业时,避免由于突出操控组件被误触而引起误操作,并且提高了遥控基站的便携度。

Description

一种遥控基站
技术领域
本实用新型涉及遥控设备技术领域,更具体地说,是涉及一种遥控基站。
背景技术
目前市场上用于在野外场所控制无人艇的遥控基站基本是柜式设备,或者直接外接笔记本进行操控无人艇;但由于笔记本上没有专门的对应控制的按键或者手柄,在操作上并不宜人,另外笔记本的硬件并不便于野外操作;而柜式设备的便携度较低,操控组件突出于柜式设备不利于携带,而且容易引起误操作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种遥控基站,以解决现有技术中存在的遥控基站便携度低和容易引起误操作的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是一种遥控基站,包括机箱,以及固定设置于所述机箱内部的容置壳体,所述容置壳体的一端内转动设置有可收回至所述容置壳体内部和伸出于所述容置壳体外的操控组件,所述容置壳体上开设有第一定位孔和与所述第一定位孔间隔设置的第二定位孔,所述操控组件与所述第一定位孔和所述第二定位孔相对的端部设置有可伸缩的定位销,所述定位销用于在所述操控组件转动时插入所述第一定位孔以将所述操控组件维持在伸出状态和用于插入所述第二定位孔以将所述操控组件维持在收回状态。
进一步地,所述容置壳体开设有露出于所述机箱的开口,所述第一定位孔靠近所述开口设置,所述第二定位孔远离所述开口设置。
进一步地,所述操控组件包括转动板和活动设置于所述转动板上的手柄,所述机箱包括箱体和盖合于所述箱体上并且开设有固定孔的面板,所述容置壳体固定设置于面板上并且容置于所述固定孔内,所述转动板铰接于所述容置壳体的侧部。
进一步地,所述定位销弹性连接于所述转动板上。
进一步地,所述转动板的底部设置有滑动托架,所述滑动托架中滑动设置有滑杆,所述滑杆的一端部形成所述定位销,所述滑杆的另一端部形成突出所述转动板设置的拨杆。
进一步地,所述定位销和所述滑杆之间的连接处形成有第一台阶部,所述转动板上在所述定位销和所述拨杆之间固定设置有固定块,所述固定块和所述第一台阶部之间设置有用于将所述定位销维持在伸出状态的弹性件。
进一步地,所述面板和所述箱体之间设置有防水密封条,所述防水密封条沿所述面板的周向连续设置。
进一步地,所述面板上设置有过线孔、按键、鼠标和第一显示屏。
进一步地,所述箱体上设置有侧接口,所述侧接口上覆盖有可开盖和闭盖的盒子。
进一步地,所述机箱转动设置有可盖合于所述机箱顶面的盖体,所述盖体上设置有第二显示屏。
本实用新型提供的遥控基站的有益效果在于:
操控组件可突出设置于容置壳体,方便用户进行操控作业,增强了可操作性,同时操控组件可收入于容置壳体中,在不需要进行操控作业时,避免由于突出操控组件被误触而引起误操作,并且收回的操控组件方便了用户转移遥控基站,提高了遥控基站的便携度;另外,操控组件转动设置于容置壳体中,利用可伸缩的定位销分别插于第一定位孔和第二定位孔中以维持操控组件的不同状态,其卡合结构简单,易于实现。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的遥控基站的立体结构图;
图2是本实用新型实施例提供的遥控基站的第一种视角的爆炸图;
图3是本实用新型实施例提供的遥控基站的第二种视角的爆炸图;
图4是本实用新型实施例提供的容置壳体的立体结构图;
图5是本实用新型实施例提供的操控组件的一种视角的立体结构图;
图6是本实用新型实施例提供的操控组件的另一种视角的立体结构图;
图7是本实用新型实施例提供的遥控基站的第三种视角的爆炸图。
图中各附图标记为:
机箱 1 面板 12 固定架 15
容置壳体 2 固定孔 13 过线孔 121
操控组件 3 滑动托架 34 按键 122
第一定位孔 21 滑杆 35 鼠标 123
第二定位孔 22 拨杆 36 第一显示屏 124
定位销 31 第一台阶部 37 侧接口 111
开口 23 固定块 38 盒子 112
转动板 32 弹性件 39 盖体 4
手柄 33 第二台阶部 40 第二显示屏 41
箱体 11 防水密封条 14
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件,它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述:
