CN210239499U - 一种可折叠门扇旋转门 - Google Patents
一种可折叠门扇旋转门 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210239499U CN210239499U CN201920880237.1U CN201920880237U CN210239499U CN 210239499 U CN210239499 U CN 210239499U CN 201920880237 U CN201920880237 U CN 201920880237U CN 210239499 U CN210239499 U CN 210239499U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary
- door leaf
- door
- fixedly connected
- rectangular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Extensible Doors And Revolving Doors (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种旋转门,特别是涉及一种可折叠门扇旋转门,包括旋转门华盖、旋转门底座、弧面侧壁、旋转驱动机构、旋转立柱、旋转门扇、折叠门扇和复位机构,所述弧面侧壁设有两个,两个弧面侧壁相对设置,两个弧面侧壁的上端分别固定在旋转门华盖底面的两端,两个弧面侧壁的下端分别固定在旋转门底座顶面的两端;所述旋转驱动机构固定在旋转门华盖上;所述旋转驱动机构传动连接旋转立柱,旋转立柱的上下两端分别转动配合连接在旋转门华盖和旋转门底座上;本实用新型内部设有进行转动的折叠门扇,可以在紧急情况或有人被夹住时开启,提高人员的通行速度,防止行人被夹伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转门,特别是涉及一种可折叠门扇旋转门。
背景技术
旋转门具有美观、密封性能好等优点,被广泛用于宾馆、饭店、写字楼等建筑物中。当有大量人员出入建筑物,或者遇到紧急情况需要疏散建筑物内的人员时,如果人员跟随门翼旋转出入建筑物,会影响人员通过旋转门的速度;且在旋转门扇发生问题时,老人和小孩在旋转门扇内很容易被夹伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可折叠门扇旋转门,可以有效解决现有技术中旋转门存在的问题;内部设有进行转动的折叠门扇,可以在紧急情况或有人被夹住时开启,提高人员的通行速度,防止行人被夹伤。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
一种可折叠门扇旋转门,包括旋转门华盖、旋转门底座、弧面侧壁、旋转驱动机构、旋转立柱、旋转门扇、折叠门扇和复位机构,所述弧面侧壁设有两个,两个弧面侧壁相对设置,两个弧面侧壁的上端分别固定在旋转门华盖底面的两端,两个弧面侧壁的下端分别固定在旋转门底座顶面的两端;所述旋转驱动机构固定在旋转门华盖上;所述旋转驱动机构传动连接旋转立柱,旋转立柱的上下两端分别转动配合连接在旋转门华盖和旋转门底座上;所述旋转立柱的左右两端分别固定连接一个旋转门扇,两个旋转门扇的外端分别铰接连接一个折叠门扇;所述复位机构的一端固定连接在旋转门扇上,复位机构的另一端固定连接在折叠门扇上。
所述旋转驱动机构包括带有减速器的伺服电机和驱动齿轮;所述伺服电机通过电机座固定在旋转门华盖上;所述伺服电机的输出轴上固定连接驱动齿轮,驱动齿轮啮合传动连接旋转立柱。
所述旋转立柱包括被动齿轮、中心柱、旋转套管和安装架板;所述被动齿轮固定连接在中心柱的顶端;所述驱动齿轮啮合传动连接被动齿轮;所述中心柱的上下两端分别通过带座轴承转动配合连接在旋转门华盖和旋转门底座上;所述旋转套管固定连接在位于旋转门华盖和旋转门底座之间的中心柱上;所述旋转套管的左右两端分别固定连接一个安装架板的内端;两个安装架板的外端分别通过螺栓固定连接一个旋转门扇。
