CN210236898U - 基于接近开关的桥式起重机定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于接近开关的桥式起重机定位装置，尤其涉及一种冶金行业高炉炼铁水渣转运带抓斗桥式起重机，俗名为行车。桥式起重机(行车)是现代工矿企业比较常用的一种起重设备，保证起重设备正常工作有着重要的意义。为此，我们本着节约、简单、实用的原则，结合桥式起重机(行车)在工矿企业的使用客观实际，自行制作了一种简易可靠的行车定位装置，利用接近开关来检测桥式起重机行驶位置，通过指示灯和报警装置提醒驾驶员桥式起重机运行位置。有效避免了由于视线不足导致的高炉运渣行车停机甚至高炉出火渣事故，而且减轻工作人员劳动强度，同时消除了安全隐患。

Description

基于接近开关的桥式起重机定位装置

技术领域

本实用新型是一种基于接近开关的桥式起重机定位装置，尤其涉及一种可视度低，现场环境差，无法准确看到起重机行驶位置的装置。

背景技术

常用的桥式起重机包括大车和小车，在大车轨道横梁上设有大车轨道，在所述大车上设有与所述大车轨道方向垂直的小车轨道，所述大车可通过大车动力机构带动在大车轨道上来回移动，所述小车可通过小车动力机构带动在小车轨道上来回移动，在小车上还设置有带有吊具的起升机构和控制室，如图1、图2所示。高炉出铁时高温熔渣经撇渣器分离流入渣沟，后经高压水淬流入水渣池实现渣、水分离，分离后剩余渣需要经过桥式起重机转运至传输皮带，后由传输皮带运至储存地点。桥式起重机安装在水渣池上方，由于排出高炉时的温度高达1450～1550℃，经过水冷却后，进入水渣池温度会降低，当环境温度过低时，水渣池上方雾气过大，可视度几乎为零，无法即时有效的对高炉铁渣进行外运，如渣池铁渣积存过多会导致高炉出火渣。高炉出火渣既浪费时间又增加工作人员工作强度，且连续出火渣时间较长，火渣清理速度达不到出火渣要求，存在较大安全隐患，严重影响铁渣的转运和高炉安全生产。

高炉炼铁水渣池有如下特点：(1)水渣温度高；(2)现场水汽大；(3)现场环境可视度低；(4)起重机驾驶员在渣池正上方。(5)水渣收料斗位置固定且受料范围小；(6)出渣量大。

综上所述，研究出一种能够准确有效的定位起重机行驶位置装置有着重要的意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服上述现有技术的不足，提供一种基于接近开关的起重机定位装置，比如在用于高炉水渣转运的桥式起重机大车和小车上同时安装定位装置，使其能够适应起重机现场工作的水汽大环境，使桥式起重机能准确定位行驶到水渣收料斗上方。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于接近开关的桥式起重机定位装置，包括用于定位大车在大车轨道上位置的大车定位装置和用于定位小车在小车轨道上位置的小车定位装置。

大车定位装置包括第一接近开关底座、第一接近开关、第一感应装置和第一到位报警装置。第一感应装置固定设置在大车一端端部且随大车移动，第一接近开关通过第一接近开关底座固定设置在与第一感应装置同一侧的大车轨道承载梁顶部，第一到位报警装置安装在桥式起重机驾驶室内且与第一接近开关电连接。

小车定位装置包括第二接近开关底座、第二接近开关、第二感应装置和第二到位报警装置，第二感应装置固定设置在小车一端端部且随小车移动，第二接近开关通过第二接近开关底座固定设置在位于第二感应装置一侧的大车上，第二到位报警装置安装在桥式起重机驾驶室内且与第二接近开关电连接。

还包括设于桥式起重机控制箱内部的定位装置控制箱，在定位装置控制箱内设有用于为第一接近开关、第一到位报警装置、第二接近开关和第二到位报警装置供电的电源及相应的电路控制板，其中电源由所述桥式起重机电机控制电源引出。

为了减少次定位装置故障率，避免第一接近开关、第一到位报警装置、第二接近开关和第二到位报警装置共用电源，进一步优化的，第一接近开关的电源、第一到位报警装置的电源、第二接近开关的电源分和第二到位报警装置的电源分别引自桥式起重机控制电源。

为了规范布线，进一步优化的，在定位装置控制箱内还设有第一中间继电器和第二中间继电器，所述第一中间继电器输入端连接在第一接近开关的输出端，第一中间继电器输出端连接在第一到位报警装置的输入端，所述第二中间继电器输入端连接在第二接近开关的输出端，第二中间继电器输出端连接在第二到位报警装置的输入端。