如图1至图3所示,本实用新型实施例提供的一种用于遥控无人设备的遥控基站,无人设备包括但不限于无人艇、无人飞机和无人汽车。
该遥控基站包括内部收容有各种控制芯片和感应器的机箱1,以及固定设置于机箱1内部的容置壳体2;
容置壳体2的一端内转动设置有操控组件3,该操控组件3用于连接机箱1内部的控制芯片,操控组件3的类型包括多种,例如手柄控制部件、推杆控制部件等等,利用该操控组件3进行油门或者行进姿态、路径控制等等操作,该操控组件3可收回至容置壳体2内部和伸出于容置壳体2外,即该操控组件3可收回至机箱1内部方便携带和避免误操作,操控组件3也可伸出于机箱1外供用户进行操控;
如图4和图5所示,容置壳体2上开设有第一定位孔21和与第一定位孔21间隔设置的第二定位孔22,第一定位孔21和第二定位孔22上下并行设置,操控组件3与第一定位孔21和第二定位孔22相对的端部上设置有可伸缩的定位销31,操控组件3以容置壳体2的侧边为轴发生转动,优选地,定位销31设置于操控组件3的活动端部上,定位销31用于插入第一定位孔21以将操控组件3维持在伸出状态和用于插入第二定位孔22以将操控组件3维持在收回状态。
本实施例提供的遥控基站具有以下技术效果:
操控组件3可伸出设置于容置壳体2,方便用户进行操控作业,增强了可操作性,同时操控组件3可收入于容置壳体2中,在不需要进行操控作业时,避免由于突出操控组件3被误触而引起误操作,并且收回的操控组件3方便了用户转移遥控基站,提高了遥控基站的便携度;另外,操控组件3转动设置于容置壳体2中,利用可伸缩的定位销31分别插于第一定位孔21和第二定位孔22中以维持操控组件3的不同状态,其卡合结构简单,易于实现。
进一步地,作为本实用新型实施例提供的遥控基站的一个具体实施方式,容置壳体2开设有露出于机箱1的开口23,第一定位孔21靠近开口23设置,第二定位孔22远离开口23设置。转动操控组件3从该开口23伸出容置壳体2外,将定位销31卡于靠近该开口23的第一定位孔21中,操控组件3维持伸出状态,按压操控组件3往容置壳体2的内部转动,并且转动至定位销31卡于第二定位孔22中,即操控组件3完全收容于容置壳体2中。第一定位孔21和第二定位孔22的形状和尺寸配合于定位销31的形状和尺寸,定位销31插入的端部呈楔型,利于插入于定位孔中。
进一步地,请同时参阅图2和图5,作为本实用新型实施例提供的遥控基站的一个具体实施方式,操控组件3包括转动板32和活动设置于转动板32上的手柄33,手柄33供用户进行摇动或者推动;机箱1包括箱体11和盖合于箱体11上并且开设有固定孔13的面板12,容置壳体2固定设置于面板12上并且容置于固定孔13内,转动板32铰接于容置壳体2的侧部,转动板32以铰接处为轴发生转动。
进一步地,作为本实用新型实施例提供的遥控基站的一个具体实施方式,定位销31弹性连接转动板32上,定位销31依靠弹力维持伸出状态,并且插入定位孔中,在受到外力时弹力压缩,定位销31可从定位孔中缩回。
进一步地,请同时参阅图5和图6,作为本实用新型实施例提供的遥控基站的一个具体实施方式,转动板32的底部设置有滑动托架34,滑动托架34上滑动设置有滑杆35,滑杆35的一端部形成定位销31,滑杆35的另一端部形成突出转动板32设置的拨杆36。拨杆36突出面板12设置,用户可沿着滑杆35的滑动方向拨动滑杆35,滑杆35滑动带动定位销31从定位孔缩回或者插入定位孔中。通过设置拨杆36,方便用户切换操控组件3的伸出状态和收回状态。
优选地,滑杆35间隙配合于滑动托架34上,滑动托架34的数量优选为两个,沿着滑杆35的滑动方向设置,其中一个设置于靠近定位销31的端部,另一个设置于靠近拨杆36的端部,滑杆35在两个滑动托架34的限位下滑动更为平顺。
进一步地,作为本实用新型实施例提供的遥控基站的一个具体实施方式,定位销31和滑杆35之间的连接处形成有第一台阶部37,转动板32上在定位销31和拨杆36之间固定设置有固定块38,固定块38和第一台阶部37之间设置有用于将定位销31维持在伸出状态的弹性件39。弹性件39呈压缩状态设置于固定块38和第一台阶部37之间,提供定位销31弹力,并且该第一台阶部37靠近定位销31端部抵于滑动托架34上,即滑动托架34将定位销31维持预设伸出长度,避免伸出过长,造成难以从定位孔中缩回。
优选地,滑杆35在靠近推杆的端部形成有第二台阶部40,第二台阶部40可限位抵于靠近推杆的滑动托架34,即推杆限位移动于两个滑动托架34之间,即定位销31限位伸出和缩回,避免从定位孔中伸缩的不顺畅。
