CN210222176U - 一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于输电检测设备领域，具体涉及一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置，它包括电机、支架、机体和拍摄单元，本实用新型采用旋翼、支架、机体和电池组成无人机，并在机体的下的搭载拍摄单元，从而实现了能够快速移动至预定地点进行快速拍摄获取数据，提高了工作的效率和扩大了作业的范围，在拍摄单元内安装五个摄像机，并按计算出的角度合理布设安装，从而使得拍摄的数据更加符合数据处理的要求，结果更加的准确，便于后续建立准确的模型，得出更加可靠的结论；本实用新型具有侦查效率高、侦查数据全面准确、能够深入人员难以到达地域进行侦查、并将所得数据进行有效分析便于判断的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于输电检测设备领域，具体涉及一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置。
背景技术
输电线路地质灾害的种类有很多，其中最常见的就是山体滑坡、泥石流等,当灾害发生时运维人员到达现场后,时常因受地域空间限制,无法在短时间内对全局受灾情况进行详细勘测,无法到达因泥石流等造成的灾害区域进行勘测,无法有效评估线路走廊地形变化,难以获知现场全面、准确的灾情，为了科学、高效地做好架空输电线路防地质灾害的工作,需要一种可以进入到人员不能或难以达到的区域进行侦查，并将所需的数据信息传回后台，由后台分析处理获取的数据,从而实现灾情前期的发现与预警、灾情发生后的二、三维场景重建,可准确、全面地观察和分析地面场景,以满足灾害评估治理的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述的不足，而提供一种侦查效率高、侦查数据全面准确、能够深入人员难以到达地域进行侦查、并将所得数据进行有效分析便于判断的一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置，它包括旋翼、支架和机体，所述的支架的数量为四个，所述的支架连接在机体上，所述的支架外端连接有电机，所述的电机连接有旋翼，所述的机体的中间上侧连接有传输单元，所述的机体的下侧左右均连接有着陆架，所述的机体的下侧中部连接有电池，所述的电池的下侧连接有拍摄单元，所述的拍摄单元包括摄像机、安装台、安装架和透明保护罩，所述的摄像机的数量为五个，所述的五个摄像机安装在安装台上，所述的安装台连接在安装架上，所述的安装架的上侧连接在机体下侧，所述的安装架连接透明保护罩；所述的摄像机与传输单元电性连接，所述的摄像机和电机与电池电性连接；所述的传输单元通过无线连接连接有可视移动控制终端和图像数字化处理单元，所述的数字化处理单元连接有三维场景重建模块和二维场景重建模块，所述的三维场景重建模块和二维场景重建模块均连接数据库，所述的数据库输出地质灾害评测结果。所述的连接块与下固定件为一体结构，所述的固定板与上固定件为一体结构，所述的限位板与固定板之间的连接方式为焊接，一体的结构增加使用时工具承受载荷的强度。
所述的五个摄像机连接在安装台上，所述的安装位置为其中一个摄像机垂直安装于安装台的底侧，所述的五个摄像机的其余四个摄像机两两成垂直安装于安装台的四周，在水平面上安装四个摄像机，满足不同角度对各个位置的拍摄，底部的摄像机用于垂直拍摄，通过不同的角度的摄像机的角度拍摄，便于后期的三维场景的建立。
所述的机体的材质为碳纤维增强PC材料或不饱和聚酯，具有强度高、质量轻的优点。
所述的摄像机型号为205M-WD型摄像机。
所述的支架与机体为一体结构，一体机构增加整体的结构强度，增强使用的时间。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用旋翼、支架、机体和电池组成无人机，并在机体的下的搭载拍摄单元，从而实现了能够快速移动至预定地点进行快速拍摄获取数据，在拍摄单元内安装五个摄像机，并按计算出的角度合理布设安装，从而使得拍摄的数据更加符合数据处理的要求，结果更加的准确，从而构建出便于识别的模型；在具体的使用中，电池对摄像机、电机和传输单元提供能源以供作业，旋翼、支架和机体构成的无人机携带下部的拍摄机构移动至预定区域，摄像机拍摄的画面数据通过机体上部的传输单元传输至可视移动控制终端和图像数字化处理单元，在可视移动控制终端上显示摄像机拍摄的画面，作业人员通过显示的画面使用可视移动控制终端对无人机的飞行进行调整，使无人机以井字飞行法为基础进行飞行处理，以获取最为理想的数据，为了使拍摄的数据便于后期的处理以及结果准确，摄像机采用五个摄像机对垂直方向和其他方向无死角的拍摄，且各个摄像机之间的安装夹角均经过计算得出，图像数字化处理单元对接收到的画面数据进行数字化处理并将处理后的数据结果传输至二维场景重建模块和三维场景重建模块，二维场景重建模块和三维场景重建模块分别将接收到的数据建立成二维场景和三维场景，生成的二维场景和三维场景数据结果均传输至数据库，数据库内存储有不同时间的历史数据，将本次生成数据与历史数据进行比对，并结合运维要求提供趋势预警的算法，分析后输出地质灾害评测结果；本实用新型具有侦查效率高、侦查数据全面准确、能够深入人员难以到达地域进行侦查、并将所得数据进行有效分析便于判断的优点。
