CN210216191U - 一种多功能停机坪 - Google Patents

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Jiapeng Feng
冯嘉鹏
Conghui Tang
唐聪慧
Zhibin Huang
黄志彬
Weifeng Fu
傅伟锋
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Guangzhou Wei Wei Robot Co Ltd
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Guangzhou Wei Wei Robot Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种多功能停机坪,其包括停机坪主体,所述停机坪主体上安装有用于清洁机器人滚刷的滚刷清洁装置,所述停机坪主体上还安装有支架,所述支架的末端安装有用于清洁机器人光伏面板的毛刷装置。此多功能停机坪,通过支架设置的毛刷装置对机器人进行灰尘清扫,滚刷清洁装置在机器人行进过程中与机器人底部的滚刷进行相对运动,从而将滚刷上的灰尘进行清除,此多功能停机坪能够有效的对机器人进行清洁,保证机器人的清洁效果。此实用新型用于停机坪领域。

Description

一种多功能停机坪
技术领域
本实用新型涉及停机坪领域,特别是涉及一种多功能停机坪。
背景技术
现有的技术中,清洁机器人在清扫结束后,自身光伏面板蒙尘,毛刷积灰严重,这样会导致机器人清洁的效果受到严重影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有清洁以及无线充电的多功能停机坪。
本实用新型所采取的技术方案是:一种多功能停机坪,其包括停机坪主体,所述停机坪主体上安装有用于清洁机器人滚刷的滚刷清洁装置,所述停机坪主体上还安装有支架,所述支架的末端安装有用于清洁机器人光伏面板的毛刷装置。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,所述停机坪主体包括主体框架,所述主体框架上安装有主板,所述主板的一侧固定设置有侧板。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,所述停机坪主体上还安装有加水装置。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,所述停机坪主体的周侧设置有防风板以及避雷装置。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,所述滚刷清洁装置包括安装板,所述安装板的一端设置有伸缩结构,所述伸缩结构的顶端安装有呈锯齿形的清洁结构,所述清洁结构和安装板位于伸缩结构的同侧。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,还包括有无线充电装置,所述无线充电装置包括无线充电模块主体,所述无线充电模块主体的顶端和底端设置有滑块装置,所述滑块装置上贯穿设置有一滑轨,所述滑轨的一端固定设置有连接板,所述连接板与停机坪主体连接固定,所述滑块装置的背面设置有安装于滑轨上的滑轨弹簧,所述滑块装置与无线充电模块主体之间安装有旋转装置。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,所述无线充电模块主体的顶面设置有位于滑轨两侧的平衡弹簧。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,所述滑轨的末端设置有外螺纹,所述滑轨与停机坪主体螺纹固定。
本实用新型的有益效果:此多功能停机坪,通过支架设置的毛刷装置对机器人进行灰尘清扫,滚刷清洁装置在机器人行进过程中与机器人底部的滚刷进行相对运动,从而将滚刷上的灰尘进行清除,此多功能停机坪能够有效的对机器人进行清洁,保证机器人的清洁效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的示意图;
图2是本实用新型实施例的无线充电装置结构示意图;
图3是本实用新型实施例的滚刷清洁装置示意图;
图4是本实用新型实施例的停机坪主体示意图。
具体实施方式
参照图1至图4,本实用新型为一种多功能停机坪,其包括停机坪主体1,所述停机坪主体1上安装有用于清洁机器人滚刷的滚刷清洁装置2,所述停机坪主体1上还安装有支架3,所述支架3的末端安装有用于清洁机器人光伏面板的毛刷装置4。此多功能停机坪,通过支架3设置的毛刷装置4对机器人表面进行灰尘清扫,滚刷清洁装置2在机器人行进过程中与机器人底部的滚刷进行相对运动,从而将滚刷上的灰尘进行清除,此多功能停机坪能够有效的对机器人进行清洁,既保证了机器人自身的整洁,也保证机器人的清洁效果。