所述旋转门扇和折叠门扇之间通过多个合页铰接连接;折叠门扇可沿合页的合页轴进行逆时针翻转。
所述复位机构包括第一铰接座、第二铰接座、矩形套管、矩形滑杆、压缩弹簧和限位滑块;所述第一铰接座固定连接在旋转门扇上,第二铰接座固定连接在折叠门扇上;所述矩形套管的内端转动配合连接在第一铰接座上,矩形滑杆的外端转动配合连接在第二铰接座上,矩形滑杆的内端滑动配合在矩形套管外端的滑杆槽内;所述矩形滑杆的内端的下侧固定连接限位滑块的一端,限位滑块滑动配合在矩形套管底面的限位槽内。
所述一种可折叠门扇旋转门还包括锁止机构;所述锁止机构包括L形座、矩形弹簧杆、压簧、解锁拉块和外侧设有由外向内倾斜斜面的锁止卡块;所述L形座固定连接在矩形套管的内端;所述矩形弹簧杆的中部滑动配合在L形座上,矩形弹簧杆的内外两端分别固定锁止卡块和解锁拉块;矩形弹簧杆上套设压簧,压簧的两端分别与锁止卡块和L形座固定连接;所述限位滑块的外端设有斜面,限位滑块的外端的斜面与锁止卡块的斜面滑动配合。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种可折叠门扇旋转门,内部设有进行转动的折叠门扇,可以在紧急情况或有人被夹住时开启,提高人员的通行速度,防止行人被夹伤;在需要短暂开启时,小幅度推压折叠门扇,折叠门扇可以在行人通过后折叠门扇可以在复位机构的作用下自动复位;在需要长时间开启时,用力推动折叠门扇,可以通过复位机构和锁止机构的配合使得折叠门扇在翻转后与旋转门扇之间相对固定,便于多人紧急通行使用。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图一;
图2是本实用新型的整体结构示意图二;
图3是本实用新型内部的局部放大结构图;
图4是本实用新型内部旋转驱动机构的结构示意图;
图5是本实用新型内部旋转立柱的结构示意图;
图6是本实用新型内部复位机构的结构示意图;
图7是本实用新型内部锁止机构的结构示意图。
图中:旋转门华盖1;旋转门底座2;弧面侧壁3;旋转驱动机构4;伺服电机4-1;驱动齿轮4-2;旋转立柱5;被动齿轮5-1;中心柱5-2;旋转套管5-3;安装架板5-4;旋转门扇6;折叠门扇7;复位机构8;第一铰接座8-1;第二铰接座8-2;矩形套管8-3;矩形滑杆8-4;压缩弹簧8-5;限位滑块8-6;锁止机构9;L形座9-1;矩形弹簧杆9-2;压簧9-3;解锁拉块9-4;锁止卡块9-5。
具体实施方式
下面结合附图1-7对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式一:
如图1-7所示,一种可折叠门扇旋转门,包括旋转门华盖1、旋转门底座2、弧面侧壁3、旋转驱动机构4、旋转立柱5、旋转门扇6、折叠门扇7和复位机构8,所述弧面侧壁3设有两个,两个弧面侧壁3相对设置,两个弧面侧壁3的上端分别固定在旋转门华盖1底面的两端,两个弧面侧壁3的下端分别固定在旋转门底座2顶面的两端;所述旋转驱动机构4固定在旋转门华盖1上;所述旋转驱动机构4传动连接旋转立柱5,旋转立柱5的上下两端分别转动配合连接在旋转门华盖1和旋转门底座2上;所述旋转立柱5的左右两端分别固定连接一个旋转门扇6,两个旋转门扇6的外端分别铰接连接一个折叠门扇7;所述复位机构8的一端固定连接在旋转门扇6上,复位机构8的另一端固定连接在折叠门扇7上。
本实用新型的一种可折叠门扇旋转门,在工作时,将旋转驱动机构4连通电源并通过控制开关开启后,旋转驱动机构4可以带动旋转立柱5绕自身轴线顺时针转动,旋转立柱5转动时可以带动内侧的两个旋转门扇6和外侧的两个折叠门扇7进行顺时针的旋转环绕运动,作为正常的旋转门使用;当行人走在弧面侧壁3和折叠门扇7之间被夹住时,可以通过推动顺时针小幅度推动折叠门扇7,使得折叠门扇7与旋转门扇6之间构成一定的夹角,进而使得行人可以走出,防止夹伤行人,小幅度推压折叠门扇7,折叠门扇7可以在行人通过后折叠门扇7可以在复位机构8的作用下自动复位;在紧急情况下,多人需要快速通过时,用力推动折叠门扇7,使得复位机构8卡挡在锁止机构9上,通过复位机构8和锁止机构9的配合使得折叠门扇7在翻转后与旋转门扇6之间相对固定,便于多人紧急通行使用,需要复位时,控制锁止机构9脱离复位机构8即可。