附图说明
图1为本实用新型一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置的主视图。
图2为本实用新型一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置的俯视图。
图3为本实用新型一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置的拍摄单元仰视图。
图4为本实用新型一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置的工作逻辑图。
图中：1、旋翼 2、电机 3、支架 4、着陆架 5、电池 6、拍摄单元 61、摄像机611、安装台 62、透明保护罩 63、安装架 7、传输单元 8、机体 9、可视移动控制终端10、图像数字化处理单元 11、二维场景重建模块 12、三维场景重建模块 13、数据库14、地质灾害评测结果。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1-4所示，一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置，它包括旋翼1、支架3和机体8，所述的支架3的数量为四个，所述的支架3连接在机体8上，所述的支架3外端连接有电机2，所述的电机2连接有旋翼1，所述的机体8的中间上侧连接有传输单元7，所述的机体8的下侧左右均连接有着陆架4，所述的机体8的下侧中部连接有电池5，所述的电池5的下侧连接有拍摄单元6，所述的拍摄单元6包括摄像机61、安装台611、安装架63和透明保护罩62，所述的摄像机61的数量为五个，所述的五个摄像机61安装在安装台611上，所述的安装台611连接在安装架63上，所述的安装架63的上侧连接在机体8下侧，所述的安装架63连接透明保护罩62；所述的摄像机61与传输单元7电性连接，所述的摄像机61和电机2与电池5电性连接；所述的传输单元7通过无线连接连接有可视移动控制终端9和图像数字化处理单元10，所述的数字化处理单元连接有三维场景重建模块12和二维场景重建模块11，所述的三维场景重建模块12和二维场景重建模块11均连接数据库13，所述的数据库13输出地质灾害评测结果14。所述的连接块与下固定件为一体结构，所述的固定板与上固定件为一体结构，所述的限位板与固定板之间的连接方式为焊接，一体的结构增加使用时工具承受载荷的强度。
为了更好的效果，所述的五个摄像机61连接在安装台611上，所述的安装位置为其中一个摄像机61垂直安装于安装台611的底侧，所述的五个摄像机61的其余四个摄像机61两两成垂直安装于安装台611的四周，在水平面上安装四个摄像机61，满足不同角度对各个位置的拍摄，底部的摄像机61用于垂直拍摄，通过不同的角度的摄像机61的角度拍摄，便于后期的三维场景的建立。
本实用新型采用旋翼1、支架3、机体8和电池5组成无人机，并在机体8的下的搭载拍摄单元6，从而实现了能够快速移动至预定地点进行快速拍摄获取数据，在拍摄单元6内安装五个摄像机61，并按计算出的角度合理布设安装，从而使得拍摄的数据更加符合数据处理的要求，结果更加的准确，从而构建出便于识别的模型；在具体的使用中，电池5对摄像机61、电机2和传输单元7提供能源以供作业，旋翼1、支架3和机体8构成的无人机携带下部的拍摄机构移动至预定区域，摄像机61拍摄的画面数据通过机体8上部的传输单元7传输至可视移动控制终端9和图像数字化处理单元10，在可视移动控制终端9上显示摄像机61拍摄的画面，作业人员通过显示的画面使用可视移动控制终端9对无人机的飞行进行调整，使无人机以井字飞行法为基础进行飞行处理，以获取最为理想的数据，为了使拍摄的数据便于后期的处理以及结果准确，摄像机61采用五个摄像机61对垂直方向和其他方向无死角的拍摄，且各个摄像机61之间的安装夹角均经过计算得出，图像数字化处理单元10对接收到的画面数据进行数字化处理并将处理后的数据结果传输至二维场景重建模块11和三维场景重建模块12，二维场景重建模块11和三维场景重建模块12分别将接收到的数据建立成二维场景和三维场景，生成的二维场景和三维场景数据结果均传输至数据库13，数据库13内存储有不同时间的历史数据，将本次生成数据与历史数据进行比对，并结合运维要求提供趋势预警的算法，分析后输出地质灾害评测结果14；本实用新型具有侦查效率高、侦查数据全面准确、能够深入人员难以到达地域进行侦查、并将所得数据进行有效分析便于判断的优点。
实施例2
