CN210220613U - 一种自动卸料传送装置 - Google Patents

一种自动卸料传送装置 Download PDF

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付东良
Junmei Liu
刘君美
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Abstract

本实用新型公开一种自动卸料传送装置及烘房卸料结构,包括传送车、支架、托盘、顶杆机构以及伸缩杆,所述伸缩杆和所述支架分别设于所述传送车的上表面,且所述支架与所述传送车滑动连接,所述伸缩杆的伸缩端与所述支架的第一侧连接,所述托盘设于所述支架的上方,且所述托盘的一端与所述支架的第二侧铰接,所述顶杆机构设于所述支架内,所述顶杆机构包括齿条杆、第二齿轮以及第二电机,所述齿条杆与所述第二齿轮啮合设置。本实用新型技术方案中,通过在传送车上的上表面设置支架以及顶杆机构,采用托盘与支架的一侧铰接连接,可以自动对干燥后的物料进行收集,节约了人力资源,自动化程度高,保证了对干燥后的物料的收集效率与持续性。

Description

一种自动卸料传送装置
技术领域
本实用新型涉及干燥技术领域,具体涉及一种自动卸料传送装置及烘房卸料结构。
背景技术
干燥是指借热能使物料中水分气化,并由惰性气体带走所生成的蒸气的过程。例如干燥固体时,水分或溶剂从固体内部扩散到表面再从固体表面气化。干燥可分为自然干燥和人工干燥两种。并有真空干燥、冷冻干燥、气流干燥、微波干燥、红外线干燥和高频率干燥等方法。
然而,在现有技术中,由于采用传统的干燥方法,在对物料进行干燥时,通常在烘房内设置直线式的传送带,将物料放置在传送带穿过烘房进行干燥。例如,在现有的烟火药干燥技术中,是靠人工将待干燥的烟火药装载至传送带上,在传送带带动烟火药经过烘房干燥后,通过人工将干燥后的烟花从传送带上取出,进行保存,自动化程度低,工作效率低,并且烘房的体积大,占用空间广。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种自动卸料传送装置及烘房卸料结构,旨在提高物料在烘干后的收集效率,保证对干燥后物料收集的连续性与稳定性。
为实现上述目的,本实用新型提出的一种自动卸料传送装置,包括传送车、支架、托盘、顶杆机构以及伸缩杆,所述伸缩杆和所述支架分别设于所述传送车的上表面,且所述支架与所述传送车滑动连接,所述伸缩杆的伸缩端与所述支架的第一侧连接,所述托盘设于所述支架的上方,且所述托盘的一端与所述支架的第二侧铰接,所述顶杆机构设于所述支架内,所述顶杆机构包括齿条杆、第二齿轮以及第二电机,所述齿条杆与所述第二齿轮啮合设置,所述齿条杆的顶端与所述托盘抵接。
更优地,所述托盘的下表面设有第一凹槽,所述齿条杆的顶端卡设于所述第一凹槽。
更优地,所述支架朝向所述托盘的方向设有第二凹槽,所述第二凹槽内设有拉簧,所述拉簧的第一端固定连接所述托盘,所述拉簧的第二端与所述支架固定连接。
更优地,所述传送车的底面的四个角上分别设有万向轮。
更优地,所述托盘的横截面的形状为梯形。
更优地,所述自动卸料传送装置还包括第一导轨和第二导轨,所述传送车设于所述第一导轨和所述第二导轨之间,所述第二导轨的内侧设有第一突出部,所述传送车的第二侧设有第一卡槽,所述第一突出部伸入所述第一卡槽内设置。
更优地,所述自动卸料传送装置还包括第一导轨和第二导轨,所述传送车设于所述第一导轨和所述第二导轨之间,所述第二导轨的内侧设有第二卡槽,所述传送车的第二侧设有第二突出部,所述第二突出部伸入所述第二卡槽内设置。
更优地,所述传送车的上表面设有梯形凹槽,所述支架的下表面设有梯形突出部,所述梯形突出部伸入所述梯形凹槽内。
更优地,所述第一导轨的高度为80厘米。
本实用新型还提供一种烘房卸料结构,包括上述的自动卸料传送装置以及设于所述传送带一侧的集料箱。
本实用新型技术方案中,通过在传送车上的上表面设置支架以及顶杆机构,采用托盘与支架的一侧铰接连接,在将物料烘干后,通过顶杆机构将托盘顶起,使托盘倾斜,此时,托盘内干燥过的物料落入集料箱,可以自动对干燥后的物料进行收集,节约了人力资源,结构简单,自动化程度高,保证了对干燥后的物料的收集效率与持续性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型烘房传送结构第一实施例的结构示意图;