具体实施方式二:
如图1-7所示,所述旋转驱动机构4包括带有减速器的伺服电机4-1和驱动齿轮4-2;所述伺服电机4-1通过电机座固定在旋转门华盖1上;所述伺服电机4-1的输出轴上固定连接驱动齿轮4-2,驱动齿轮4-2啮合传动连接旋转立柱5。所述伺服电机4-1采用市场上购置的电机,伺服电机4-1连通电源并开启后可以带动驱动齿轮4-2绕自身轴线转动,驱动齿轮4-2转动时可以带动旋转立柱5进行转动。
具体实施方式三:
如图1-7所示,所述旋转立柱5包括被动齿轮5-1、中心柱5-2、旋转套管5-3和安装架板5-4;所述被动齿轮5-1固定连接在中心柱5-2的顶端;所述驱动齿轮4-2啮合传动连接被动齿轮5-1;所述中心柱5-2的上下两端分别通过带座轴承转动配合连接在旋转门华盖1和旋转门底座2上;所述旋转套管5-3固定连接在位于旋转门华盖1和旋转门底座2之间的中心柱5-2上;所述旋转套管5-3的左右两端分别固定连接一个安装架板5-4的内端;两个安装架板5-4的外端分别通过螺栓固定连接一个旋转门扇6。所述被动齿轮5-1可以在驱动齿轮4-2的带动下进行转动,被动齿轮5-1转动时可以带动中心柱5-2绕自身轴线转动,中心柱5-2转动时可以带动旋转套管5-3进行转动,旋转套管5-3转动时可以带动两个安装架板5-4进行旋转环绕运动,进而通过两个安装架板5-4带动两个旋转门扇6进行旋转环绕运动。
具体实施方式四:
如图1-7所示,所述旋转门扇6和折叠门扇7之间通过多个合页铰接连接;折叠门扇7可沿合页的合页轴进行逆时针翻转。
具体实施方式五:
如图1-7所示,所述复位机构8包括第一铰接座8-1、第二铰接座8-2、矩形套管8-3、矩形滑杆8-4、压缩弹簧8-5和限位滑块8-6;所述第一铰接座8-1固定连接在旋转门扇6上,第二铰接座8-2固定连接在折叠门扇7上;所述矩形套管8-3的内端转动配合连接在第一铰接座8-1上,矩形滑杆8-4的外端转动配合连接在第二铰接座8-2上,矩形滑杆8-4的内端滑动配合在矩形套管8-3外端的滑杆槽内;所述矩形滑杆8-4的内端的下侧固定连接限位滑块8-6的一端,限位滑块8-6滑动配合在矩形套管8-3底面的限位槽内。所述复位机构8用于在折叠门扇7沿合页的合页轴进行逆时针翻转后进行复位,便于继续工作;顺时针推动折叠门扇7时可以通过第二铰接座8-2带动矩形滑杆8-4向矩形套管8-3内深入滑动,并对压缩弹簧8-5进行压缩,而在行人松开折叠门扇7后,折叠门扇7可以在压缩弹簧8-5的弹力作用下回至原位;所述矩形套管8-3和矩形滑杆8-4的结构设置,还可以对旋转门扇6和折叠门扇7起到限位的作用,使得旋转门扇6和折叠门扇7在不发生运动时保持共面;所述限位滑块8-6在矩形套管8-3底面的限位槽内滑动,起到阻挡限位的作用,防止矩形滑杆8-4脱离矩形套管8-3。
具体实施方式六:
如图1-7所示,所述一种可折叠门扇旋转门还包括锁止机构9;所述锁止机构9包括L形座9-1、矩形弹簧杆9-2、压簧9-3、解锁拉块9-4和外侧设有由外向内倾斜斜面的锁止卡块9-5;所述L形座9-1固定连接在矩形套管8-3的内端;所述矩形弹簧杆9-2的中部滑动配合在L形座9-1上,矩形弹簧杆9-2的内外两端分别固定锁止卡块9-5和解锁拉块9-4;矩形弹簧杆9-2上套设压簧9-3,压簧9-3的两端分别与锁止卡块9-5和L形座9-1固定连接;所述限位滑块8-6的外端设有斜面,限位滑块8-6的外端的斜面与锁止卡块9-5的斜面滑动配合。