CN210222222U - 一种机器人重载连接器端子自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人重载连接器端子自动检测装置，包括连接器定位板、底座和弹簧顶针，所述底座的上方安装有调节螺杆，且调节螺杆的上方安装有转接线，所述转接线的一侧安装有测试探针，且测试探针的中部安装有第二固定板，所述弹簧顶针的中部安装有第一固定板，且弹簧顶针位于测试探针的一侧，所述第一固定板的内部设置有第一通孔，所述连接器定位板的内部设置有限位螺钉，且连接器定位板位于弹簧顶针的一侧。该机器人重载连接器端子自动检测装置，该装置有效解决了连接器的每个孔位依次单独检测保持力的繁琐步骤，节约工时，提高效率，降低员工的疲劳度和产品的品质风险，且通过线材综合测试仪的报警可以请很明确的识别不良。

Description

一种机器人重载连接器端子自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及重载连接器端子检测技术领域，具体为一种机器人重载连接器端子自动检测装置。

背景技术

目前工业机器人重型机械手、机械臂都需使用重载连接线，将很多动力线和信号线集成屏蔽在一根线缆上，小型重载头连接器将线缆所有信号线和电源供电线集成连接起来。公母头快速对接将外部接口控制电路和电源接通，重载头连接器与铆接良好的端子之间的插拔力决定了公母头连接的可靠性寿命，实际生产中包括机器人在客户端装配使用时，单个端子的承载力不够、脱落或被母头顶出来或未插到位的风险，导致需要对每一个端子在连接起里面的保持力进行测试，耗时费力还测不准，测试力过大甚至会破坏重载头连接器的内部塑胶结构而报废，测试力过小又易端子脱落，端子在重载头连接器里面的保持力测试成为行业课题。

当前市场存在的重载连接器多孔位无一次性检测插针防松脱装置，需要人为的使用推力计单个多次去触碰连接器内部插针，检测插针是否会退出，而一般重载连接器孔位数都较多，在检测费时、费力，人工成本高；同时手动用推力计推针伸入连接器孔内推动端子时，很难保证伸入的角度垂直，容易使金属推针和连接器内的塑胶面刮碰，造成连接器的塑胶材料损伤，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的检测装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人重载连接器端子自动检测装置，以解决上述背景技术中提出当前市场存在的重载连接器多孔位无一次性检测插针防松脱装置，需要人为的使用推力计单个多次去触碰连接器内部插针，检测插针是否会退出，而一般重载连接器孔位数都较多，在检测费时、费力，人工成本高；同时手动用推力计推针伸入连接器孔内推动端子时，很难保证伸入的角度垂直，容易使金属推针和连接器内的塑胶面刮碰，造成连接器的塑胶材料损伤，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人重载连接器端子自动检测装置，包括连接器定位板、底座和弹簧顶针，所述底座的上方安装有调节螺杆，且调节螺杆的上方安装有转接线，所述转接线的一侧安装有测试探针，且测试探针的中部安装有第二固定板，所述弹簧顶针的中部安装有第一固定板，且弹簧顶针位于测试探针的一侧，所述第一固定板的内部设置有第一通孔，所述连接器定位板的内部设置有限位螺钉，且连接器定位板位于弹簧顶针的一侧，所述连接器定位板的内部设置有第二通孔，所述连接器定位板的一侧安装有检测产品。