图2为本实用新型烘房传送结构第一实施例C处的放大图;
图3为本实用新型烘房传送结构第一实施例的立体结构示意图;
图4为本实用新型烘房传送结构第一实施例A-A的剖视图;
图5为本实用新型烘房传送结构第一实施例B-B的剖视图;
图6为本实用新型烘房传送结构第二实施例的剖视图;
图7为本实用新型烘房传送结构第三实施例的剖视图;
图8为本实用新型自动卸料传送装置装料的结构示意图;
图9为图8的D处的放大图;
图10为本实用新型自动卸料传送装置卸料的结构示意图;
图11为本实用新型自动卸料传送装置中传送车和支架连接的结构示意图;
图12为本实用新型烘房卸料结构的机构示意图。
附图标号说明:
Figure DEST_PATH_GDA0002166677220000031
Figure DEST_PATH_GDA0002166677220000041
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种烘房传送结构100。
请参照图1至图5,在本实用新型一实施例中,提供一种烘房传送结构 100,包括传送带10和传送车20,所述传送带10包括相互平行的第一导轨 11和第二导轨12,所述传送车20设于所述第一导轨11和所述第二导轨12 之间,所述第一导轨11内侧设有齿条111,所述传送车20的第一侧设有凹槽结构21,所述凹槽结构21内设有驱动装置22,所述驱动装置22包括第一电机221和第一齿轮222,所述第一电机221竖直设于所述凹槽结构21的底端,所述第一电机221用于驱动所述第一齿轮222转动,其中,所述第一齿轮222 与所述齿条111相互啮合地设置,所述第一导轨11包括至少一个S形轨道。
本实用新型技术方案中,通过在烘房内设置至少一个S型形状的传送带 10,物料在烘房内进行干燥时,延长了传送车20在烘房内的运动轨迹,增加了物料在烘房内的干燥时间,保证了物料的干燥效果,并且由于在每一个传送车20上都设置有驱动装置22,传动车与传送带10通过齿轮啮合,可以单独对传送车20进行维修处理,提高了物料的干燥效率,保证了物料干燥的持续性与稳定性。可以理解地,本实用新型中的物料可以是烟花、纤维、化工材料等。在本实用新型实施例中,以干燥烟花为例进行说明。
具体地,所述第一导轨11包括至少一个S形轨道,可以理解为,所述第一导轨包括至少三条沿水平方向相互平行设置的直线导轨,以及连接相邻两个直线导轨的弧形导轨。在本实施例中,所述第一导轨包括5条沿水平方向相互平行设置的直线导轨,以及连接相邻两个直线导轨的四个弧形导轨。
具体地,烟花在生产制造过程中,需要在烘房内对烟花进行干燥,在本实用新型中,通常从烘房一侧的烘房进料口211进行装料,将待干燥的烟花装载在传送车20上,传送车20的第一齿轮222与传送带10的齿条111啮合连接,第一齿轮222转动时,传送车20带动待干燥的烟花沿传送带10行走,在烘房内进行干燥,接着,传送车20从烘房出料口212出来,进行卸料,将干燥后的烟花从传送车20上取出。可以理解地,本实用新型的烘房传送结构100不仅适用于烟花的干燥,还适用于其他物品的干燥。
可以理解地,所述烘房进料口211和烘房出料口212可以设置在所述烘房的同一侧,也可以是分别设置在所述烘房的两侧,所述驱动装置22还可以包括传动轴,所述第一电机221通过所述传动轴驱动所述第一齿轮222转动,具体地,只要所述第一电机221转动驱动所述第一齿轮222转动即可。
进一步地,如图6所示,在第二实施例中,所述第二导轨12的内侧设有第一突出部121,所述传送车20的第二侧设有第一卡槽2323,所述第一突出部121卡设于所述第一卡槽2323内。所述传送车20卡设于所述传送带10内,传送车20在沿着传送带10转弯运动时,保证了传送车20运动的平稳性与连续性。
进一步地,如图7所示,在第三实施例中,所述第二导轨12的内侧设有第二卡槽122,所述传送车20的第二侧设有第二突出部24,所述第二突出部 24卡设于所述第二卡槽122内。所述传送车20卡设于所述传送带10内,传送车20在沿着传送带10转弯运动时,保证了传送车20运动的平稳性与连续性。