如图1-4所示，一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置，它包括旋翼1、支架3和机体8，所述的支架3的数量为四个，所述的支架3连接在机体8上，所述的支架3外端连接有电机2，所述的电机2连接有旋翼1，所述的机体8的中间上侧连接有传输单元7，所述的机体8的下侧左右均连接有着陆架4，所述的机体8的下侧中部连接有电池5，所述的电池5的下侧连接有拍摄单元6，所述的拍摄单元6包括摄像机61、安装台611、安装架63和透明保护罩62，所述的摄像机61的数量为五个，所述的五个摄像机61安装在安装台611上，所述的安装台611连接在安装架63上，所述的安装架63的上侧连接在机体8下侧，所述的安装架63连接透明保护罩62；所述的摄像机61与传输单元7电性连接，所述的摄像机61和电机2与电池5电性连接；所述的传输单元7通过无线连接连接有可视移动控制终端9和图像数字化处理单元10，所述的数字化处理单元连接有三维场景重建模块12和二维场景重建模块11，所述的三维场景重建模块12和二维场景重建模块11均连接数据库13，所述的数据库13输出地质灾害评测结果14。所述的连接块与下固定件为一体结构，所述的固定板与上固定件为一体结构，所述的限位板与固定板之间的连接方式为焊接，一体的结构增加使用时工具承受载荷的强度。
为了更好的效果，所述的五个摄像机61连接在安装台611上，所述的安装位置为其中一个摄像机61垂直安装于安装台611的底侧，所述的五个摄像机61的其余四个摄像机61两两成垂直安装于安装台611的四周，在水平面上安装四个摄像机61，满足不同角度对各个位置的拍摄，底部的摄像机61用于垂直拍摄，通过不同的角度的摄像机61的角度拍摄，便于后期的三维场景的建立。
为了更好的效果，所述的机体8的材质为碳纤维增强PC材料或不饱和聚酯，具有强度高、质量轻的优点。
为了更好的效果，所述的摄像机61型号为205M-WD型摄像机61。
为了更好的效果，所述的支架3与机体8为一体结构，一体机构增加整体的结构强度，增强使用的时间。
本实用新型采用旋翼1、支架3、机体8和电池5组成无人机，并在机体8的下的搭载拍摄单元6，从而实现了能够快速移动至预定地点进行快速拍摄获取数据，在拍摄单元6内安装五个摄像机61，并按计算出的角度合理布设安装，从而使得拍摄的数据更加符合数据处理的要求，结果更加的准确，从而构建出便于识别的模型；在具体的使用中，电池5对摄像机61、电机2和传输单元7提供能源以供作业，旋翼1、支架3和机体8构成的无人机携带下部的拍摄机构移动至预定区域，摄像机61拍摄的画面数据通过机体8上部的传输单元7传输至可视移动控制终端9和图像数字化处理单元10，在可视移动控制终端9上显示摄像机61拍摄的画面，作业人员通过显示的画面使用可视移动控制终端9对无人机的飞行进行调整，使无人机以井字飞行法为基础进行飞行处理，以获取最为理想的数据，为了使拍摄的数据便于后期的处理以及结果准确，摄像机61采用五个摄像机61对垂直方向和其他方向无死角的拍摄，且各个摄像机61之间的安装夹角均经过计算得出，图像数字化处理单元10对接收到的画面数据进行数字化处理并将处理后的数据结果传输至二维场景重建模块11和三维场景重建模块12，二维场景重建模块11和三维场景重建模块12分别将接收到的数据建立成二维场景和三维场景，生成的二维场景和三维场景数据结果均传输至数据库13，数据库13内存储有不同时间的历史数据，将本次生成数据与历史数据进行比对，并结合运维要求提供趋势预警的算法，分析后输出地质灾害评测结果14；本实用新型具有侦查效率高、侦查数据全面准确、能够深入人员难以到达地域进行侦查、并将所得数据进行有效分析便于判断的优点。
Claims (5)
1.一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置，它包括旋翼、支架和机体，其特征在于：所述的支架的数量为四个，所述的支架连接在机体上，所述的支架外端连接有电机，所述的电机连接有旋翼，所述的机体的中间上侧连接有传输单元，所述的机体的下侧左右均连接有着陆架，所述的机体的下侧中部连接有电池，所述的电池的下侧连接有拍摄单元，所述的拍摄单元包括摄像机、安装台、安装架和透明保护罩，所述的摄像机的数量为五个，所述的五个摄像机安装在安装台上，所述的安装台连接在安装架上，所述的安装架的上侧连接在机体下侧，所述的安装架连接透明保护罩；所述的摄像机与传输单元电性连接，所述的摄像机和电机与电池电性连接；所述的传输单元通过无线连接连接有可视移动控制终端和图像数字化处理单元，所述的数字化处理单元连接有三维场景重建模块和二维场景重建模块，所述的三维场景重建模块和二维场景重建模块均连接数据库，所述的数据库输出地质灾害评测结果。
2.如权利要求1所述的一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置，其特征在于：所述的五个摄像机连接在安装台上，所述的安装位置为其中一个摄像机垂直安装于安装台的底侧，所述的五个摄像机的其余四个摄像机两两成垂直安装于安装台的四周。
3.如权利要求1所述的一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置，其特征在于：所述的机体的材质为碳纤维增强PC材料或不饱和聚酯。
4.如权利要求1所述的一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置，其特征在于：所述的摄像机型号为205M-WD型摄像机。
5.如权利要求1所述的一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置，其特征在于：所述的支架与机体为一体结构。
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