作为本实用新型优选的实施方式,所述停机坪主体1包括主体框架11,所述主体框架11上安装有主板12,所述主板12的一侧固定设置有侧板13。所述停机坪主体1上还安装有加水装置,现有的机器人大部分场景都需要进行水洗清洁,来达到更高的清洁效果,加入加水装置可以在机器人达到停机坪的时候自动进行加水作业,提高效率。所述停机坪主体1的周侧设置有防风板以及避雷装置,因为机器人的工作环境相对较为恶劣,基本都处于室外光线充足的场合,这些场合容易碰到雷雨以及风等自然灾难,所以加入防风板以及避雷装置,能够让机器人在恶劣的环境下依旧可以正常运作。
作为本实用新型优选的实施方式,所述滚刷清洁装置2包括安装板21,所述安装板21的一端设置有伸缩结构22,所述伸缩结构22的顶端安装有呈锯齿形的清洁结构23,所述清洁结构23和安装板21位于伸缩结构22的同侧。滚刷清洁装置2会在机器人行进过程中与机器人本体的滚刷进行相对运动,通过锯齿形的清洁结构23将滚刷上的灰尘清除。
作为本实用新型优选的实施方式,还包括有无线充电装置5,所述无线充电装置5包括无线充电模块主体51,所述无线充电模块主体51的顶端和底端设置有滑块装置52,所述滑块装置52上贯穿设置有一滑轨53,所述滑轨53的一端固定设置有连接板,所述连接板与停机坪主体1连接固定,所述滑块装置52的背面设置有安装于滑轨53上的滑轨弹簧55,所述滑块装置52与无线充电模块主体51之间安装有旋转装置54。无线充电装置5整体通过滑轨53移动,滑块装置52的背面设置的安装于滑轨53上的滑轨弹簧让无线充电装置5向前保持平衡位置。所述无线充电模块主体51的顶面设置有位于滑轨53两侧的平衡弹簧56。平衡弹簧56安装后,根据压力差的原理可以让无线充电主体51的两个线圈安装平面保持相对平行且保持一个固定的相对间距,通过旋转装置54来平衡两个平面的角度使保持相对平行,旋转装置54有自身限位来保证在接触前不会偏移过大角度使其接触失败。所述滑轨53的末端设置有外螺纹,所述滑轨53与停机坪主体1螺纹固定。两根滑轨53的末端设置外螺纹,在停机坪主体1的侧板13上设置螺纹孔,将滑轨53与侧板13螺纹固定。
当然,本实用新型创造并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种多功能停机坪,其特征在于:包括停机坪主体(1),所述停机坪主体(1)上安装有用于清洁机器人滚刷的滚刷清洁装置(2),所述停机坪主体(1)上还安装有支架(3),所述支架(3)的末端安装有用于清洁机器人光伏面板的毛刷装置(4)。
2.根据权利要求1所述的多功能停机坪,其特征在于:所述停机坪主体(1)包括主体框架(11),所述主体框架(11)上安装有主板(12),所述主板(12)的一侧固定设置有侧板(13)。
3.根据权利要求2所述的多功能停机坪,其特征在于:所述停机坪主体(1)上还安装有加水装置。
4.根据权利要求2所述的多功能停机坪,其特征在于:所述停机坪主体(1)的周侧设置有防风板以及避雷装置。
5.根据权利要求1所述的多功能停机坪,其特征在于:所述滚刷清洁装置(2)包括安装板(21),所述安装板(21)的一端设置有伸缩结构(22),所述伸缩结构(22)的顶端安装有呈锯齿形的清洁结构(23),所述清洁结构(23)和安装板(21)位于伸缩结构(22)的同侧。
6.根据权利要求1所述的多功能停机坪,其特征在于:还包括有无线充电装置(5),所述无线充电装置(5)包括无线充电模块主体(51),所述无线充电模块主体(51)的顶端和底端设置有滑块装置(52),所述滑块装置(52)上贯穿设置有一滑轨(53),所述滑轨(53)的一端固定设置有连接板,所述连接板与停机坪主体(1)连接固定,所述滑块装置(52)的背面设置有安装于滑轨(53)上的滑轨弹簧(55),所述滑块装置(52)与无线充电模块主体(51)之间安装有旋转装置(54)。
7.根据权利要求6所述的多功能停机坪,其特征在于:所述无线充电模块主体(51)的顶面设置有位于滑轨(53)两侧的平衡弹簧(56)。
8.根据权利要求6所述的多功能停机坪,其特征在于:所述滑轨(53)的末端设置有外螺纹,所述滑轨(53)与停机坪主体(1)螺纹固定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114699014A (zh) * 2022-03-30 2022-07-05 深圳银星智能集团股份有限公司 维护基站、清洁机器人的维护方法及清洁机器人系统

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