优选的，所述连接器定位板的竖直中心线垂直于底座，且限位螺钉之间关于连接器定位板的竖直中心线对称分布。

优选的，所述第一固定板垂直于弹簧顶针的水平中心线，且弹簧顶针贯穿于第一固定板的内部。

优选的，所述底座平行于测试探针的水平中心线，且测试探针贯穿于第二固定板的内部。

优选的，所述第二固定板通过调节螺杆与第一固定板之间构成可拆卸结构，且调节螺杆的中轴线垂直于第二固定板。

优选的，所述第二通孔的内部宽度大于检测产品的一侧边缘的外部宽度，且第一通孔的水平中心线与第二通孔的水平中心线之间相互重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、该装置有效解决了连接器的每个孔位依次单独检测保持力的繁琐步骤，节约工时，提高效率，降低员工的疲劳度和产品的品质风险，且通过线材综合测试仪的报警可以请很明确的识别不良，可以同时明确的检测出所有端子的保持力是否合格，并且可以将产品的线位导通测试合并到此工艺，不需要另外的产品线位导通测试工序，且装置结构原理不止应用于机器人重载连接器的端子保持力测试，所有孔位较多的采用端子插接的同类结构的连接器都可以采用此装置原理进行端子保持力的检测，只需选用不同规格的顶针，弹簧，制作不同尺寸的固定板即可，孔位越多的连接器，使用此装置的效益越大；

2、本实用新型的测试探针的设置，测试探针是市场现有可外购的测试用探针，针杆，内置弹簧和针管组成，针管不动，针杆可来回弹性运动，第二固定板的中心距和测试探针针外径打上对应数量的通孔，所有测试探针针管穿入第一通孔通过针管台阶和强力胶水固定在固定板上，保证所有弹簧顶针的固定位置一致即所有弹簧顶针针尖在同一平面上；

3、本实用新型的弹簧顶针的设置，弹簧顶针是镀金黄铜圆顶针加弹簧机构，顶针尺寸选用与连接器孔径配合一致，第一固定板按连接器孔位的中心距和弹簧顶针外径打上对应数量的通孔，所有的弹簧顶针先装入弹簧，再穿过第一固定板，弹簧外径大于第一通孔内径，故弹簧顶针相对第一固定板可来回做弹性运动；

4、本实用新型的限位螺钉和第二通孔的设置，第二通孔对连接器的插入起定位导向作用，而连接器插入的位置由限位螺钉控制，限位螺钉端面会与连接器外壳端面接触，拧动限位螺钉使限位螺钉露出连接器定位板的距离从而能够有效的控制连接器插入定位的距离。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型底座结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、检测产品；2、连接器定位板；3、第一固定板；4、底座；5、第二固定板；6、调节螺杆；7、测试探针；8、弹簧顶针；9、限位螺钉；10、转接线；11、第一通孔；12、第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人重载连接器端子自动检测装置，包括检测产品1、连接器定位板2、第一固定板3、底座4、第二固定板5、调节螺杆6、测试探针7、弹簧顶针8、限位螺钉9和转接线10，底座4的上方安装有调节螺杆6，且调节螺杆6的上方安装有转接线10，第二固定板5通过调节螺杆6与第一固定板3之间构成可拆卸结构，且调节螺杆6的中轴线垂直于第二固定板5，转接线10的一侧安装有测试探针7，且测试探针7的中部安装有第二固定板5，底座4平行于测试探针7的水平中心线，且测试探针7贯穿于第二固定板5的内部，测试探针7是市场现有可外购的测试用探针，针杆，内置弹簧和针管组成，针管不动，针杆可来回弹性运动，第二固定板5的中心距和测试探针7针外径打上对应数量的通孔，所有测试探针7针管穿入第一通孔11通过针管台阶和强力胶水固定在固定板上，保证所有弹簧顶针8的固定位置一致即所有弹簧顶针8针尖在同一平面上，调节螺杆6可调节与弹簧顶针8间的距离；

测试探针7的一侧安装有弹簧顶针8，且弹簧顶针8的中部安装有第一固定板3，第一固定板3垂直于弹簧顶针8的水平中心线，且弹簧顶针8贯穿于第一固定板3的内部，弹簧顶针8是镀金黄铜圆顶针加弹簧机构，顶针尺寸选用与连接器孔径配合一致，第一固定板3按连接器孔位的中心距和弹簧顶针8外径打上对应数量的通孔，所有的弹簧顶针8先装入弹簧，再穿过第一固定板3，弹簧外径大于第一通孔11内径，故弹簧顶针8相对第一固定板3可来回做弹性运动；