更优地,在所述传送车20的底面的四个角上分别设有万向轮40。所述万向轮40经过螺母固定在所述传送车20的底面上,所述万向轮40的材料可以是金属材料,也可以是pvc塑料。通过设置万向轮40,较少了所述传送车20 在所述传送带10上的运动的阻力,保证了所述传送车20在所述传送带10上运动的平稳性。
进一步地,所述传送车20的上表面设有托盘30,所述托盘30的横截面的形状为梯形。可以理解地,所述托盘30的形状还可以是圆柱形或长方体形,可以将烟花放置在托盘30的表面,传送车20带动托盘30在烘房内运动,对烟花进行干燥。可以理解地,在本实施例中,可以在所述传送车20的上表面设置磁铁,所述托盘30的材料可以是金属材料,所述托盘30通过磁铁设置在所述传动车上,在其他实施例中,也可以是在所述传送车20和所述托盘30上分别设置磁铁,所述传送车20与所述托盘30通过磁铁连接,在取料时,可以直接将托盘30从所述传送车20上取出,将干燥后的烟花倒入集料箱中,保证了烟花的干燥效率。
可以理解地,在其他实施例中,还可以是所述传送车20的一端与所述托盘30铰接连接。
更优地,所述传送带10的输入端和输出端分别设于所述烘房的两侧。可以理解地,所述传送带的输入端和输出端通过第一导轨11和第二导轨12相互连接地设置。保证了对烟花进行上料和卸料的工作空间,保证了烟花的干燥效率。
可以理解地,所述传送带10的高度可以是60厘米,也可以是80厘米或 100厘米等其他高度。
本实用新型还提出一种烘房200,所述烘房200包括烘房进料口211和烘房出料口212以及烘房传送结构100,所述烘房进料口211和所述烘房出料口212 分别设于所述烘房的两侧,所述烘房传送结构100的输入端设于所述烘房进料口211,所述烘房传送结构100的输出端102设于所述烘房出料口212,所述烘房传送结构100的输入端和所述烘房传送结构100的输出端通过所述第一轨道、所述第二轨道连接。
进一步地,在所述烘房传送结构100的输出端设有弧形导轨,在所述烘房传送结构100的输入端设有弧形导轨,所述输出端的弧形导轨和所述输入端的弧形导轨通过u形导轨连接。
由于本烘房200采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
请参照图8至图12,本实用新型还提供一种自动卸料传送装置300,包括传送车20、支架31、托盘30、顶杆机构32以及伸缩杆33,
所述伸缩杆33和所述支架31分别设于所述传送车20的上表面,且所述支架31与所述传送车20滑动连接,所述伸缩杆33的伸缩端与所述支架31的第一侧连接,所述托盘30设于所述支架31的上方,且所述托盘30的一端与所述支架31的第二侧铰接,所述顶杆机构32设于所述支架31内,所述顶杆机构32包括齿条杆321、第二齿轮322以及第二电机(图未标示),所述齿条杆321与所述第二齿轮322啮合设置,所述齿条杆321的顶端与所述托盘30抵接。
本实用新型技术方案中,通过在传送车20的上表面设置支架31以及顶杆机构32,采用托盘30的一端与支架31的第一侧铰接,在将烟花烘干后,通过顶杆机构32将托盘30顶起,具体地,第二电机驱动第二齿轮转动,带动齿条杆竖直向上运动,此时,使托盘30倾斜,托盘30内干燥过的烟花落入集料箱 50,可以自动对干燥后的烟花进行收集,接着,第二电机驱动第二齿轮转动,带动齿条杆竖直向下运动,此时,托盘30缓缓向下运动至支架31的上表面,本实用新型的自动卸料传送装置,节约了人力资源,结构简单,自动化程度高,保证了对干燥后的烟花的收集效率与持续性。
可以理解地,所述支架31的形状可以为矩形,所述托盘的横截面的形状可以为梯形。可以在所述支架31的表面凹设固定槽,将所述第二电机与所述第二齿轮322设于所述固定槽内,所述齿条杆321的第一端与所述托盘抵接,所述齿条杆321的第二端设于所述固定槽内,所述第二电机转动带动所述齿条杆321竖直运动。所述托盘可以通过合页与所述支架31的第二侧铰接连接,也可以通过定位孔与定位销与所述支架31的第二侧铰接连接。