进一步地,如图7,作为本实用新型实施例提供的遥控基站的一个具体实施方式,面板12和箱体11之间设置有防水密封条14,防水密封条14沿面板12的周向连续设置。箱体11和面板12分别为一体成型设计,通过在箱体11和面板12之间设置防水密封条14,防止液体从两者之间的缝隙渗入,同时防水密封条14连续设置,避免防水密封条14自身产生缝隙造成泄露,进一步地提高防水防尘性能。
具体地,箱体11上设置有用于加固防水密封条14的固定架15,固定架15嵌设于箱体与面板的连接处,将防水密封条14紧固地抵于箱体11上,进一步加强防水性能。
进一步地,请参阅图7,作为本实用新型实施例提供的遥控基站的一个具体实施方式,面板12上设置有过线孔121、按键122、鼠标123和第一显示屏124。遥控基站与外接部件连接的线缆通过过线孔121伸入至箱体11的内部并且与箱体11内部的控制芯片和感应器连接;按键122和鼠标123用于连接控制芯片,供用户键入控制信息;第一显示屏124用于显示无人设备传来的数据或者拍摄的画面等等信息。
进一步地,作为本实用新型实施例提供的遥控基站的一个具体实施方式,箱体11上设置有侧接口111,侧接口111上覆盖有可开盖和闭盖的盒子112。侧接口111与箱体11内的控制芯片连接,盒子112用于防止液体侵入侧接口111,避免损坏箱体11的内部部件。
进一步地,请再次参阅图2,作为本实用新型实施例提供的遥控基站的一个具体实施方式,机箱1转动设置有可盖合于机箱1顶面的盖体4,盖体4上与机箱1盖合相接的侧部设置有第二显示屏41。第二显示屏41用于显示无人设备传来的数据或者拍摄的画面等等信息,与第一显示屏124连接,分别显示无人设备的不同信息,使得用户可在同一台设备上获取更多的信息,提升用户体验;同时,盖体4可盖合于机箱1上,并且盖合时,第一显示屏124和第二显示屏41被收纳于盖体4和机箱1之间,避免受到外力的损坏;另外,在盖体4盖合时,操控组件3收入至容置壳体2的内部,不影响盖体4的盖合,同时盖体4同样起到保护操控组件3的作用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遥控基站,其特征在于:包括机箱,以及固定设置于所述机箱内部的容置壳体,所述容置壳体的一端内转动设置有可收回至所述容置壳体内部和伸出于所述容置壳体外的操控组件,所述容置壳体上开设有第一定位孔和与所述第一定位孔间隔设置的第二定位孔,所述操控组件与所述第一定位孔和所述第二定位孔相对的端部设置有可伸缩的定位销,所述定位销用于在所述操控组件转动时插入所述第一定位孔以将所述操控组件维持在伸出状态和用于插入所述第二定位孔以将所述操控组件维持在收回状态。
2.如权利要求1所述的遥控基站,其特征在于:所述容置壳体开设有露出于所述机箱的开口,所述第一定位孔靠近所述开口设置,所述第二定位孔远离所述开口设置。
3.如权利要求1所述的遥控基站,其特征在于:所述操控组件包括转动板和活动设置于所述转动板上的手柄,所述机箱包括箱体和盖合于所述箱体上并且开设有固定孔的面板,所述容置壳体固定设置于面板上并且容置于所述固定孔内,所述转动板铰接于所述容置壳体的侧部。
4.如权利要求3所述的遥控基站,其特征在于:所述定位销弹性连接于所述转动板上。
5.如权利要求4所述的遥控基站,其特征在于:所述转动板的底部设置有滑动托架,所述滑动托架中滑动设置有滑杆,所述滑杆的一端部形成所述定位销,所述滑杆的另一端部形成突出所述转动板设置的拨杆。
6.如权利要求5所述的遥控基站,其特征在于:所述定位销和所述滑杆之间的连接处形成有第一台阶部,所述转动板上在所述定位销和所述拨杆之间固定设置有固定块,所述固定块和所述第一台阶部之间设置有用于将所述定位销维持在伸出状态的弹性件。
7.如权利要求3-6任一项所述的遥控基站,其特征在于:所述面板和所述箱体之间设置有防水密封条,所述防水密封条沿所述面板的周向连续设置。
8.如权利要求3-6任一项所述的遥控基站,其特征在于:所述面板上设置有过线孔、按键、鼠标和第一显示屏。
9.如权利要求3-6任一项所述的遥控基站,其特征在于:所述箱体上设置有侧接口,所述侧接口上覆盖有可开盖和闭盖的盒子。
10.如权利要求1-6任一项所述的遥控基站,其特征在于:所述机箱转动设置有可盖合于所述机箱顶面的盖体,所述盖体上设置有第二显示屏。
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