第一固定板3的内部设置有第一通孔11，弹簧顶针8的一侧安装有连接器定位板2，且连接器定位板2的内部设置有限位螺钉9，连接器定位板2的竖直中心线垂直于底座4，且限位螺钉9之间关于连接器定位板2的竖直中心线对称分布，连接器定位板2上方按检测产品1的外轮廓尺寸加工了一个第二通孔12，是与连接器插入配合的，对连接器的插入起定位导向作用，而连接器插入的位置由限位螺钉9控制，限位螺钉9端面会与连接器外壳端面接触，拧动限位螺钉9使限位螺钉9露出连接器定位板2的距离从而能够有效的控制连接器插入定位的距离，连接器定位板2的内部设置有第二通孔12，第二通孔12的内部宽度大于检测产品1的一侧边缘的外部宽度，且第一通孔11的水平中心线与第二通孔12的水平中心线之间相互重合，连接器定位板2的一侧安装有检测产品1。

工作原理：在使用该机器人重载连接器端子自动检测装置时，首先，用推力计推动弹簧顶针8至连接器规定的保持力大小时停止，根据此时弹簧顶针8停留位置，转动调节螺杆6，调节第二固定板5位置让测试探针7与弹簧顶针8接触，然后把检测产品1插入连接器定位板2中根据弹簧顶针8的在规定保持力下的位置调节限位螺钉9以控制连接器插入连接器定位板2的位置；

其次，另外将检测产品1的另外一端和转接线10的另一端接入线材综合测试仪并调试好，两端线路为各点一对一导通，其中，线材综合测试仪是外购专业线材电路测试设备为已有技术；

最后，将产品需要测试的检测产品1插入第一固定板3内一直到检测产品1外壳端面顶住限位螺钉9，弹簧顶针8在连接器端子的推动下向左移动与测试探针7一一对应接触，整个线路导通，线材综合测试仪显示导通通过，即证明所有端子与连接器保持力合格，所有芯线，端子与连接器的孔位线位没有连接错，如果某个端子保持力达不到规定值，即弹簧顶针8的弹簧回弹力大于端子保持力，则在弹簧作用下，弹簧顶针8会推动端子一起往回运动，则此时弹簧顶针8便无法与左边的测试探针7接触，此条线路断开，线材综合测试仪报警显示开路，说明有端子保持力不够被退出，组装不合格，另如果有端子插入连接器的孔位错误线材综合测试仪也会报警，测试失败，这就是该机器人重载连接器端子自动检测装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人重载连接器端子自动检测装置，包括连接器定位板(2)、底座(4)和弹簧顶针(8)，其特征在于：所述底座(4)的上方安装有调节螺杆(6)，且调节螺杆(6)的上方安装有转接线(10)，所述转接线(10)的一侧安装有测试探针(7)，且测试探针(7)的中部安装有第二固定板(5)，所述弹簧顶针(8)的中部安装有第一固定板(3)，且弹簧顶针(8)弹簧顶针(8)位于测试探针(7)的一侧，所述第一固定板(3)的内部设置有第一通孔(11)，所述连接器定位板(2)的内部设置有限位螺钉(9)，且连接器定位板(2)位于弹簧顶针(8)的一侧，所述连接器定位板(2)的内部设置有第二通孔(12)，所述连接器定位板(2)的一侧安装有检测产品(1)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人重载连接器端子自动检测装置，其特征在于：所述连接器定位板(2)的竖直中心线垂直于底座(4)，且限位螺钉(9)之间关于连接器定位板(2)的竖直中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种机器人重载连接器端子自动检测装置，其特征在于：所述第一固定板(3)垂直于弹簧顶针(8)的水平中心线，且弹簧顶针(8)贯穿于第一固定板(3)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人重载连接器端子自动检测装置，其特征在于：所述底座(4)平行于测试探针(7)的水平中心线，且测试探针(7)贯穿于第二固定板(5)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人重载连接器端子自动检测装置，其特征在于：所述第二固定板(5)通过调节螺杆(6)与第一固定板(3)之间构成可拆卸结构，且调节螺杆(6)的中轴线垂直于第二固定板(5)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人重载连接器端子自动检测装置，其特征在于：所述第二通孔(12)的内部宽度大于检测产品(1)的一侧边缘的外部宽度，且第一通孔(11)的水平中心线与第二通孔(12)的水平中心线之间相互重合。

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