CN210220671U - 一种电炉砌筑用自动化镁碳砖安装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电炉砌筑设备技术领域,尤其涉及一种电炉砌筑用自动化镁碳砖安装设备。电炉内部需要连续铺设一层镁碳砖作为耐火层,但是电炉的体积较大内部较深,且镁碳砖的重量较大,目前在砌筑时需要把工人进入炉内手动操作,工人的劳动强度较大,危险性也较高,同时生产效率较低。本实用新型通过升降横移组件能够带动旋转组件升降和横移,旋转组件能够带动旋转夹爪组件竖直轴向旋转,旋转夹爪组件能够竖直方向旋转和夹取镁碳砖,观察控制组件能够观察旋转夹爪组件位置,并控制旋转夹爪组件、旋转组件和升降横移组件实现多自由度运动,有效地提高了砌筑效率,降低了危险性。本实用新型主要用于电炉砌筑。
Description
技术领域
本实用新型涉及电炉砌筑设备技术领域,尤其涉及一种电炉砌筑用自动化镁碳砖安装设备。
背景技术
电炉利用电极电弧产生的高温熔炼矿石和金属的电炉。气体放电形成电弧时能量很集中,弧区温度在3000℃以上。对于熔炼金属,电炉比其他炼钢炉工艺灵活性大,能有效地除去硫、磷等杂质,炉温容易控制,设备占地面积小,适于优质合金钢的熔炼。如图1所示,电炉7内部需要连续铺设一层镁碳砖71作为耐火层,但是电炉7的体积较大内部较深,且镁碳砖71的重量较大,目前在砌筑时需要把工人进入炉内手动操作,工人的劳动强度较大,危险性也较高,同时生产效率较低。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种劳动强度小和生产效率高的电炉砌筑用自动化镁碳砖安装设备。
本实用新型的技术方案如下:
一种电炉砌筑用自动化镁碳砖安装设备,包括底座1、电炉定位座2、旋转夹爪组件3、旋转组件4、升降横移组件5和观察控制组件6;所述底座1水平设置,所述电炉定位座2设置在底座1上端一侧,所述升降横移组件5设置在底座1上端另一侧,所述观察控制组件6设置在升降横移组件5下部一侧,所述旋转组件4竖直设置,并与升降横移组件5连接,所述旋转夹爪组件3设置在旋转组件4下端;所述升降横移组件5用于带动旋转组件4升降和横移,所述旋转组件4用于带动旋转夹爪组件3竖直轴向旋转,所述旋转夹爪组件3用于竖直方向旋转和夹取镁碳砖71,所述观察控制组件6用于观察旋转夹爪组件3位置,并控制旋转夹爪组件3、旋转组件4和升降横移组件5运动。
优选的,所述升降横移组件5包括导轨51、导轨固定杆52、横移滑板53、横移模组54、横移固定板55、滑块56和电动推杆57;所述导轨固定杆52竖直设置在底座1上端一侧,所述导轨51竖直设置在导轨固定杆52一侧,所述滑块56设置在导轨51上,所述电动推杆57一端连接导轨固定杆52,另一端连接滑块56,所述横移固定板55水平设置在滑块56一侧,所述横移滑板53设置在横移固定板55上方,并通过横移模组54与横移固定板55连接,使得
优选的,所述旋转组件4包括旋转电机41和旋转杆42;所述旋转电机41与横移滑板53一端连接,所述旋转杆42与旋转电机41输出轴连接。
优选的,所述旋转夹爪组件3包括夹爪旋转电机31、摆臂32、气缸33、防滑垫34和夹爪35;所述夹爪旋转电机31与旋转杆42连接,所述摆臂32与夹爪旋转电机31输出轴连接,所述气缸33设置在摆臂32一端,所述夹爪35对称设置在气缸33输出轴上,所述防滑垫34设置在夹爪35内侧。
优选的,所述观察控制组件6包括显示器61、控制杆62、显示器固定板63、镜头64和镜头固定座65;所述镜头64通过镜头固定座65设置在摆臂32上端,所述显示器固定板63设置在升降横移组件5下部一侧,所述显示器61和控制杆62设置在显示器固定板63上端。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过升降横移组件能够带动旋转组件升降和横移,旋转组件能够带动旋转夹爪组件竖直轴向旋转,旋转夹爪组件能够竖直方向旋转和夹取镁碳砖,观察控制组件能够观察旋转夹爪组件位置,并控制旋转夹爪组件、旋转组件和升降横移组件实现多自由度运动,有效地提高了砌筑效率,降低了危险性。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的局部视图A;
图中:底座1、电炉定位座2、旋转夹爪组件3、旋转组件4、升降横移组件5、观察控制组件6、电炉7、夹爪旋转电机31、摆臂32、气缸33、防滑垫34、夹爪35、旋转电机41、旋转杆42、导轨51、导轨固定杆52、横移滑板53、横移模组54、横移固定板55、滑块56、电动推杆57、显示器61、控制杆62、显示器固定板63、镜头64、镜头固定座65、镁碳砖71。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1和2所示,本实用新型的一个较佳实施例,该电炉砌筑用自动化镁碳砖安装设备,包括底座1、电炉定位座2、旋转夹爪组件3、旋转组件4、升降横移组件5和观察控制组件6;底座1水平设置,电炉定位座2设置在底座1上端一侧,升降横移组件5设置在底座1上端另一侧,观察控制组件6设置在升降横移组件5下部一侧,旋转组件4竖直设置,并与升降横移组件5连接,旋转夹爪组件3设置在旋转组件4下端,升降横移组件5能够带动旋转组件4升降和横移,旋转组件4能够带动旋转夹爪组件3竖直轴向旋转,旋转夹爪组件3能够竖直方向旋转和夹取镁碳砖71,观察控制组件6能够观察旋转夹爪组件3位置,并控制旋转夹爪组件3、旋转组件4和升降横移组件5多自由度运动,有效地提高了砌筑效率,降低了危险性。