所述一种可折叠门扇旋转门还包括锁止机构9,在紧急情况下,多人需要快速通过时,用力推动折叠门扇7,使得复位机构8卡挡在锁止机构9上,通过复位机构8和锁止机构9的配合使得折叠门扇7在翻转后与旋转门扇6之间相对固定,便于多人紧急通行使用,需要复位时,控制锁止机构9脱离复位机构8即可;当限位滑块8-6的斜面与锁止卡块9-5的斜面接触并压动锁止卡块9-5时,锁止卡块9-5可以带动,矩形弹簧杆9-2在L形座9-1上滑动,锁止卡块9-5对压簧9-3进行压缩,当继续推动折叠门扇7时,限位滑块8-6的斜面与锁止卡块9-5的斜面脱离,锁止卡块9-5在压簧9-3的弹力作用下回至原位,进而卡挡在限位滑块8-6的外端,使得折叠门扇7在翻转后与旋转门扇6之间相对固定,便于多人紧急通行使用,需要复位时,向外侧拉动解锁拉块9-4解除锁定,使得锁止卡块9-5不再对限位滑块8-6进行阻挡,折叠门扇7即可在复位机构8的作用下回至原位。
本实用新型的工作原理为:本实用新型的一种可折叠门扇旋转门,在工作时,将旋转驱动机构4连通电源并通过控制开关开启后,旋转驱动机构4可以带动旋转立柱5绕自身轴线顺时针转动,旋转立柱5转动时可以带动内侧的两个旋转门扇6和外侧的两个折叠门扇7进行顺时针的旋转环绕运动,作为正常的旋转门使用;当行人走在弧面侧壁3和折叠门扇7之间被夹住时,可以通过推动顺时针小幅度推动折叠门扇7,使得折叠门扇7与旋转门扇6之间构成一定的夹角,进而使得行人可以走出,防止夹伤行人,小幅度推压折叠门扇7,折叠门扇7可以在行人通过后折叠门扇7可以在复位机构8的作用下自动复位;在紧急情况下,多人需要快速通过时,用力推动折叠门扇7,使得复位机构8卡挡在锁止机构9上,通过复位机构8和锁止机构9的配合使得折叠门扇7在翻转后与旋转门扇6之间相对固定,便于多人紧急通行使用,需要复位时,控制锁止机构9脱离复位机构8即可。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (6)
1.一种可折叠门扇旋转门,包括旋转门华盖(1)、旋转门底座(2)、弧面侧壁(3)、旋转驱动机构(4)、旋转立柱(5)、旋转门扇(6)、折叠门扇(7)和复位机构(8),其特征在于:所述弧面侧壁(3)设有两个,两个弧面侧壁(3)相对设置,两个弧面侧壁(3)的上端分别固定在旋转门华盖(1)底面的两端,两个弧面侧壁(3)的下端分别固定在旋转门底座(2)顶面的两端;所述旋转驱动机构(4)固定在旋转门华盖(1)上;所述旋转驱动机构(4)传动连接旋转立柱(5),旋转立柱(5)的上下两端分别转动配合连接在旋转门华盖(1)和旋转门底座(2)上;所述旋转立柱(5)的左右两端分别固定连接一个旋转门扇(6),两个旋转门扇(6)的外端分别铰接连接一个折叠门扇(7);所述复位机构(8)的一端固定连接在旋转门扇(6)上,复位机构(8)的另一端固定连接在折叠门扇(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠门扇旋转门,其特征在于:所述旋转驱动机构(4)包括带有减速器的伺服电机(4-1)和驱动齿轮(4-2);所述伺服电机(4-1)通过电机座固定在旋转门华盖(1)上;所述伺服电机(4-1)的输出轴上固定连接驱动齿轮(4-2),驱动齿轮(4-2)啮合传动连接旋转立柱(5)。
3.根据权利要求2所述的一种可折叠门扇旋转门,其特征在于:所述旋转立柱(5)包括被动齿轮(5-1)、中心柱(5-2)、旋转套管(5-3)和安装架板(5-4);所述被动齿轮(5-1)固定连接在中心柱(5-2)的顶端;所述驱动齿轮(4-2)啮合传动连接被动齿轮(5-1);所述中心柱(5-2)的上下两端分别通过带座轴承转动配合连接在旋转门华盖(1)和旋转门底座(2)上;所述旋转套管(5-3)固定连接在位于旋转门华盖(1)和旋转门底座(2)之间的中心柱(5-2)上;所述旋转套管(5-3)的左右两端分别固定连接一个安装架板(5-4)的内端;两个安装架板(5-4)的外端分别通过螺栓固定连接一个旋转门扇(6)。
4.根据权利要求1所述的一种可折叠门扇旋转门,其特征在于:所述旋转门扇(6)和折叠门扇(7)之间通过多个合页铰接连接;折叠门扇(7)可沿合页的合页轴进行逆时针翻转。