进一步的，第一、第二到位报警装置分别包括到位指示灯和语音报警器，所述第一到位报警装置的到位指示灯和语音报警器的输入端分别与第一中间继电器的输出端连接，所述第二到位报警装置的到位指示灯和语音报警器的输入端分别与第二中间继电器的输出端连接。

上述的，基于接近开关的桥式起重机定位装置的安装方法为：根据水渣收料斗的位置确定大车和小车行驶的位置，然后以行驶位置作为起重机固定位置，并在固定位置设置大车定位装置和小车定位装置。制作接近开关安装底座和感应装置，在桥式起重机固定位置焊接安装第一、第二接近开关底座和第一、第二感应装置，在第一、第二接近开关底座位置安装桥式起重机第一、第二接近开关，并使得第一、第二感应装置随起重机移动，第一、第二接近开关安装在固定位置。在桥式起重机驾驶室内安装第一、第二到位报警装置，在桥式起重机控制箱内安装定位装置控制箱，从桥式起重机电机控制电源引出电源，为现场安装的定位装置提供电源。

第一、第二到位报警装置可包括报警指示灯及语音报警器，当桥式起重机的第一、第二感应装置进入第一、第二接近开关的感应区时(也即桥式起重机到达指定位置)，第一、第二接近开关传输信号至控制箱第一、第二中间继电器，第一、第二中间继电器得电，常开点闭合，第一、第二到位报警装置的指示灯亮，语音报警器开始报警：“到达指定位置”。此报警装置既简单，又使用可靠，而且接近开关定位精度高，使用寿命长，安装调整方便和对恶劣环境的适应能力强等优点。

与现有技术相比，本实用新型取得的技术效果是：通过大车定位装置和小车定位装置的结合应用能准确、有效的定位用于转运高炉水渣的桥式起重机运行位置，有效解决高炉炼铁水渣转运起重机驾驶员由于视线受阻，无法驾驶起重机的难题。而且最主要的是可以准确的检测起重机是否行驶到水渣受料斗上方，避免造成水渣落地，增加清扫强度，同时也可以有效防止高炉出火渣，消除生产现场安全隐患，实际应用效果显著。

附图说明

图1为背景技术中所述的桥式起重机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型实施例中的桥式起重机定位装置示意图。

图中：1.大车，2.小车，3.大车轨道承载梁，4.第一接近开关，5.第一接近开关底座，6.第一感应装置，7.第二接近开关，8.第二接近开关底座，9.第二感应装置。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

见图3，本实施例的一种基于接近开关的桥式起重机定位装置，包括用于定位大车1在大车轨道上位置的大车定位装置和用于定位小车2在小车轨道上位置的小车定位装置；所述小车轨道设置在大车上且与大车轨道长度方向垂直。

大车定位装置包括第一接近开关4、第一接近开关底座5、第一感应装置6 和第一到位报警装置。第一感应装置6固定设置在大车1一端端部且随大车移动，第一接近开关4通过第一接近开关底座5固定设置在与第一感应装置6同一侧的大车轨道承载梁3顶部，第一到位报警装置安装在桥式起重机驾驶室内且与第一接近开关4电连接。

小车定位装置包括第二接近开关7、第二接近开关底座8、第二感应装置9 和第二到位报警装置，第二感应装置9固定设置在小车2一端端部且随小车移动，第二接近开关7通过第二接近开关底座8固定设置在位于第二感应装置9 一侧的大车1上，第二到位报警装置安装在桥式起重机驾驶室内且与第二接近开关电连接。

还包括设于桥式起重机控制箱内部的定位装置控制箱，在定位装置控制箱内设有用于为第一接近开关4、第一到位报警装置、第二接近开关7和第二到位报警装置供电的电源及相应的电路控制板，其中电源由所述桥式起重机电机控制电源引出。为了减少次定位装置故障率，避免第一接近开关4、第一到位报警装置、第二接近开关7和第二到位报警装置共用电源，第一接近开关4的电源、第一到位报警装置的电源、第二接近开关7的电源分和第二到位报警装置的电源分别引自桥式起重机控制电源。

为了规范布线，在定位装置控制箱内还设有第一中间继电器和第二中间继电器，所述第一中间继电器输入端连接在第一接近开关的输出端，第一中间继电器输出端连接在第一到位报警装置的输入端，所述第二中间继电器输入端连接在第二接近开关的输出端，第二中间继电器输出端连接在第二到位报警装置的输入端。

第一、第二到位报警装置分别包括到位指示灯和语音报警器，第一到位报警装置的到位指示灯和语音报警器的输入端分别与第一中间继电器的输出端连接；第二到位报警装置的到位指示灯和语音报警器的输入端分别与第二中间继电器的输出端连接。

