CN210221798U - 全自动固晶机的照明装置 - Google Patents

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Xirong Qiu
邱锡荣
Guangming Wang
王光明
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Abstract

本实用新型涉及半导体封装技术领域,特别是一种全自动固晶机的照明装置;包括外壳,所述外壳内设置有光源和分光镜,所述分光镜设置在所述光源的正前方,所述分光镜与所述光源的光线呈45°角;所述外壳下方开设有允许所述分光镜的反射光通过的通孔A,上方开设有与所述通孔A相对应的通孔B;通过设置光源和分光镜,光源产生的光线一部分通过分光镜反射,垂直照射在晶片的表面,再经晶片表面反射后,一部分反射光通过分光镜折射通过通孔B,进入全自动固晶机的光学镜头,到达摄像头,使晶片在摄像头内的成像清晰,确保了图像识别的精确度,从而保证全自动固晶机的图像识别系统能准确检测晶片的质量,避免人为操作。

Description

全自动固晶机的照明装置
技术领域
本实用新型涉及半导体封装技术领域,特别是一种全自动固晶机的照明装置。
背景技术
半导体封装行业中,全自动固晶机的作用是将单粒晶片从整张片膜上取下,然后粘接在半导体框架上,在此过程中,需要通过全自动固晶机的图像识别系统识别出好的单粒晶片,然后再取下进行焊接。
图像识别系统包括成像装置和处理系统,成像装置一般包括光学镜头和设置在光学镜头上方的摄像机。目前,为了使图像识别系统较好得获得晶片的影像,光学镜头下方的外圈设置有环形光源,环形光源产生的光线经晶片表面漫反射后进入光学镜头内,环形光源的作用是对晶片进行照明,使摄像机得到清晰的晶片图像。
但,近年来电子市场对大功率MOS管和肖特基二极管的需求日渐增大。由于这类芯片表面图案较单一并且表面反光是镜面反射。全自动固晶机原来的环形光源只有侧光灯,光线经芯片表面反射后并不会进入光学镜头内。导致图像识别精确度不高,经常出现拾墨点硅或漏拾好芯片。
为解决上述问题,现有的做法是,在片膜放进全自动固晶机的工作台之前,需要人为的把整块片膜检查一遍,用油性笔在坏晶片表面涂上颜色,使得图像识别功能能够识别出来,不但增加了工作量,而且人为干预容易产生失误,导致好的晶片也被损坏。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有全自动固晶机在对表面是镜面类的芯片进行成像时,图像不清晰,导致图像识别精确度不高,经常出现拾墨点硅或漏拾好芯片的问题,而提供的一种全自动固晶机的照明装置。
为达到上述功能,本实用新型提供的技术方案是:
一种全自动固晶机的照明装置,包括外壳,所述外壳内设置有光源和分光镜,所述分光镜设置在所述光源的正前方,所述分光镜与所述光源的光线呈45°角;所述外壳下方开设有允许所述分光镜的反射光通过的通孔A,上方开设有与所述通孔A相对应的通孔B。
优选地,所述光源为LED灯组,所述LED灯组与所述分光镜之间设置有滤光片。
优选地,所述LED灯组包括16个LED灯珠,16个LED灯珠分内外两圈均匀分布,外圈有12个LED灯珠,内圈有4个LED灯珠。
优选地,所述滤光片为透明磨砂滤光片,透明磨砂滤光片的第一表面为磨砂面,第二表面为光滑面,第二表面朝向所述LED灯组。
本实用新型的有益效果在于:
通过设置光源和分光镜,光源产生的光线一部分通过分光镜反射,垂直照射在晶片的表面,再经晶片表面反射后,一部分反射光通过分光镜折射通过通孔B,进入全自动固晶机的光学镜头,到达摄像头,使晶片在摄像头内的成像清晰,确保了图像识别的精确度,从而保证全自动固晶机的图像识别系统能准确检测晶片的质量,避免人为操作,不但降低了成本,而且在保证产品质量的同时提高了生产率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型与全自动固晶机其它部件的配合示意图。
具体实施方式
下面结合附图1和附图2对本实用新型作进一步阐述:
如图1所示的一种全自动固晶机的照明装置,包括外壳1,外壳 1整体呈长方体形,内部为一空腔,为了更好显示本实用新型的内部结构,图1中省略了外壳1的前板。外壳1的空腔内左侧固定设置有光源2和右侧固定安装有分光镜3,分光镜3设置在光源2的正前方,分光镜3与光源2的光线呈45°角;外壳1下方开设有允许分光镜3的反射光通过的通孔A11,上方开设有与通孔A11相对应的通孔 B12。
在本实施例中,光源2采用LED灯组,LED灯组包括16个LED 灯珠,LED灯珠的直径为3mm,16个LED灯珠分内外两圈均匀分布,固定在基板上,其中外圈有12个LED灯珠,内圈有4个LED灯珠。
为使LED灯组发出的光均匀、柔和地照射到分光镜3上,光源2 和分光镜3之间设置有滤光片4,滤光片4垂直固定安装在外壳1 内。
滤光片为透明磨砂滤光片,采用透明的玻璃或塑料板制成,透明磨砂滤光片的第一表面为磨砂面,第二表面为光滑面,第二表面朝向LED灯组。
如图2所示,使用时,本实用新型的照明装置通过通孔B12,固定安装在全自动固晶机的光学镜头5的下方,且位于放置在全自动固晶机的芯片工作台上的片膜9的上方,摄像头6设置在光学镜头5 上方。LED灯组接通电源后,多个LED灯珠产生的光经磨砂滤光片后,形成均匀且柔和的光线,这些光线一部分通过分光镜3折射;另一部分通过分光镜3反射,反射光垂直照射在晶片的表面,再经晶片表面反射后,这些反射光被分光镜3再次反射和折射,其中折射光通过通孔B12,进入全自动固晶机的光学镜头5,最终到达摄像头6,使晶片在摄像头6内的成像清晰。摄像头6拍摄片膜9上一粒晶片的照片,当图像识别系统反馈为好晶片时,机械手8拾取这粒晶片并焊接在半导体框架7上;当图像识别系统反馈为坏晶片时,机械手8不拾取这粒晶片,同时摄像头6继续抓取下一粒晶片的照片,以此类推,直到整张片膜9上的好晶片拾取完毕。
以上所述实施例,只是本实用新型的较佳实例,并非来限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种全自动固晶机的照明装置,包括外壳,其特征在于:所述外壳内设置有光源和分光镜,所述分光镜设置在所述光源的正前方,所述分光镜与所述光源的光线呈45°角;所述外壳下方开设有允许所述分光镜的反射光通过的通孔A,上方开设有与所述通孔A相对应的通孔B。
2.如权利要求1所述的全自动固晶机的照明装置,其特征在于:所述光源为LED灯组,所述LED灯组与所述分光镜之间设置有滤光片。
3.如权利要求2所述的全自动固晶机的照明装置,其特征在于:所述LED灯组包括16个LED灯珠,16个LED灯珠分内外两圈均匀分布,外圈有12个LED灯珠,内圈有4个LED灯珠。
4.如权利要求2或3所述的全自动固晶机的照明装置,其特征在于:所述滤光片为透明磨砂滤光片,透明磨砂滤光片的第一表面为磨砂面,第二表面为光滑面,第二表面朝向所述LED灯组。
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