5.根据权利要求4所述的一种可折叠门扇旋转门,其特征在于:所述复位机构(8)包括第一铰接座(8-1)、第二铰接座(8-2)、矩形套管(8-3)、矩形滑杆(8-4)、压缩弹簧(8-5)和限位滑块(8-6);所述第一铰接座(8-1)固定连接在旋转门扇(6)上,第二铰接座(8-2)固定连接在折叠门扇(7)上;所述矩形套管(8-3)的内端转动配合连接在第一铰接座(8-1)上,矩形滑杆(8-4)的外端转动配合连接在第二铰接座(8-2)上,矩形滑杆(8-4)的内端滑动配合在矩形套管(8-3)外端的滑杆槽内;所述矩形滑杆(8-4)的内端的下侧固定连接限位滑块(8-6)的一端,限位滑块(8-6)滑动配合在矩形套管(8-3)底面的限位槽内。
6.根据权利要求5所述的一种可折叠门扇旋转门,其特征在于:所述一种可折叠门扇旋转门还包括锁止机构(9);所述锁止机构(9)包括L形座(9-1)、矩形弹簧杆(9-2)、压簧(9-3)、解锁拉块(9-4)和外侧设有由外向内倾斜斜面的锁止卡块(9-5);所述L形座(9-1)固定连接在矩形套管(8-3)的内端;所述矩形弹簧杆(9-2)的中部滑动配合在L形座(9-1)上,矩形弹簧杆(9-2)的内外两端分别固定锁止卡块(9-5)和解锁拉块(9-4);矩形弹簧杆(9-2)上套设压簧(9-3),压簧(9-3)的两端分别与锁止卡块(9-5)和L形座(9-1)固定连接;所述限位滑块(8-6)的外端设有斜面,限位滑块(8-6)的外端的斜面与锁止卡块(9-5)的斜面滑动配合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920880237.1U CN210239499U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种可折叠门扇旋转门 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920880237.1U CN210239499U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种可折叠门扇旋转门 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210239499U true CN210239499U (zh) | 2020-04-03 |
Family
ID=69974476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920880237.1U Expired - Fee Related CN210239499U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种可折叠门扇旋转门 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210239499U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111335789A (zh) * | 2020-04-11 | 2020-06-26 | 芜湖思科生产力促进中心有限公司 | 一种折叠门扇组件及应用该组件的旋转门 |
CN111677403A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-18 | 陕西国防工业职业技术学院 | 旋转门机电自动控制器 |
CN113309449A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-08-27 | 山东锐泽自动化科技股份有限公司 | 一种门扇能回缩滑动的旋转门及防夹撞方法 |
CN114767439A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-07-22 | 深圳市华晨阳科技有限公司 | 一种病理基因检测收集用采样拭子防护装置 |
-
2019