在具体工作时,所述传送车20带动烟花在烘房内干燥后,传送车20运动到集料箱50的一侧,此时,伸缩杆33工作,推动支架31朝向集料箱50的方向移动,带动托盘移动到集料箱50附近,接着,顶杆机构32工作,第二电机带动第二齿轮322转动,齿条杆321随第二齿轮322的转动将托盘顶起,托盘倾斜,将干燥后的烟花倒入集料箱50,完成干燥后烟花的收集,最后,齿条杆321竖直向下运动,将托盘平放在支架31上,进行一下次的装料与干燥。
进一步地,所述托盘30的下表面设有第一凹槽201,所述齿条杆321的顶端卡设于所述第一凹槽201。在所述支架31随伸缩杆33运动时,所述齿条杆321 的第一端卡设于所述托盘的底面,可以使所述托盘的移动更加平稳,并且,提高了所述齿条杆321顶起所述托盘30进行卸料的效率。
更优地,所述支架31朝向所述托盘的方向设有第二凹槽311,所述第二凹槽311内设有拉簧312,所述拉簧312的第一端固定连接所述托盘,所述拉簧312 的第二端与所述支架31固定连接。在所述托盘进行卸料后,所述第二齿轮带动齿条杆321竖直向下运动,此时,拉簧312拉动托盘30随齿轮杆321向下运动,可以自动复位。
进一步地,所述传送车20的底面的四个角上分别设有万向轮。
可以理解地,在本实施例中,所述自动卸料传送装置300还包括第一导轨 11和第二导轨12,所述传送车20设于所述第一导轨11和所述第二导轨12之间,所述第二导轨12的内侧设有第一突出部,所述传送车20的第二侧设有第一卡槽,所述第一突出部伸入所述第一卡槽内设置。在另一实施例中,所述自动卸料传送装置300还包括第一导轨11和第二导轨12,所述第二导轨12的内侧设有第二卡槽,所述传送车20的第二侧设有第二突出部,所述第二突出部伸入所述第二卡槽内设置。可以使所述传送车20的运行更加平稳,保证了传送烟花的稳定性。
进一步地,所述传送车20的上表面设有梯形凹槽,所述支架31的下表面设有梯形突出部,所述梯形突出部伸入所述梯形凹槽内。
进一步地,所述第一导轨11的高度可以为80厘米,也可以是100厘米等其他高度。
请参照图11,本实用新型还提供一种烘房卸料结构400,包括上述的自动卸料装置以及设于所述传送带一侧的集料箱50。
由于本烘房卸料结构400采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动卸料传送装置,包括传送车、支架、托盘、顶杆机构以及伸缩杆,其特征在于,所述伸缩杆和所述支架分别设于所述传送车的上表面,且所述支架与所述传送车滑动连接,所述伸缩杆的伸缩端与所述支架的第一侧连接,所述托盘设于所述支架的上方,且所述托盘的一端与所述支架的第二侧铰接,所述顶杆机构设于所述支架内,所述顶杆机构包括齿条杆、第二齿轮以及第二电机,所述齿条杆与所述第二齿轮啮合设置,所述齿条杆的顶端与所述托盘抵接。
2.如权利要求1所述的自动卸料传送装置,其特征在于,所述托盘的下表面设有第一凹槽,所述齿条杆的顶端卡设于所述第一凹槽。
3.如权利要求2所述的自动卸料传送装置,其特征在于,所述支架朝向所述托盘的方向设有第二凹槽,所述第二凹槽内设有拉簧,所述拉簧的第一端固定连接所述托盘,所述拉簧的第二端与所述支架固定连接。
4.如权利要求1至3任一项所述的自动卸料传送装置,其特征在于,所述传送车的底面的四个角上分别设有万向轮。
5.如权利要求4所述的自动卸料传送装置,其特征在于,所述托盘的横截面的形状为梯形。
6.如权利要求5所述的自动卸料传送装置,其特征在于,所述自动卸料传送装置还包括第一导轨和第二导轨,所述传送车设于所述第一导轨和所述第二导轨之间,所述第二导轨的内侧设有第一突出部,所述传送车的第二侧设有第一卡槽,所述第一突出部伸入所述第一卡槽内设置。
7.如权利要求5所述的自动卸料传送装置,其特征在于,所述自动卸料传送装置还包括第一导轨和第二导轨,所述传送车设于所述第一导轨和所述第二导轨之间,所述第二导轨的内侧设有第二卡槽,所述传送车的第二侧设有第二突出部,所述第二突出部伸入所述第二卡槽内设置。
8.如权利要求7所述的自动卸料传送装置,其特征在于,所述传送车的上表面设有梯形凹槽,所述支架的下表面设有梯形突出部,所述梯形突出部伸入所述梯形凹槽内。
9.如权利要求8所述的自动卸料传送装置,其特征在于,所述第一导轨的高度为80厘米。
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