升降横移组件5包括导轨51、导轨固定杆52、横移滑板53、横移模组54、横移固定板55、滑块56和电动推杆57;导轨固定杆52竖直设置在底座1上端一侧,导轨51竖直设置在导轨固定杆52一侧,滑块56设置在导轨51上,电动推杆57一端连接导轨固定杆52,另一端连接滑块56,横移固定板55水平设置在滑块56一侧,横移滑板53设置在横移固定板55上方,并通过横移模组54与横移固定板55连接,使得电动推杆57能够带动滑块56,进而带动横移固定板55升降,横移模组54能够带动横移滑板53横移,实现升降横移运动。
旋转组件4包括旋转电机41和旋转杆42;旋转电机41与横移滑板53一端连接,旋转杆42与旋转电机41输出轴连接。旋转夹爪组件3包括夹爪旋转电机31、摆臂32、气缸33、防滑垫34和夹爪35;夹爪旋转电机31与旋转杆42连接,摆臂32与夹爪旋转电机31输出轴连接,气缸33设置在摆臂32一端,夹爪35对称设置在气缸33输出轴上,防滑垫34设置在夹爪35内侧,夹爪旋转电机31能够带动夹爪35精确旋转,以适应不同角度的砌筑要求,有效地提高了砌筑的灵活性。
观察控制组件6包括显示器61、控制杆62、显示器固定板63、镜头64和镜头固定座65;镜头64通过镜头固定座65设置在摆臂32上端,显示器固定板63设置在升降横移组件5下部一侧,显示器61和控制杆62设置在显示器固定板63上端,使得通过镜头64的拍摄,可以在显示器61看到夹爪35的位置,并通过控制杆62控制砌筑,有效地提高了砌筑效率。
工作原理如下:
先把电炉7吊装放入电炉定位座进行固定和定位,接着夹爪再气缸的收缩下把镁碳砖71夹住,接着电动推杆带动横移固定板下降,进而带动旋转夹爪组件插入电炉7内腔中,升降横移组件带动旋转组件升降和横移,旋转组件带动旋转夹爪组件竖直轴向旋转,接着夹爪旋转电机带动夹爪精确旋转,以适应不同角度的砌筑要求,观察控制组件观察旋转夹爪组件位置,并控制旋转夹爪组件、旋转组件和升降横移组件多自由度运动。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种电炉砌筑用自动化镁碳砖安装设备,其特征在于:包括底座(1)、电炉定位座(2)、旋转夹爪组件(3)、旋转组件(4)、升降横移组件(5)和观察控制组件(6);所述底座(1)水平设置,所述电炉定位座(2)设置在底座(1)上端一侧,所述升降横移组件(5)设置在底座(1)上端另一侧,所述观察控制组件(6)设置在升降横移组件(5)下部一侧,所述旋转组件(4)竖直设置,并与升降横移组件(5)连接,所述旋转夹爪组件(3)设置在旋转组件(4)下端;所述升降横移组件(5)用于带动旋转组件(4)升降和横移,所述旋转组件(4)用于带动旋转夹爪组件(3)竖直轴向旋转,所述旋转夹爪组件(3)用于竖直方向旋转和夹取镁碳砖(71),所述观察控制组件(6)用于观察旋转夹爪组件(3)位置,并控制旋转夹爪组件(3)、旋转组件(4)和升降横移组件(5)运动。
2.根据权利要求1中所述的一种电炉砌筑用自动化镁碳砖安装设备,其特征在于:所述升降横移组件(5)包括导轨(51)、导轨固定杆(52)、横移滑板(53)、横移模组(54)、横移固定板(55)、滑块(56)和电动推杆(57);所述导轨固定杆(52)竖直设置在底座(1)上端一侧,所述导轨(51)竖直设置在导轨固定杆(52)一侧,所述滑块(56)设置在导轨(51)上,所述电动推杆(57)一端连接导轨固定杆(52),另一端连接滑块(56),所述横移固定板(55)水平设置在滑块(56)一侧,所述横移滑板(53)设置在横移固定板(55)上方,并通过横移模组(54)与横移固定板(55)连接。
3.根据权利要求2中所述的一种电炉砌筑用自动化镁碳砖安装设备,其特征在于:所述旋转组件(4)包括旋转电机(41)和旋转杆(42);所述旋转电机(41)与横移滑板(53)一端连接,所述旋转杆(42)与旋转电机(41)输出轴连接。
4.根据权利要求3中所述的一种电炉砌筑用自动化镁碳砖安装设备,其特征在于:所述旋转夹爪组件(3)包括夹爪旋转电机(31)、摆臂(32)、气缸(33)、防滑垫(34)和夹爪(35);所述夹爪旋转电机(31)与旋转杆(42)连接,所述摆臂(32)与夹爪旋转电机(31)输出轴连接,所述气缸(33)设置在摆臂(32)一端,所述夹爪(35)对称设置在气缸(33)输出轴上,所述防滑垫(34)设置在夹爪(35)内侧。
5.根据权利要求4中所述的一种电炉砌筑用自动化镁碳砖安装设备,其特征在于:所述观察控制组件(6)包括显示器(61)、控制杆(62)、显示器固定板(63)、镜头(64)和镜头固定座(65);所述镜头(64)通过镜头固定座(65)设置在摆臂(32)上端,所述显示器固定板(63)设置在升降横移组件(5)下部一侧,所述显示器(61)和控制杆(62)设置在显示器固定板(63)上端。
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