- 2019-06-12 CN CN201920880237.1U patent/CN210239499U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111335789A (zh) * | 2020-04-11 | 2020-06-26 | 芜湖思科生产力促进中心有限公司 | 一种折叠门扇组件及应用该组件的旋转门 |
CN111335789B (zh) * | 2020-04-11 | 2021-11-19 | 芜湖思科生产力促进中心有限公司 | 一种折叠门扇组件及应用该组件的旋转门 |
CN111677403A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-18 | 陕西国防工业职业技术学院 | 旋转门机电自动控制器 |
CN113309449A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-08-27 | 山东锐泽自动化科技股份有限公司 | 一种门扇能回缩滑动的旋转门及防夹撞方法 |
CN114767439A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-07-22 | 深圳市华晨阳科技有限公司 | 一种病理基因检测收集用采样拭子防护装置 |
CN114767439B (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-02 | 深圳市华晨阳科技有限公司 | 一种病理基因检测收集用采样拭子防护装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210239499U (zh) | 一种可折叠门扇旋转门 | |
CN103300784A (zh) | 马桶盖板自动翻盖装置及其控制方法 | |
WO1997039673A1 (en) | Completely automatic waterless closet | |
CN203388782U (zh) | 马桶盖板自动翻盖装置 | |
CN111691782A (zh) | 一种快速开闭电动折叠门 | |
CN205532131U (zh) | 带应急开启装置的全自动电磁屏蔽门 | |
CN201119663Y (zh) | 电动驱动活动屏风机构 | |
CN102787767A (zh) | 一种保险箱门板的多向门栓机构 | |
CN208396597U (zh) | 一种安全旋转门装置 | |
CN104612543B (zh) | 一种单动源控制的具有缓冲开关锁装置的自动单扇门 | |
CN107476699B (zh) | 一种电动单开内摆门 | |
TWM636133U (zh) | 通關機的轉動裝置 | |
CN104863461A (zh) | 一种无死点双扇智能门 | |
CN113298960B (zh) | 一种基于大数据应用分析防止逃票的多功能闸机 | |
TWM635118U (zh) | 通關機的轉動裝置 | |
CN214946174U (zh) | 一种内置齿轮传动及齿轮分离机构 | |
CN210164352U (zh) | 用于自动开启防盗门的自动锁紧销 | |
CN208939749U (zh) | 一种双向离合的减速电机 | |
CN201176755Y (zh) | 可调式伸缩面板锁 | |
CN2320757Y (zh) | 一种锁紧机构 | |
CN207776695U (zh) | 一种具有防蚊功能的双层窗 | |
CN2443812Y (zh) | 平开上悬门窗试验机器人 | |
CN2931742Y (zh) | 自动开门机 | |
CN203871216U (zh) | 柜门和接地开关联锁装置 | |
CN111493532A (zh) | 一种智能旋转升降柜 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200403 Termination date: 20210612 |