CN210219429U - 一种作业机器人辅助照明装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种作业机器人辅助照明装置，包括外壳，外壳的内部从上至下依次装配有扩散板、圆形灯带结构和反光板，圆形灯带结构的内环面插接有导光板结构，外壳的前表面固定装配有照度传感器，导光板结构包括插接装配于圆形灯带结构内环面内的导光板层，导光板层的上表面开设有网孔，本装置解决了导光板网孔分布不合理而产生的光线不均匀不柔和的问题，更适用于机器人作业的照明；同时利用照度传感器连接机器人的控制部件，能够可根据光照强弱，改变灯具的灯光的光照强度，使得作业机器人工作在合适的光照环境中。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助照明装置技术领域，具体为一种作业机器人辅助照明装置。
背景技术
作业机器人在现代社会工厂生产、航空、石油等产业中发挥着越来越重要的作用。而且在作业环境中不可能保证有充足的光照条件，可能会导致识别的误差，通常需要在机器人上加装灯具。
目前的灯具主要是简单的LED照明灯具，仅能提供简单的照明作用，LED灯具中导光板上网孔分布不够合理，使得光线用于机器人作业时光纤不够柔和、均匀；同时如在作业机器人在工作过程中因为光照过强或光照过弱，不方便对光照强度进行调节，容易引起识别误差，甚至引起严重后果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种作业机器人辅助照明装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种作业机器人辅助照明装置，包括外壳，所述外壳的内部从上至下依次装配有扩散板、圆形灯带结构和反光板，所述圆形灯带结构的内环面插接有导光板结构，所述外壳的前表面固定装配有照度传感器；
所述导光板结构包括插接装配于圆形灯带结构内环面内的导光板层，所述导光板层的上表面开设有网孔，所述网孔呈多圈圆周排布，且由内向外依次由疏到密地排布。
优选的，所述圆形灯带结构包括环形灯条，所述环形灯条的内侧壁均匀固定装配有灯珠，所述导光板结构位于呈环形分布的灯珠的中部，所述扩散板插接于环形灯条上端，所述反光板插接于环形灯条的下端。
优选的，所述外壳包括出光面和底部外壳，所述出光面的曲面外侧壁开设有顶部外壳螺纹，所述底部外壳的曲面内侧壁开设有底部外壳螺纹，所述顶部外壳螺纹与底部外壳螺纹相螺接。
优选的，所述环形灯条内壁灯珠的数量为偶数个，且相邻所述灯珠之间的间距为1厘米，每两个所述灯珠之间通过导线并联连接，且并联成对的灯珠之间通过导线相互串联。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本方案设计了一种作业机器人辅助照明装置，本装置解决了导光板网孔分布不合理而产生的光线不均匀不柔和的问题，更适用于机器人作业的照明；同时利用照度传感器连接机器人的控制部件，能够可根据光照强弱，改变灯具的灯光的光照强度，使得作业机器人工作在合适的光照环境中。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1外壳、11出光面、12顶部外壳螺纹、13底部外壳螺纹、 14底部外壳、2扩散板、3圆形灯带结构、31灯珠、32环形灯条、4导光板结构、41导光板层、42网孔、5反光板、6照度传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种作业机器人辅助照明装置，包括外壳1，外壳1的内部从上至下依次装配有扩散板 2、圆形灯带结构3和反光板5，圆形灯带结构3的内环面插接有导光板结构4，外壳1的前表面固定装配有照度传感器6。
圆形灯带结构3内的灯珠31通过导线与作业机器人上的电源电连接，实现供电。扩散板2和反光板5为现有LED灯内部常用结构，分别用于灯光的扩散和反射。
导光板结构4包括插接装配于圆形灯带结构3内环面内的导光板层41，导光板层41的材料包含PMMA，导光板层41的上表面开设有网孔42，所述网孔42呈多圈圆周排布，且由内向外依次由疏到密地排布。
如图1所示，导光板层41上网孔42分布规律为内布稠密、外部较为稀疏，圆形灯带结构3发出的光线，在导光板层41的作用下均匀的散发到导光板层41的整个面上，光线在网孔42处发生折射和反射，且无能量损耗，光在外部稀疏网孔42发生折射和反射时能量大，剩余能量小，内部网孔42稠密发生的反射和折射多，使得剩余光线亮度均匀，形成均匀不刺眼的柔和光线。
本装置通过导光板结构4上网孔42的特殊排列结构解决了导光板层41内网孔42分布不合理而产生的光线不均匀不柔和的问题，更适用于机器人作业的照明；同时利用照度传感器连接机器人的控制部件，照度传感器用于感受外界光照的强弱，并传递电信号给机器人的控制部件，利用机器人的控制部件控制通入灯珠31电流大小，以此改变灯具的灯光的光照强度，使得作业机器人工作在合适的光照环境中。
圆形灯带结构3包括环形灯条32，环形灯条32的内侧壁均匀固定装配有灯珠31，导光板结构4位于呈环形分布的灯珠31的中部，扩散板2插接于环形灯条32上端，反光板5插接于环形灯条32的下端。
外壳1包括出光面11和底部外壳14，出光面11的曲面外侧壁开设有顶部外壳螺纹12，底部外壳14的曲面内侧壁开设有底部外壳螺纹13，顶部外壳螺纹12与底部外壳螺纹13相螺接，本实用新型的此种结构，可减小灯具的体积和厚度，提高发光的质量和效率，有利于市场的推广。
环形灯条32内壁灯珠31的数量为偶数个，且相邻灯珠31之间的间距为1厘米，每两个灯珠31之间通过导线并联连接，且并联成对的灯珠31之间通过导线相互串联。
每两个灯珠31并联，之后再将其串联，组成灯带，避免一个灯珠31损坏后，造成灯具就不能使用的情况。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种作业机器人辅助照明装置，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)的内部从上至下依次装配有扩散板(2)、圆形灯带结构(3)和反光板(5)，所述圆形灯带结构(3)的内环面插接有导光板结构(4)，所述外壳(1)的前表面固定装配有照度传感器(6)；
所述导光板结构(4)包括插接装配于圆形灯带结构(3)内环面内的导光板层(41)，所述导光板层(41)的上表面开设有网孔(42)，所述网孔(42)呈多圈圆周排布，且由内向外依次由疏到密地排布。
2.根据权利要求1所述的一种作业机器人辅助照明装置，其特征在于：所述圆形灯带结构(3)包括环形灯条(32)，所述环形灯条(32)的内侧壁均匀固定装配有灯珠(31)，所述导光板结构(4)位于呈环形分布的灯珠(31)的中部，所述扩散板(2)插接于环形灯条(32)上端，所述反光板(5)插接于环形灯条(32)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种作业机器人辅助照明装置，其特征在于：所述外壳(1)包括出光面(11)和底部外壳(14)，所述出光面(11)的曲面外侧壁开设有顶部外壳螺纹(12)，所述底部外壳(14)的曲面内侧壁开设有底部外壳螺纹(13)，所述顶部外壳螺纹(12)与底部外壳螺纹(13)相螺接。
4.根据权利要求2所述的一种作业机器人辅助照明装置，其特征在于：所述环形灯条(32)内壁灯珠(31)的数量为偶数个，且相邻所述灯珠(31)之间的间距为1厘米，每两个所述灯珠(31)之间通过导线并联连接，且并联成对的灯珠(31)之间通过导线相互串联。
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