以中天钢铁集团第三炼铁厂7号高炉(850m³)渣池为例，渣池两个，一个在出渣，另一个池里的渣需要通过本实施例上述桥式起重机抓斗运渣至水渣皮带受料斗，两池循环使用，不能停止，一旦水渣不能及时运离渣池，将会直接影响高炉除铁，或者出火渣事故。上述桥式起重机的大车定位装置和小车定位装置根据现场环境要求安装，其第一、第二接近开关选型参数确定为：Φ100二线制感应距离80mm，常开、电压AC220V、耐高温，第一、第二接近开关底座为钢板条，且根据第一、第二接近开关外形，统一制作为：L*D＝25*300mm，&＝3mm的钢板条。第一、第二感应装置均为感应铁块，且根据接近开关安装位置确定，没有特殊要求。第一、第二报警装置设有指示灯和报警器，其中报警器为语音报警器，选型参数为上海远光电子科技有限公司生产的：YG-YTHZ-2。接近开关规格为两线制，确定供电电缆选型参数：KVVRP4*1.5，软电缆，剩余电缆备用。

根据报警装置要求，第一、第二中间继电器选型参数为：CAD32M7C/AC220V；满足第一、第二接近开关使用要求。

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图为现场定位装置示意图，仅以示意方式说明本发说明新型的优点，此图仅显示与本发明新型有关的构成。

如图1所示，此图为高炉水渣运渣带抓斗桥式起重机，安装于水渣池上方，一旦环境温度下降，上渣池上方将会出现白色水雾，运渣行车无法清楚的辨识水渣收料斗的位置，导致运渣工作受阻，严重影响高炉正常出渣，影响高炉正常生产。

如图2所示，此图为水渣带抓斗桥式起重机俯视图，桥式起重机大车1和小车2都在固定的运行轨迹上运行，第一、第二定位装置安装方便，分别安装在大车和小车边缘，而且不影响桥式起重机正常工作，结合第一、第二定位装置可以准确检测桥式起重机运行位置，有效的解决由于视线不足导致桥式起重机无法工作。

综上所述，本实用新型基于接近开关的桥式起重机定位装置，有效避免了由于视线不足导致的高炉运渣行车停机而导致的出火渣事故，减轻工作人员劳动强度，消除了安全隐患，保证高炉正常安全生产。

以上述依据本实用新型的理想实例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。

Claims (4)

1.一种基于接近开关的桥式起重机定位装置，其特征在于：所述定位装置包括用于定位大车(1)在大车轨道上位置的大车定位装置和用于定位小车(2)在小车轨道上位置的小车定位装置；

所述大车定位装置包括第一接近开关(4)、第一接近开关底座(5)、第一感应装置(6)和第一到位报警装置；所述第一感应装置(6)固定设置在大车一端端部且随大车移动，所述第一接近开关(4)通过第一接近开关底座(5)固定设置在与所述第一感应装置(6)同一侧的大车轨道承载梁顶部，所述第一到位报警装置安装在桥式起重机驾驶室内且与第一接近开关(4)电连接；

所述小车定位装置包括第二接近开关(7)、第二接近开关底座(8)、第二感应装置(9)和第二到位报警装置，所述第二感应装置固定设置在小车一端端部且随小车移动，所述第二接近开关(7)通过第二接近开关底座(8)固定设置在位于第二感应装置(9)一侧的大车上，所述第二到位报警装置安装在桥式起重机驾驶室内且与第二接近开关电连接；

还包括设于所述桥式起重机控制箱内部的定位装置控制箱，在所述的定位装置控制箱内设有用于为第一接近开关(4)、第一到位报警装置、第二接近开关(7)和第二到位报警装置供电的电源及相应的电路控制板；所述电源由所述桥式起重机电机控制电源引出。

2.如权利要求1所述的基于接近开关的桥式起重机定位装置，其特征在于：所述第一接近开关的电源、第一到位报警装置的电源、第二接近开关的电源分和第二到位报警装置的电源分别引自桥式起重机控制电源。

3.如权利要求1所述的基于接近开关的桥式起重机定位装置，其特征在于：在定位装置控制箱内还设有第一中间继电器和第二中间继电器，所述第一中间继电器输入端连接在第一接近开关的输出端，第一中间继电器输出端连接在第一到位报警装置的输入端，所述第二中间继电器输入端连接在第二接近开关的输出端，第二中间继电器输出端连接在第二到位报警装置的输入端。

4.如权利要求1所述的基于接近开关的桥式起重机定位装置，其特征在于：所述第一、第二到位报警装置分别包括到位指示灯和语音报警器，所述第一到位报警装置的到位指示灯和语音报警器的输入端分别与第一中间继电器的输出端连接；所述第二到位报警装置的到位指示灯和语音报警器的输入端分别与第二中间继电器的输出端连接。

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